一种Z轴360旋转的T型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Z轴360旋转的T型机械手，包括垂直移动组件和旋转组件，所述垂直移动组件包括滑动杆、机械臂、连接头、气泵和气缸，气泵和气缸连通，气缸和机械臂连接，机械臂和滑动杆滑动连接，使得机械臂可以上下移动，连接头和滑动杆固定连接，旋转组件包括机械臂固定座、第二回转轴承、支撑座和回转支撑盘，机械臂固定座和连接头固定连接，第二回转轴承和机械臂固定座连接并和支撑座转动连接，使得T形垂直机械臂在第二回转轴承的支撑下转动。旋转组件中安装有电机，与吊环固定连接，使得可以用电机驱动机械臂转动，从而结构紧凑简单，节省空间而方便维修。节省空间而方便维修。节省空间而方便维修。

【技术实现步骤摘要】
一种Z轴360旋转的T型机械手


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种Z轴360旋转的T型机械手。

技术介绍

[0002]机械臂是指能够模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，机械臂代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械臂广泛的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的T型机械手结构复杂，因此占用空间大，不利于维护，因此会造成使用成本的大幅度上升。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种Z轴360旋转的T型机械手，旨在解决现有的T型机械手结构复杂占用空间大且维护困难的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种Z轴360旋转的T型机械手，包括垂直移动组件和旋转组件，所述垂直移动组件包括滑动杆、机械臂、连接头、气泵和气缸，所述滑动杆具有第一凹槽，所述机械臂与所述滑动杆滑动连接，并位于所述第一凹槽内，所述气缸与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆的一侧，所述气缸的伸缩杆与所述机械臂固定连接，所述气泵与所述滑动杆固定连接，并与所述气缸连通，所述连接头与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆远离所述气缸的一侧，所述旋转组件包括机械臂固定座、第二回转轴承、支撑座和回转支撑盘，所述机械臂固定座具有第一通孔，所述机械臂固定座与所述连接头固定连接，并位于所述连接头远离所述滑动杆的一侧，所述第二回转轴承与所述机械臂固定座固定连接，并位于所述机械臂固定座远离所述连接头的一侧，所述支撑座与所述第二回转轴承转动连接，并位于所述第二回转轴承远离所述机械臂固定座的一侧，所述回转支撑盘与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座远离所述第二回转轴承的一侧。
[0006]其中，所述旋转组件还包括第一回转轴承和吊环，所述第二回转轴承和所述机械臂固定座之间形成空腔，所述第一回转轴承与所述第二回转轴承转动连接，并位于所述空腔内，所述吊环包括吊环本体和限位柱，所述吊环本体与所述第一回转轴承固定连接，并穿过所述第一回转轴承，所述限位柱与所述吊环本体固定连接，并位于所述空腔内。
[0007]其中，所述旋转组件还包括电机，所述电机与所述吊环本体固定连接，并位于所述空腔内，所述吊环本体与所述连接头固定连接。
[0008]其中，所述吊环本体具有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述吊环本体靠近所述第一通孔的一侧。
[0009]其中，所述第一回转轴承包括第一轴承本体和第一支撑柱，所述第一支撑柱与所述吊环本体固定连接，所述吊环本体穿过所述第一支撑柱，所述第一轴承本体与所述第一支撑柱转动连接，并位于所述第一支撑柱和所述第二回转轴承之间。
[0010]其中，所述第二回转轴承包括第二轴承本体和连接盘，所述连接盘与所述机械臂固定座固定连接，并与所述第一轴承本体转动连接，所述第二轴承本体与所述连接盘转动连接，并位于所述连接盘与所述支撑座之间。
[0011]本技术的一种Z轴360旋转的T型机械手，所述机械臂与所述滑动杆滑动连接，所述机械臂上可以安装其他部件使得所述机械臂可以抓住物体而可以上下移动所述物体；所述连接头与所述滑动杆固定连接，所述连接头用于和其他装置进行连接，所述机械臂固定座与所述连接头固定连接，所述第二回转轴承与所述机械臂固定座固定连接，所述支撑座与所述第二回转轴承转动连接，使得所述机械臂固定座可以在所述第二回转轴承的作用下相对所述支撑座转动，从而可以使所述垂直移动组件转动，所述回转支撑盘与所述支撑座固定连接，所述回转支撑盘与工作面固定连接以支撑整个装置。通过多段式法兰连接内部安装平面压力滚针轴承实现360
°
低阻尼旋转，结构紧凑简单，不占用多余空间并且便于维护，从而解决现有的T型机械手结构复杂占用空间大且维护困难的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的一种Z轴360旋转的T型机械手的结构图；
[0014]图2是本技术的旋转组件的分解图；
[0015]图3是本技术的旋转组件的结构图。
[0016]1-垂直移动组件、2-旋转组件、11-滑动杆、12-机械臂、13-连接头、14-第一凹槽、16-电机、17-第二凹槽、18-气泵、19-气缸、21-机械臂固定座、22-第一回转轴承、23-吊环、24-第二回转轴承、25-支撑座、26-回转支撑盘、27-第一通孔、28-空腔、31-吊环本体、32-限位柱、221-第一轴承本体、222-第一支撑柱、241-第二轴承本体、242-连接盘。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1和图2，本技术提供一种Z轴360旋转的T型机械手：
[0020]包括垂直移动组件1和旋转组件2，所述垂直移动组件1包括滑动杆11、机械臂12、
连接头13、气泵18和气缸19，所述滑动杆11具有第一凹槽14，所述机械臂12与所述滑动杆11滑动连接，并位于所述第一凹槽14内，所述气缸19与所述滑动杆11固定连接，并位于所述滑动杆11的一侧，所述气缸19的伸缩杆与所述机械臂12固定连接，所述气泵18与所述滑动杆11固定连接，并与所述气缸19连通，所述连接头13与所述滑动杆11固定连接，并位于所述滑动杆11远离所述气缸19的一侧，所述旋转组件2包括机械臂固定座21、第二回转轴承24、支撑座25和回转支撑盘26，所述机械臂固定座21具有第一通孔27，所述机械臂固定座21与所述连接头13固定连接，并位于所述连接头13远离所述滑动杆11的一侧，所述第二回转轴承24与所述机械臂固定座21固定连接，并位于所述机械臂固定座21远离所述连接头13的一侧，所述支撑座25与所述第二回转轴承24转动连接，并位于所述第二回转轴承24远离所述机械臂固定座21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Z轴360旋转的T型机械手，其特征在于，包括垂直移动组件和旋转组件，所述垂直移动组件包括滑动杆、机械臂、连接头、气泵和气缸，所述滑动杆具有第一凹槽，所述机械臂与所述滑动杆滑动连接，并位于所述第一凹槽内，所述气缸与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆的一侧，所述气缸的伸缩杆与所述机械臂固定连接，所述气泵与所述滑动杆固定连接，并与所述气缸连通，所述连接头与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆远离所述气缸的一侧，所述旋转组件包括机械臂固定座、第二回转轴承、支撑座和回转支撑盘，所述机械臂固定座具有第一通孔，所述机械臂固定座与所述连接头固定连接，并位于所述连接头远离所述滑动杆的一侧，所述第二回转轴承与所述机械臂固定座固定连接，并位于所述机械臂固定座远离所述连接头的一侧，所述支撑座与所述第二回转轴承转动连接，并位于所述第二回转轴承远离所述机械臂固定座的一侧，所述回转支撑盘与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座远离所述第二回转轴承的一侧。2.如权利要求1所述的一种Z轴360旋转的T型机械手，其特征在于，所述旋转组件还包括第一回转轴承和吊环，所述第二回转轴承和所述机械臂固定座之间形成空腔，所述第一回转轴承与所述第二回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠伟，佟刚，杨晨，
申请(专利权)人：艾锐克智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：