本实用新型专利技术涉及化妆品生产技术领域，具体涉及一种粉块自动生产装置。包括灌装成型机构、双工位转移机构、顶出机构、搬运机构和输送流线。本实用新型专利技术装置通过顶出机构，将成型后的粉块从成型模具下方顶出，然后通过搬运机构上的吸盘吸住，搬运到输送流线上，传送到下一个工序，模具边缘的粉屑由于重力的作用会自动下落，有效解决了粉块向下下压后的粘在模具边缘的粉屑会掉落到粉块的表面，造成杂色等不良的问题。有效提高了生产良品率和生产效率。的问题。有效提高了生产良品率和生产效率。的问题。有效提高了生产良品率和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种粉块自动生产装置
[0001]本技术涉及化妆品生产
，具体涉及一种粉块自动生产装置。
技术介绍
[0002]化妆品粉块在生产工序一般为灌装成型、脱模、转移和压制，现有的脱模一般是采用下压的方式将粉块压到容器里，或者通过翻转倾倒出来，下压的方式容易造成粘在模具边缘的粉屑会掉落到粉块表面，造成杂色等不良的问题；倾倒出来容易导致粉块断裂，影响粉块产品的质量。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题是提供一种粉块成型质量好、生产效率高的的粉块自动生产装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种粉块自动生产装置，包括：灌装成型机构、双工位转移机构、顶出机构、搬运机构和输送流线，所述双工位转移机构设置在所述灌装成型机构和所述顶出机构之间；所述双工位转移机构包括旋转气缸和粉块成型模具，所述粉块成型模具为双工位成型模具，一个工位对应灌装工位，另一工位对应脱模工位，所述气缸驱动所述粉块成型模具转动在所述灌装工位和所述脱模工位之间相互切换；所述灌装成型机构设置在所述灌装工位处，用于粉块的灌装成型，所述顶出机构设置在所述脱模工位处位于所述粉块成型模具的下发，用于顶出成型后的粉块，所述搬运机构设置在所述脱模工位处位于所述粉块成型模具的上方，用于搬运顶出后的粉块，所述搬运机构搬运所述顶出后的粉块至所述输送流线上，所述输送流线将所述粉块传送至下一工序。
[0006]进一步地，所述搬运机构包括水平直线气缸、垂直搬运气缸和吸盘，所述水平直线气缸驱动所述垂直搬运气缸水平运动，所述垂直搬运气缸驱动所述吸盘上下运动，所述吸盘用于吸附顶出后的粉块。
[0007]进一步地，所述输送流线上设置有到位感应器、载具和夹紧机构，所述到位感应器感应到所述载具后，发送信号给控制器，驱动所述夹紧机构夹紧载具，所述载具用于装载所述成型后的粉块。
[0008]进一步地，所述气缸驱动所述粉块成型模具水平180
°
转动。
[0009]进一步地，所述水平直线气缸前后设置有缓冲器，用于提供缓冲力。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]装置通过设置顶出机构，将成型后的粉块从成型模具下方顶出，然后通过搬运机构上的吸盘吸住，搬运到输送流线上，传送到下一个工序，模具边缘的粉屑由于重力的作用会自动下落，有效解决了粉块向下下压后的粘在模具边缘的粉屑会掉落到粉块的表面，造成杂色等不良的问题。有效提高了生产良品率和生产效率。
[0012]采用双工位转移机构，可以在灌装工位和脱模工位直接相互切换，实现灌装和脱
模的同步进行，进一步挺高生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构图；
[0014]图2为图1中标记为2的立体结构图；
[0015]图3为图1中标记为3和4的立体结构图；
[0016]图中标记为：
[0017]1、灌装成型机构，2、双工位转移机构，3、顶出机构，4、搬运机构，5、输送流线，101、灌装工位，201、旋转气缸，202、粉块成型模具，301、脱模工位，401、水平直线气缸，402、垂直搬运气缸，403、吸盘，501、载具，502、夹紧机构。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]一种粉块自动生产装置，包括：灌装成型机构1、双工位转移机构2、顶出机构3、搬运机构4和输送流线5，双工位转移机构2设置在灌装成型机构1和顶出机构3之间。如图2所示，双工位转移机构2包括旋转气缸201和粉块成型模具202，粉块成型模具202为双工位成型模具，一个工位对应灌装工位101，另一工位对应脱模工位301，气缸201驱动粉块成型模具202转动在灌装工位101和脱模工位301之间相互切换，转动角度为180
°
。灌装成型机构1设置在灌装工位101处，用于粉块的灌装成型，顶出机构3设置在脱模工位301处位于粉块成型模具202的下发，用于顶出成型后的粉块，搬运机构4设置在脱模工位301处位于粉块成型模具202的上方，用于搬运顶出后的粉块，搬运机构4搬运顶出后的粉块至输送流线5上，输送流线5将粉块传送至下一工序进行压制。
[0022]输送流线5上设置有到位感应器、载具501和夹紧机构502，到位感应器感应到载具501后，发送信号给控制器，驱动夹紧机构502夹紧载具501，载具501用于装载所述成型后的粉块。
[0023]如图3所示，搬运机构4包括水平直线气缸401、垂直搬运气缸402和吸盘403，水平直线气缸401驱动垂直搬运气缸402水平运动，垂直搬运气缸402驱动吸盘403上下运动，吸盘403用于吸附顶出后的粉块。为了平稳的搬运成型后的粉块，水平直线气缸401前后设置有缓冲器，用于提供缓冲力。
[0024]粉块的生产过程如下：
[0025]灌装工位101处的灌装成型机构1开始粉块的灌装成型，灌装完成后，气缸201驱动双工位粉块成型模具202转动将灌装工位101处成型后的粉块切换到脱模工位301处，顶出机构3将成型后的粉块顶出，同时灌装成型机构1重新开始粉块的灌装成型，同时搬运机构4上的吸盘403吸附顶出后的粉块，将粉块搬运到输送流线5上的载具501中，输送流线5将成型后的粉块传送至压制工序进行压制。
[0026]装置通过顶出机构3将成型后的粉块顶出，模具边缘的粉屑由于重力的作用会自动下落，有效解决了粉块向下下压后的粘在模具边缘的粉屑会掉落到粉块的表面，造成杂色等不良的问题。有效提高了生产良品率和生产效率。
[0027]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉块自动生产装置，其特征在于：包括：灌装成型机构(1)、双工位转移机构(2)、顶出机构(3)、搬运机构(4)和输送流线(5)，所述双工位转移机构(2)设置在所述灌装成型机构(1)和所述顶出机构(3)之间；所述双工位转移机构(2)包括旋转气缸(201)和粉块成型模具(202)，所述粉块成型模具(202)为双工位成型模具，一个工位对应灌装工位(101)，另一工位对应脱模工位(301)，所述旋转气缸(201)驱动所述粉块成型模具(202)转动在所述灌装工位(101)和所述脱模工位(301)之间相互切换；所述灌装成型机构(1)设置在所述灌装工位(101)处，用于粉块的灌装成型，所述顶出机构(3)设置在所述脱模工位(301)处位于所述粉块成型模具(202)的下发，用于顶出成型后的粉块，所述搬运机构(4)设置在所述脱模工位(301)处位于所述粉块成型模具(202)的上方，用于搬运顶出后的粉块，所述搬运机构(4)搬运所述顶出后的粉块至所述输送流线(5)上，所述输送流线(5)将所述粉...
【专利技术属性】
技术研发人员：成杰，张发明，
申请(专利权)人：湖州尚色化妆品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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