一种自动微型药片生产设备及其自动化加工药片的方法和应用技术

本发明专利技术公开一种可自动化加工微型药片的生产设备及其使用方法和应用。所述设备可应用于医学放射治疗所采用的体内植入微型药片的生产，也可用于特殊用途微型压制颗粒的制造。采用本设备生产具有放射性的圆柱型药片，能够大幅减少操作人员接触放射性的几率，同时微型小巧的机体也可以放置于医疗现场、满足此类药片即时加工、无法储存的要求。同时，通过自动化生产获得的微型药片，具有颗粒均匀、大小可控、密度可调的优点，能够实现对药片中放射剂量的精确控制，从而可以精准设定放射药片的缓释时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动微型药片生产设备及其自动化加工药片的方法和应用


[0001]本专利技术属于自动化机械领域，具体涉及一种自动微型药片生产设备及其自动化加工药片的方法和应用。

技术介绍

[0002]近距离放射疗法是直接把放射源植入到身体内，通过短距靠近癌症病灶，进行放射治疗的一种癌症放疗方法。这种方法可以在局部增大辐射量而同时使得辐射的范围很小，从而减少对病人正常组织器官的的辐射，是目前较为先进的治疗方法。此方法需要借助一种可溶粒子作为放射源的载体，即放射性微型药片。由于此类药片须在施行治疗前才能合成，目前的方法均采用手工即时压制的模式，所成型的药片受操作人员的技术水平限制，其压制的大小和密度均很难保持一致，很难实现对药物放射性剂量的精确控制，进而影响此种方法的推广和应用。同时，手工压制也使得操作人员直接接触药粉，从而使自身遭受辐射的危险。
[0003]目前已有的药片自动化加工方法均不适用于微型颗粒的加工。一个重要原因就是微型颗粒重量很轻，仅通过自重药粉无法进入模具内；还有就是作为上、下模的压针直径细小，如果模具的轴孔稍不同轴，就会出现模针折断现象。本专利技术提供了一种自动微型药片生产设备，解决了上述问题的同时，可实现无人值守下的放射性微型药片的加工，也可用于特殊用途微型颗粒的制造，因此，具有广阔应用前景。

技术实现思路

[0004]本专利技术所解决的技术问题是：为解决上述提到的现有药片自动化加工过程中出现的问题，提供了一种新型自动微型药片生产设备，采用该设备自动化生产获得的微型药片，具有颗粒均匀、大小可控、密度可调的优点，能够实现对药片中放射剂量的精确控制，从而可以精准设定放射药片的缓释时间。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：提供一种自动微型药片生产设备，该设备由上料口组件、机架、电磁振动器、浮动模组、压制驱动机构、下料口组件、电磁牵引器以及控制单元组成；其中，上料口组件由把手、上料口盖、上料管、上料管支板组成，其中上料管固定在上料管支板上，其上端为进料口，在非加药粉时通过上料口盖与外界隔离; 整个上料口组件固定在左侧立板和右侧立板上;浮动模组由中模支撑板、中模、药粉平移组件、上针组合体、下针组合体、导向套、弹簧片组组成；其中，中模支撑板是浮动模组的主体，药粉平移组件在中模支撑板的上面，中模内嵌在中模支撑板上，两者上平面齐平；上针组合体和下针组合体通过导向套与中模支撑板连接在一起，导向套的孔与中模的孔需要同轴安装；中模支撑板通过两个弹簧片组与机架中的立架相连。浮动模组的振动幅度通过调整这两个弹簧片组的厚度实现；
在中模支撑板的中模位置安装有导向套，导向套是一个方框结构，上下开有同轴的导向孔，安装时保证导向孔与中模孔的同轴度；这样上针组合体和下针组合体安装在导向套上，其上、下针就可以自由的进出中模的模孔而不会干涉折断；电磁振动器由线圈芯体和衔铁组成，电磁振动器的衔铁固定安装在中模支撑板下部；在系统断电状态下，衔铁与其下面的电磁线圈的芯体中间有1-2毫米的间隙用于振动；在系统通电后吸附模式下，中模支撑板被牢固地吸附在机架2的托架上；此时模孔与机架的底座的基面保持垂直；下料口组件由接料槽、料槽支板、抽屉、把手组成，其中，下料槽安装在下料支板上，压制完成的药片从中模的模孔中顶出，推至下料槽中，掉入下面的下料抽屉里;压制驱动机构由伺服电机、齿轮、齿条、压块、压制连杆和压制导轨滑块组件组成，其中带有大减速比的伺服电机固定安装在托架上，电机轴上的齿轮啮合齿条推动压制连杆沿垂直方向上下运动，为保证运动的垂直度，压制连杆安装在一组垂直的导轨滑块组上,在压制连杆的上下两个端口各安装1个压块;底座是整个系统的支撑体，由底板、立架、托架、左侧立板、右侧立板、防护罩壳、面板组成，其中，前面的托架上安有伺服电机和电磁振动线圈，后面的立架上安有浮动模组的弹簧片组和电磁牵引器，两边的左侧立板和右侧立板用来安装上料口组件和下料口组件，压制驱动机构的压制导轨滑块组件则安装在右侧立板上，防护罩壳和面板也都固定在两个侧立板上，系统的控制单元盒则集成在机架的底板上。
[0006]优选的，所述药粉平移组件由导轨滑块组、上料漏斗和平移弹簧组成；上料漏斗由前部、中部、后部三段组成，中部是圆锥形的漏斗，漏斗下孔直径与中模孔直径相当或略小，药粉就加注在这个漏斗里；前部开有V形的槽口，其作用是把完成压制的药片推入下料口组件的接料槽中；上料漏斗后下部安装一个平移导轨滑块组件，使上料漏斗实现前后的直线移动；一方面保证灌粉时漏斗孔精确地对正中模孔；另一方面保证漏斗底平面和中模支撑板的上平面贴合，导轨两侧的平移弹簧推动上料漏斗前伸到灌粉位置；而固定在立架上的电磁牵引器用于将上料漏斗回拉到加粉位置。
[0007]优选的，所述上针组合体的运动可实现药片的压制，其中上针组合体由上针调整螺母、上针压簧、上针导杆和上针组成，上针安装在上针导杆内；在非压制状态，上针组合体的上针压簧把上针导杆限位在上端，调整上针调整螺母可改变上针的起始位置。
[0008]优选的，所述下针组合体由下针调整螺母、下针弹簧、下针导杆、下针组成，下针组合体的运动实现了药片的顶出，其中下针安装在下针导杆内。在非顶出状态，下针组合体的下针压簧把下针导杆限位在下端，调整下针调整螺母可改变下针的起始位置，即改变药片的长度。
[0009]优选的，所述上料管的下口位于上料漏斗回拉位置时漏斗的正上方，通过支板固定在两侧立板上。上料口盖为铅制，只在加粉时打开，而在非加粉状态时始终盖在上料管上口上。
[0010]优选的，所述压制完成的药片是由下针向上顶出中模的模孔，再由上料漏斗前面的V形槽平推到下料槽中，掉入下面的下料抽屉里，下料抽屉为铅制。
[0011]所述自动微型药片生产设备封装在铅制隔离罩壳内，并设置了加装铅盖的注料口和出料抽屉，使机器尽可能减少放射性物质的溢出。
[0012]所述自动微型药片生产设备自动化加工药片的方法，步骤如下所示：一、打开自动微型药片生产设备开关，此时系统的初始状态为：电磁振动器通电产生吸力，使浮动模组吸固于托架上；电磁牵引器通电拉动钢丝，将上料漏斗回拉到上料口组件的下方，即加粉位置；压制连杆上的两个压制块处于中间空置状态，与上针组合体和下针组合体脱离；二、打开上料口盖，将适量药粉加注到上料漏斗中，加粉完毕合上上料口盖；三、启动自动运行开关，系统开始进入自动压制过程；四、电磁牵引器失电，上料漏斗由平移压簧推送到中模上方，即灌粉位置；五、电磁振动器进入振动模式，浮动模组产生振动将药粉灌入中模，振动时间根据药片形状大小及密度可进行调整；六、药粉灌满后电磁振动器停止振动，电磁制动器进入吸附模式，将浮动模组牢固地吸贴在托架上；七、电磁牵引器再次通电，将上料漏斗拉回加粉位置，把压制位置让出来；八、伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，使得压制连杆垂直向下运动；九、上面的压块接触到上针组合体的顶部，推动上针导杆下移，使上针进入中模孔，进入中模孔后继续下移，开始下压药粉；十、压制药粉的松紧度由伺服电机的行程控制，当电机行程到达预设位置时，电机停止转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动微型药片生产设备，该设备由上料口组件(1)、机架(2)、电磁振动器(3)、浮动模组(4)、压制驱动机构(5)、下料口组件(6)、电磁牵引器(7)以及控制单元(8)组成；其中，上料口组件(1)由把手(11)、上料口盖(12)、上料管(13)、上料管支板(14)组成，其中上料管(13)固定在上料管支板(14)上，其上端为进料口，在非加药粉时通过上料口盖(12)与外界隔离; 整个上料口组件(1)固定在左侧立板(24和右侧立板(25)上;浮动模组(4)由中模支撑板(41)、中模(42)、药粉平移组件(43)、上针组合体(44)、下针组合体(45)、导向套(46)、弹簧片组(47)组成；其中，中模支撑板(41)是浮动模组(4)的主体，药粉平移组件(43)在中模支撑板(41)的上面，中模(42)内嵌在中模支撑板(41)上，两者上平面齐平；上针组合体(44)和下针组合体(45)通过导向套(46与中模支撑板(41)连接在一起，导向套(46)的孔与中模(42)的孔需要同轴安装；中模支撑板(41)通过两个弹簧片组(47)与机架(2)中的立架(22)相连；浮动模组(4)的振动幅度通过调整这两个弹簧片组(47)的厚度实现；在中模支撑板(41)的中模(42)位置安装有导向套(46)，导向套(46)是一个方框结构，上下开有同轴的导向孔，安装时保证导向孔与中模孔的同轴度；这样上针组合体(44)和下针组合体(45)安装在导向套上，其上、下针就可以自由的进出中模(42)的模孔而不会干涉折断；电磁振动器(3)由线圈芯体(31)和衔铁(32)组成，电磁振动器(3)的衔铁(32)固定安装在中模支撑板(41)下部；在系统断电状态下，衔铁(32)与其下面的电磁线圈(31)的芯体中间有1-2毫米的间隙用于振动；在系统通电后吸附模式下，中模支撑板(41)被牢固地吸附在机架(2)的托架(23)上；此时模孔与机架(2)的底座(21)的基面保持垂直；下料口组件(6)由接料槽(61)、料槽支板(62)、抽屉(63)、把手(64)组成，其中，下料槽(61)安装在下料支板(62)上，压制完成的药片从中模(42)的模孔中顶出，推至下料槽(61)中，掉入下面的下料抽屉(63)里;压制驱动机构(5)由伺服电机(51)、齿轮(52)、齿条(53)、压块(54)、压制连杆(55)和压制导轨滑块组件(56)组成，其中带有大减速比的伺服电机(51)固定安装在托架(23)上，电机轴上的齿轮(52)啮合齿条(53)推动压制连杆(55)沿垂直方向上下运动，为保证运动的垂直度，压制连杆(55)安装在一组垂直的导轨滑块组(56)上,在压制连杆(55)的上下两个端口各安装(1)个压块(54);底座(2)是整个系统的支撑体，由底板(21)、立架(22)、托架(23)、左侧立板(24)、右侧立板(25)、防护罩壳(26)、面板(27)组成，其中，前面的托架(23)上安有伺服电机(51)和电磁振动线圈(31)，后面的立架上安有浮动模组(4)的弹簧片组(47)和电磁牵引器(7)，两边的左侧立板(24)和右侧立板(25)用来安装上料口组件(1)和下料口组件(6)，压制驱动机构(5)的压制导轨滑块组件(56)则安装在右侧立板(25)上，防护罩壳(26)和面板(27)也都固定在两个侧立板上，系统的控制单元盒8)则集成在机架(2)的底板(21)上。2.根据权利要求1所述一种自动微型药片生产设备，其特征在于，所述药粉平移组件(43)由导轨滑块组(431)、上料漏斗(432)和平移弹簧(433)组成；上料漏斗(432)由前部、中部、后部三段组成，中部是圆锥形的漏斗，漏斗下孔直径与中模孔直径相当或略小，药粉就加注在这个漏斗里；前部开有V形的槽口，其作用是把完成压制的药片推入下料口组件的接料槽(61)中；上料漏斗(432)后下部安装一个平移导轨滑块组件(431)，使上料漏斗(432)实
现前后的直线移动；一方面保证灌粉时漏斗孔精确地对正中模孔；另一方面保证漏斗底平面和中模支撑板(41)的上平面贴合，导轨两侧的平移弹簧(433)推动上料漏斗(432)前伸到灌粉位置；而固定在立架(22)上的电磁牵引器(7)用于将上料漏斗回拉到加粉位置。3.根据权利要求1所述一种自动微型药片生产设备，其特征在于，所述上针组合体(44)的运动可实现药片的压制，其中上针组合体(44)由上针调整螺母(441)、上针压簧(442)、上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建忠，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：