一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯制造技术

本专利是一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯，包括：固定支座、车体、限位座、弹簧组、梯型分布的带斜度云梯组、平台、液压油缸组。其中，固定支座由连杆连接在车体上，车体两端安装有限位座，并连接着弹簧组。弹簧组通过转动副与云梯组相连，云梯组包含有主云梯、稳定云梯，每格云梯中包含有梯杆、套筒、支承连杆，顶部安装有平台。液压油缸组包含有主油缸、副油缸、油泵、输油管，主油缸安装在云梯组底部，云梯上每隔一定距离安装一个副油缸，工作时将油泵通过输油管与油缸相连。本专利提供的云梯结构简单合理，稳定性好，占地空间小，解决了传统云梯强度与体积不能兼顾、以及云梯对液压油缸强度依赖大的问题。压油缸强度依赖大的问题。压油缸强度依赖大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯


[0001]本专利涉及一种云梯，具体涉及一种加装支撑杆组及弹簧组的云梯，可满足高层建筑快速应急反应需要。

技术介绍

[0002]在现时代的快速发展下，城市化的完成度越来越高，高层建筑越来越多。但在旧城区中尚保留有大量老旧高楼，且城区设计不足以保证紧急事态下该城区的高层建筑的人员紧急撤离及救援。
[0003]同时，常见的救援云梯车普遍存在体积大、占用空间大或是造价高昂等问题，使得基层消防并不能配置充足的大型设备或是即使配备了大型设备但执行任务时的地域条件并不足以支持大型设备的使用等，造成了消防任务的难度高、消防人员的安全得不到保证的问题。

技术实现思路

[0004]本专利的目的在于提供一种结构简单合理，操作简易，设备可维护性强，强度高稳定性高，且成本低，占地空间小的折叠式云梯。
[0005]为实现上述目的，本专利采用以下技术方案。
[0006]一种云梯包括：固定支座、车体、限位座、弹簧组、梯型分布的带斜度云梯组、平台、液压油缸组。其中云梯组包含主云梯、稳定云梯，每个云梯单元中包含梯杆、套筒、支承连杆，液压油缸组包含主油缸、副油缸、油泵、输油管；其中，固定支座由连杆连接在车体上，车体两端安装有限位座，并连接着弹簧组；弹簧组通过转动副与云梯组相连，云梯组包含有主云梯、稳定云梯，每格云梯中包含有梯杆、套筒、支承连杆，顶部安装有平台。液压油缸组包含有主油缸、副油缸、油泵、输油管，主油缸安装在云梯组底部，云梯上每隔一定距离安装一个副油缸，工作时将油泵通过输油管与油缸相连。
[0007]所述固定支座由连杆连接在车体上，云梯上升时不使用固定支座，下降时使用固定支座限制车体的移动，使弹簧组成为主要的承力装置。
[0008]所述弹簧组搭载在车体上，与限位座及云梯梯杆相连，由多个弹簧组成，在云梯带载荷下降时作为主要的承力装置。
[0009]所述限位座是一个带绞盘的螺纹轴，在云梯带载荷下降时改变弹簧的相对长度，以调整弹簧提供的支承力；在下降完成后人员撤离平台时给弹簧卸载，以防止弹力过大而造成设备损坏。
[0010]所述云梯组由三面云梯组成，两边的云梯为稳定云梯，呈梯形分布且在竖直方向上带有一定斜度，中间的云梯为承力的主云梯，水平方向上垂直于车体而竖直方向上不带斜度。这样的分布结构将使得：两边的稳定云梯因呈梯形分布，其在水平面的四个方向上都将有一定的稳定性，而带有一定斜度也将保证其在竖直方向上的稳定性；与传统云梯相比，每个传统云梯单元上都多安装了一组支承连杆，连杆上方带有一个套筒；在工作时，连杆将
运动到竖直方向受力的死点位置，使得无论受到多大压力都不会改变机构位置；运动到死点位置后，套筒受重力滑下到一定位置，保证机构受到其他方向的力时位置仍不改变；同时，由同一个副油缸控制的最后一个云梯单元将在其梯杆上滑动杆及补强处理结构，使下一个云梯单元的展开不受影响的同时保证机构的强度满足要求，以调整云梯的工作高度。云梯组上连接着平台。
[0011]所述液压油缸组为云梯升起及下降的控制装置，也可提供部分支承力。其分为主油缸、副油缸、油泵、输油管，主油缸安装在云梯底部上，副油缸在控制云梯上隔一定距离安装，可以控制一定数量的云梯单元。油缸的具体数量由具体云梯的单元数决定。
[0012]本专利一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯与现有技术相比，有益效果在于：一、利用机构运动的死点位置及弹簧组来承力，油缸组仅为控制装置，承载能力更强的同时对油缸的性能要求更低，经济性更高；二、利用了折叠式云梯相对的体积更小的优点的同时又有更高的结构强度及承载能力，解决了折叠式云梯强度不足、伸高长度不足，而伸缩式云梯占用空间过大的问题，利于基层消防在复杂环境下执行各种任务；三、价格低且折叠体积小，便于保存。更有利于不同小区、街道的普及；四、承载能力强，可设计更大平台，以搭载更多人员及装备，提升撤离、救援效率。
附图说明
[0013]图1、图2、图3为本专利的结构示意图，分别为正视图(为体现弹簧组及限位座的具体装配情况将车体剖开)、侧视图、俯视图(为体现云梯布局安排将平台去掉)；图中，1为固定支座，2为车体，3为限位座，4为弹簧组，5为云梯组，6为平台，7为主液压油缸，8为稳定云梯，9为主云梯，10为副油缸，15为油泵，16为输油管。
[0014]图4为单个云梯单元的设计，分别为正视、侧视图；图中，11为梯杆，12为套筒，13为支承连杆。
[0015]图5为支承连杆连接处，使用活页结构设计；图中，13为支承连杆。
[0016]图6为云梯单元组最后一个云梯单元的滑块机构简图；图中，11为梯杆，14为滑动杆。
[0017]图7为整面稳定云梯的结构简图；图中，7为主液压油缸，10为副液压油缸，11为梯杆，13为支承连杆,15为油泵，16为输油管。
[0018]图8为弹簧组及限位座在云梯上升时的示意图；图中，1为车体，3为限位座，4为弹簧组，11为梯杆。
[0019]图9为弹簧组及限位座在云梯载人下降时的示意图；图中，1为车体，3为限位座，4为弹簧组，11为梯杆。
[0020]图10为弹簧组及限位座在云梯人员离开平台（卸载）时的示意图；图中，1为车体，3为限位座，4为弹簧组，11为梯杆。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实例对本专利做进一步说明。
[0022]本专利为一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯；具体工作时，首先根据需要高度确定需要工作的副油缸10；然后将云梯展开至每个工作的云梯单元的支承连杆13
都运动到死点位置，如图4；此时，套筒受重力滑下，被活页机构卡住，保证机构受到其他方向的力时位置仍不改变。搭载人员时，先调整限位座4改变弹簧组3提供的弹力，调整主副液压油缸油压改变油缸提供的支承力，以符合预期载荷需求。下降完毕后，随着人员离开平台(载荷减少)的同时调整限位座4以改变弹簧组3提供的弹力，如图8，防止液压油缸组受力过大。
[0023]本专利并不局限于以上实例，根据上述的说明内容，凡在本专利的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯，其特征是由固定支座（1），车体（2），搭载在车体（2）上的限位座（3）及弹簧组（4），呈梯形分布的带斜度云梯组（5），其中包含稳定云梯（8）及主云梯（9），每个云梯单元中包含梯杆（11）及套筒（12）及支承连杆（13），以及云梯组（5）上方的平台（6）、液压油缸组，包含主液压油缸（7）、副液压油缸（10）、油泵（15）、输油管（16）组成。2.根据权利要求1所述的一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯，其特征在于：云梯组（5）中两边的稳定云梯（8）设计为在水平面上呈梯形分布且在竖直方向上带有一定斜度，梯形分布将使得云梯在水平面的四个方向上都将有一定的稳定性而带有一定斜度也将保证其在竖直方向上的稳定性。3.根据权利要求1所述的一种利用机构运动死点及弹簧组的折叠式云梯，其特征在于：云梯组（5）中每个云梯单元增加了支承连杆（13）机构及套筒（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀华，罗琮皓，曾云，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：