【技术实现步骤摘要】
本技术涉及果实分级装置，具体涉及一种云台式猕猴桃分级装置。
技术介绍
1、猕猴桃，也称奇异果，是一种具有丰富的氨基酸与矿物质的水果。猕猴桃在市场销售中分级环节必不可少，其中根据重量分级是提高猕猴桃商品价值、最大化果农利益的关键环节。现有的猕猴桃重量分级装置价格贵、体积大，不适用于小规模田间猕猴桃分级的使用。因此有必要研发一种小型化经济型分级装置，以实现针对果农的田间猕猴桃的小规模、便捷式分级。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足和缺陷，本技术目的在于：提供一种云台式猕猴桃分级装置。
2、为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案:
3、一种云台式猕猴桃分级装置，包括支脚、底座台、螺纹柱、平台、下舵机、下自由架、控制器、上舵机、上舵机固定架、倒u型上自由架、重量传感器、托盘、垫片、螺纹孔、凹槽。
4、所述分级装置中，所述底座台平行于地面，底部固定安装有四个两两对称的所述支脚，起稳固支撑作用；所述底座台上开有四个两两对称的所述螺纹孔，与四个所述螺纹柱螺纹连接，起调整装置高度作用；所述底座台开有所述凹槽，便于装置调整高度；所述螺纹柱仅下端带有螺纹，所述平台与所述螺纹柱螺纹最上端固定连接，所述下舵机固定安装在所述平台上，所述下舵机的驱动轴远离所述平台设置；所述下自由架通过轴承与所述下舵机的驱动轴转动连接，因而所述下舵机可带动所述下自由架转动；所述上舵机固定架固接在所述下自由架上，所述上舵机固定安装在所述上舵机固定架上，所述倒u型上自由架两端均通过
5、本技术所述一种云台式猕猴桃分级装置具有的优点和积极效果是：
6、(1)本技术所设计一种云台式猕猴桃分级装置，底座台上设置有螺纹孔，可与螺栓柱螺纹连接，使得装置高度可调，装置适应的范围更广，四个两两对称的支脚极大的增加了分级装置的稳定性。
7、(2)本技术所设计一种云台式猕猴桃分级装置，该分级装置整体结构简单，所用的零件如重量传感器、舵机等市面上常见且价格较低，分级装置成本较低，装置体积小，适合果农使用。
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1.一种云台式猕猴桃分级装置，包括支脚（1）、底座台（2）、螺纹柱（3）、平台（4）、下舵机（5）、下自由架（6）、控制器（7）、上舵机（8）、上舵机固定架（9）、倒U型上自由架（10）、重量传感器（11）、托盘（12）、垫片（13）、螺纹孔（14）、凹槽（15）；
【技术特征摘要】
1.一种云台式猕猴桃分级装置，包括支脚（1）、底座台（2）、螺纹柱（3）、平台（4）、下舵机（5）、下自由架（6）、控制器（7）、上舵...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅隆生，刘国良，贺磊磊，高常青，党浩杰，陈池，李瑞，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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