一种带有可自动平衡的施工检修平台的检修车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有可自动平衡的施工检修平台的检修车，属于工程车领域，包括车身，所述车身上安装有平台升降装置，所述平台升降装置上安装有检修平台，所述检修平台下方安装有调平机构，所述调平机构包括上调平座和下调平座，在平台升降装置升降的同时，通过调平机构中上调平座和下调平座的相对转动，可以避免检修平台倾斜角度过大，解决了现有技术中，由于检修平台在升降过程中会发生倾斜，导致威胁了检修平台上人员和设备安全的问题。致威胁了检修平台上人员和设备安全的问题。致威胁了检修平台上人员和设备安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有可自动平衡的施工检修平台的检修车


[0001]本技术涉及一种工程车，尤其是涉及一种带有可自动平衡的施工检修平台的检修车。

技术介绍

[0002]高铁接触网，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的输电线路，高铁列车运行所仰赖的电流就是通过机车上端的接触网来输送的；接触网一旦停电，或列车电弓与接触网接触不良，对列车的供电便产生影响，因此接触网的维护和检修工作十分重要。
[0003]在接触网的维护和检修工作时，传统的作业方式是通过脚手架来完成，然而脚手架的作业范围小，移动不方便，在作业时效率十分低下，对于不同环境的适应性较差，如接触网下方位置不适合固定脚手架的情况。
[0004]为了使检修平台的位置选择更加自由，需要通过带有高自由度的升降装置的检修车来升降检修平台，而当高自由度的升降装置在对检修平台进行升降时，容易导致检修平台倾斜，从而对检修平台上的人员和设备产生安全隐患。
[0005]例如，在中国专利文献上公开的一种“基于混合动力传动的接触网综合检修作业车”，其公告号为CN107284460A，包括高空作业斗装置，其不足之处在于，所述高空作业斗装置通过机械臂进行升降，升降过程中，由于与作业斗相连的机械臂的方向会发生转动，会导致作业斗发生倾斜，从而影响作业斗内人员和设备的安全。

技术实现思路

[0006]本技术是为了克服现有技术中，检修平台在升降过程中容易发生倾斜，导致检修平台上的人员和设备的安全受到威胁的问题，提供一种带有可自动平衡的施工检修平台的检修车，可以在升降检修平台时，减少检修平台的倾斜，从而保证检修平台上人员和设备的安全。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]本技术，一种带有可自动平衡的施工检修平台的检修车，包括车身，所述车身上安装有平台升降装置，所述平台升降装置上安装有检修平台，所述检修平台下方安装有调平机构，所述调平机构包括上调平座和下调平座，所述上调平座和检修平台固定连接，所述下调平座和平台升降装置固定连接；所述下调平座上固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴穿过所述上调平座并与上调平座转动连接；所述下调平座上还安装有调平摆杆，所述上调平座上设有摆杆连接槽，所述摆杆连接槽为水平方向的长圆腰槽，所述摆杆连接槽内安装有第二连接轴，所述下调平座上固定安装有第三连接轴，所述第二连接轴的高度位置高于第三连接轴的高度位置，所述调平摆杆的一端与所述第二连接轴转动连接，另一端与所述第三连接轴转动连接，所述下调平座上安装有用于控制调平摆杆转动的伺服电机。
[0009]所述平台升降装置在升降检修平台的过程中，与检修平台相连的杆件会发生转动，通过本方案中的结构，使升降装置与所述下调平座连接，当所述下调平座发生转动时，
可以使所述伺服电机带动调平摆杆转动，调平摆杆的转动方向与平台升降装置上与检修平台相连的杆件的转动方向相反，从而使上调平座与下调平座发生相对转动，从而在下调平座倾斜的情况下保证上调平座的平衡，从而保证检修平台的平衡，避免检修平台上的人员和设备产生安全问题。
[0010]作为优选，所述上调平座上安装有用于控制伺服电机转动的控制箱，所述上调平座上还安装有平衡箱，所述平衡箱的顶部安装有吊顶，所述吊顶的下侧设有球形腔，所述球形腔内安装有平衡球，所述平衡球的下端露出球形腔外，所述平衡球的下端露出球形腔外的部分上连接有平衡杆，所述球形腔的内侧安装有若干个滚珠，所述滚珠与所述平衡球点接触；所述平衡箱内部的下侧面上安装有两个压力传感器，所述的两个压力传感器分别位于所述平衡杆两端的下方，所述压力传感器的连接线与所述控制箱相连；由于所述升降装置在对检修平台进行升降时，所述下调平座的角度变化并不是匀速的，若所述伺服电机控制调平摆臂匀速摆动，仍无法保证检修平台时刻处于水平状态，而本方案中通过所述控制箱控制伺服电机，可以根据上调平座的实际偏转角度来调整调平摆臂的摆动速度，从而避免检修平台在升降过程中倾斜过大。
[0011]作为优选，所述压力传感器的上侧安装有橡胶垫；所述橡胶垫可以使在所述平衡杆的两端在撞上压力传感器时起到缓冲作用，避免平衡杆撞到压力传感器后弹开，并且橡胶垫还可以避免压力传感器由于冲击力而损坏。
[0012]作为优选，所述平衡杆底部在长度方向上的中点处安装有一块反光片，所述平衡箱内部的下侧面上安装有一个方向朝上的反射式光电传感器，所述反射式光电传感器位于所述反光片的下方；所述反射式光电传感器和反光片的组合可以用于检测平衡杆是否处于水平位置，当升降装置停止运动时，可以通过反光片来确认检修平台是否处于水平，若检修平台未处于水平位置，通过调平摆臂的继续运动来进行调平，从而保证工作人员在进行检修时检修平台处于水平方向。
[0013]作为优选，所述检修平台与所述调平机构之间安装有回转机构，所述检修平台上设有控制室轨道，所述控制室轨道上连接有控制室，所述控制室外设有操作平台，所述检修平台上还安装有用于推动所述控制室升降的升降油缸；所述升降油缸可以在操作过程中对操作平台的高度进行少量调整，相比于使用升降装置调整高度，用升降油缸进行调整用到的油缸数量较少，较为方便，并且无需重新对检修平台进行调平。
[0014]作为优选，所述检修平台的左右两侧各安装有一根电线托杆，所述电线托杆的下端连接用于推动电线托杆的伸缩油缸；在接触网检修过程中，有时需要将其中一段电线从立柱上断开，从而进行局部检修，而所述电线托杆可以托住断开的电线，避免电线下垂到底面上，从而方便作业人员在进行检修后将电线装回；所述伸缩油缸可以增加两个电线托杆之间的距离，从而使其可以在不同环境下同时对不同的电线进行检修。
[0015]作为优选，所述检修平台与所述调平机构之间安装有回转机构，所述回转机构包括转台，所述转台下方安装有传动齿轮，所述转台上安装有转台驱动电机，所述转台驱动电机上连接有与所述传动齿轮啮合的行星齿轮；通过所述回转机构可以控制检修平台转动，从而调整控制室的朝向，方便检修人员选择合适的角度对接触网进行检修。
[0016]作为优选，车身底部安装有可以使车身固定在底面的固定桩；由于升降装置和检修平台重量较大，只通过轮胎的摩擦力显然不足以固定检修车，所述固定桩可以使车身固
定在地面，防止车身倾倒或滑动。
[0017]因此，本技术具有如下有益效果：（1）可以在升降检修平台的同时，对检修平台的方向进行调整，避免由于检修平台的倾斜角度较大导致威胁到检修平台上人员和设备的安全；（2）可以在升降完成后保证检修平台处于水平方向；（3）可以调整控制室的朝向，从而使检修人员可以选择合适的角度对接触网进行检修。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种结构示意图。
[0019]图2是本技术在检修平台和调平机构处的一种结构示意图。
[0020]图3是本技术在调平机构处的一种结构示意图。
[0021]图4是本技术在平衡箱处的一种剖视图。
[0022]图5是本技术在检修平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有可自动平衡的施工检修平台的检修车，其特征是，包括车身，所述车身上安装有平台升降装置，所述平台升降装置上安装有检修平台，所述检修平台下方安装有调平机构，所述调平机构包括上调平座和下调平座，所述上调平座和检修平台固定连接，所述下调平座和平台升降装置固定连接；所述下调平座上固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴穿过所述上调平座并与上调平座转动连接；所述下调平座上还安装有调平摆杆，所述上调平座上设有摆杆连接槽，所述摆杆连接槽为水平方向的长圆腰槽，所述摆杆连接槽内安装有第二连接轴，所述下调平座上固定安装有第三连接轴，所述第二连接轴的高度位置高于第三连接轴的高度位置，所述调平摆杆的一端与所述第二连接轴转动连接，另一端与所述第三连接轴转动连接，所述下调平座上安装有用于控制调平摆杆转动的伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种带有可自动平衡的施工检修平台的检修车，其特征是，所述上调平座上安装有用于控制伺服电机转动的控制箱，所述上调平座上还安装有平衡箱，所述平衡箱的顶部安装有吊顶，所述吊顶的下侧设有球形腔，所述球形腔内安装有平衡球，所述平衡球的下端露出球形腔外，所述平衡球的下端露出球形腔外的部分上连接有平衡杆，所述球形腔的下部内侧安装有若干个滚珠，所述滚珠与所述平衡球点接触；所述平衡箱内部的下侧面上安装有两个压力传感器，所述的两个压力传感器分别位于所述平衡杆两端的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世峰，张宇，
申请(专利权)人：浙江鲁创电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：