一种伸缩式自动取货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品加工设备领域，公开了一种伸缩式自动取货装置，包括车架，车架上设置有升降机构，升降机构的顶端连接有取货机构，取货机构包括底板，底板上滑动连接有滑板，滑板上滑动连接有两个正对设置的夹持板，夹持板的滑动方向垂直于滑板的滑动方向，底板上固接有用于驱动滑动的第一驱动气缸，滑板上设置有两个用于驱动夹持板的第二驱动气缸。本实用新型专利技术能够对不同尺寸的货物进行取货夹持，而且解决了现有技术中操作人员在从高处搬运货物时存在的安全隐患问题。时存在的安全隐患问题。时存在的安全隐患问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式自动取货装置


[0001]本技术涉及食品加工设备领域，具体涉及一种伸缩式自动取货装置。

技术介绍

[0002]火锅企业在加工火锅底料的过程中，通常会使用到一些原料或者大件的纸箱、包装盒等耗材，这些耗材通常是以码垛的形式存放在车间的仓库内的。在需要使用这些耗材时，操作人员需要从码垛的顶端开始取货。由于码垛顶端的货物距离地面具有一定的高度，通常需要操作人员站在梯子上。操作人员取货后，再人工将货物搬运下来，人工投入大，且操作人员时从梯子上自上而下搬运货物的，还存在一定的安全隐患问题。

技术实现思路

[0003]本技术意在提供一种伸缩式自动取货装置，以解决现有技术中操作人员在从高处搬运货物时存在的安全隐患问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种伸缩式自动取货装置，包括车架，车架上设置有升降机构，升降机构的顶端连接有取货机构，取货机构包括底板，底板上滑动连接有滑板，滑板上滑动连接有两个正对设置的夹持板，夹持板的滑动方向垂直于滑板的滑动方向，底板上固接有用于驱动滑动的第一驱动气缸，滑板上设置有两个用于驱动夹持板的第二驱动气缸。
[0005]本方案的原理及优点是：实际应用时，车架起到整体支撑的作用，当需要工人去码垛高处取货时，将车架移动至库房的取货地点，工人站在取货机构的底板上，而后控制升降机构上升，带动工人上移，工人就可以将高处的货物放置在底板上，而后控制升降机构下移，带动工人以及已经取下的货物下移即可完成码垛的高处取货，操作方便而且安全性更高。
[0006]此外，针对整箱的码放规整的货物，工人可以无需站在底板上，直接操控升降机构上移，当移动到取货高度时，工人控制第一驱动气缸推动滑板沿底板向外滑动，使滑板位于货物的底部，用来承接货物，而后再控制第二驱动气缸，使得两个第二驱动气缸分别驱动两个夹持板，使两个夹持板相互靠近，夹持货物的两侧，而后再控制第一驱动气缸向内拉回滑板，此时就可以将货物夹持到底板的上方，完成取货。取货完成后，操作人员就可以控制升降机构下移，将货物从取货机构上取下即可，操作机械化水平高，节省了人工投入，而且通过设置两个可相对移动的夹持板，能够实现对不同尺寸的货物进行夹持取货，装置的适用范围广。
[0007]优选的，作为一种改进，车架的一端固接有推杆，车架上远离推杆的一端固接有倾斜设置的导向机构，导向机构的高端可与底板的端部相抵。
[0008]采用上述技术方案，当货物从高处取下后，可沿导向机构从取货装置上取下，操作方便。
[0009]优选的，作为一种改进，导向机构包括倾斜设置的导向板，导向板的两侧部均固接
有挡板。
[0010]采用上述技术方案，通过将导向机构设置成倾斜的导向板的形式，能够使货物直接从高端下滑到底端，省时省力，挡板的设置能够保证货物的稳定下滑，避免货物从导向板的侧部掉落。
[0011]优选的，作为一种改进，导向板表面圆滑设置。
[0012]采用上述技术方案，通过将导向板的表面设置呈圆滑的，能够对货物具有一定的缓冲效果，保证其下滑的更加平稳。
[0013]优选的，作为一种改进，升降机构包括多个相互铰接的菱形框，位于顶端的菱形框与底板的底部滑动连接，车架上固接有用于驱动菱形框移动的第三驱动气缸。
[0014]采用上述技术方案，通过将升降机构设置成菱形框的结构，通过第三驱动气缸驱动底端的菱形框就能够利用菱形框的形变同步带动顶端的菱形框移动，进而使菱形框的竖直高度改变，从而实现升降，结构简单，而且菱形框的倾斜的连杆结构还能够分散竖向的压力，提高升降的稳定性。
[0015]优选的，作为一种改进，车架上设置有两个容纳槽，容纳槽分别位于第三驱动气缸的两侧，容纳槽内均设置有辅助支架。
[0016]采用上述技术方案，容纳槽用于容纳辅助支架，当菱形框处于收缩状态时，即升降机构处于下移状态时，辅助支架起到辅助支撑的作用，能够在两侧分担菱形框的纵向作用力。
[0017]优选的，作为一种改进，辅助支架的顶端可拆卸连接有缓冲垫。
[0018]采用上述技术方案，缓冲垫的设置能够避免辅助支架与菱形框之间产生刚性接触而损坏，具有一定的缓冲和保护的作用。
[0019]优选的，作为一种改进，升降机构包括两个相互平行的伸缩杆，伸缩杆的顶端均固接在底板的底部。
[0020]采用上述技术方案，通过将升降机构设置成伸缩杆的形式，结构简单，便于操作。
[0021]优选的，作为一种改进，车架的底部转动连接有若干滚轮。
[0022]采用上述技术方案，滚轮的设置能够方便工人移动车架的位置，使操作更加省力。
[0023]优选的，作为一种改进，滑板靠近第一驱动气缸的一端固接有竖向的防护板。
[0024]采用上述技术方案，防护板起到防护的作用，当工人站在底板上时，能够保护工人避免其跌落；当无需工人站在底板上时，防护板能够对货物产生阻挡的效果，避免货物不慎落下而误伤工人，提高装置的安全性。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例1的主视图；
[0026]图2为本技术实施例2的主视图。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0028]说明书附图中的附图标记包括：车架1、底板2、滑板3、夹持板4、第一驱动气缸5、第二驱动气缸6、推杆7、导向板8、挡板9、菱形框10、第三驱动气缸11、容纳槽12、辅助支架13、
缓冲垫14、伸缩杆15、滚轮16、防护板17、开关18。
[0029]实施例1
[0030]实施例1基本如附图1所示：一种伸缩式自动取货装置，包括车架1、升降机构和取货机构。
[0031]车架1的底部转动连接有四个滚轮16，车架1的左端焊接有倾斜设置的推杆7，车架1的右端焊接有从左向右倾斜向下设置的导向板8，导向板8的表面圆滑设置，且导向板8的两侧部均焊接有竖向设置的挡板9，避免货物从导向板8边缘掉落。
[0032]升降机构包括若干从上到下依次铰接的菱形框10，底端的菱形框10的底部铰接点转动连接在车架1的顶面上，且车架1上焊接有竖向的用于驱动菱形框10移动的第三驱动气缸11，第三驱动气缸11的活塞杆铰接在底端菱形框10的上部铰接点的铰接轴(图中未示出)上。车架1上开设有两个内凹的容纳槽12，两个容纳槽12分别位于第三驱动气缸11的两侧，容纳槽12内均焊接有竖向设置的辅助支架13，辅助支架13的顶端均套设有橡胶缓冲垫14，当菱形框10收缩时，辅助支架13及缓冲垫14用于辅助支撑菱形框10的底部，分担菱形框10的纵向压力，保证菱形框10能够起到稳定支撑的作用。
[0033]取货机构设置在升降机构的上方，取货机构包括横向设置的底板2，顶端的菱形框10的两个连杆的顶部一个通过铰接座铰接在底板2的底部、另一个横向滑动连接在底板2的底部。底板2的顶面横向滑动连接有滑板3，且底板2的左端焊接有第一驱动气缸5，第一驱动气缸5的活塞杆焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：包括车架，车架上设置有升降机构，升降机构的顶端连接有取货机构，所述取货机构包括底板，底板上滑动连接有滑板，滑板上滑动连接有两个正对设置的夹持板，夹持板的滑动方向垂直于滑板的滑动方向，所述底板上固接有用于驱动滑动的第一驱动气缸，所述滑板上设置有两个用于驱动夹持板的第二驱动气缸。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述车架的一端固接有推杆，车架上远离推杆的一端固接有倾斜设置的导向机构，所述导向机构的高端可与底板的端部相抵。3.根据权利要求2所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述导向机构包括倾斜设置的导向板，导向板的两侧部均固接有挡板。4.根据权利要求3所述的一种伸缩式自动取货装置，其特征在于：所述导向板表面圆滑设置。5.根据权利要求4所述的一种伸缩式自动取货装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德建，黄采姣，张丽，王森，徐伟伟，唐毅，赵欠，梁亚男，陈小容，宋祯伟，王艳，
申请(专利权)人：重庆德庄农产品开发有限公司，
类型：新型
国别省市：