一种工业机器人教学用实训台制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业机器人教学用实训台，包括实训台本体，所述实训台本体包括台面、底座、导滑板和支板，所述支板的底部卡在导滑板的内侧，所述台面的底部和支板的一侧均安装有螺杆，所述螺杆的外边侧套设有螺套，所述台面上开设有螺孔，所述台面上卡有夹板，所述夹板上安装有卡销，所述支板上安装有固定销，所述底座的中心处安装有电机，该工业机器人教学用实训台能够调整实训台的高度，从而有效的避免在教学时因人员的遮挡而造成后面的人员不能够看教学内容，能够有效的根据人员所进行实训内容，对机器人进行调整角度，保障人员能够时刻看清机器人的动作，以便与标准动作进行对比参考，便于提高实训效果，适用于工业机器人的教学使用。人的教学使用。人的教学使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人教学用实训台


[0001]本技术涉及机器人教学用实训台设备
，具体为一种工业机器人教学用实训台。

技术介绍

[0002]在工业生产中，合理的使用机器人能够有效的减少人员劳动，并且能够有效的提高工业产品的产生效率、保障产品的质量，需要大量的机器人的操控以及编程人员，进而需要机器人的实训台对人员进行机器人的相关教学和实训，专利申请公布号为CN201620977927.5的技术专利，公开了六轴机器人综合实训台，现有的机器人教学用实训台基本上都已具有结构牢固、便于机器人的实训、方便讲解使用、对机器人的固定效果好等优点，能够满足机器人教学时的学习和实训的使用要求，然而对于现有的机器人教学用实训而言，一方面，在使用时，不能够有效的调整实训台的高度，容易造成后面的学员被前面的学员遮挡实现而无法看清机，不利于多人教学使用，另一方面，当操作机器人需要转动到不同的方向进行工作时，当其工作手臂转动到机器人的后面时，容易造成人员无法看到机器人的操作，进而使得人员不能够清除的知道自己是否操作得当，不利于提高人员的实训效果。
[0003]所以，如何设计一种工业机器人教学用实训台，成为我们当前要解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种工业机器人教学用实训台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术设计合理，使用时较为方便，适用于工业机器人的教学使用。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人教学用实训台，包括实训台本体，所述实训台本体包括台面、底座、导滑板和支板，所述底座设置在台面的底部，所述导滑板焊接在底座的顶部，所述支板的顶部通过转轴安装在台面的底部，所述支板的底部卡在导滑板的内侧，所述台面的底部和支板的一侧均安装有螺杆，所述螺杆的外边侧套设有螺套，所述台面上开设有螺孔，所述台面上卡有夹板，所述夹板上安装有卡销，所述支板上安装有固定销，所述底座的中心处安装有电机，所述电机的顶部安装有丝杆，所述底座的一侧通过螺栓安装有开关。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述开关通过电线与电机连接，所述丝杆的底端通过螺栓安装在电机的输出轴上。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述支板的内侧开设有卡槽，所述丝杆通过螺纹一安装在卡槽的内侧。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述螺杆通过转轴分别安装在支板和台面上，所述螺套通过螺纹二安装在两个螺杆的外边侧。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述卡销的顶部卡在夹板的顶部，所述卡
销的底部穿过夹板并通过螺纹三安装在螺孔的内侧。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述导滑板套设在支板的外边侧，所述固定销卡在支板上，所述固定销的外径等于螺孔的内径。
[0011]1.该工业机器人教学用实训台，由于设置有台面、底座、导滑板、支板、螺孔、夹板、卡销、电机、丝杆和开关，能够有效的根据学员的人数以及教学现场的大小，来调整实训台的高度，从而有效的避免在教学时因人员的遮挡而造成后面的人员不能够看教学内容，能够适应不同大小课堂的教学使用。
[0012]2.该工业机器人教学用实训台，由于设置有台面、底座、导滑板、支板、螺杆、螺套、螺孔、夹板、卡销和固定销，能够有效的根据人员所进行实训内容，对机器人进行调整角度，从而保障人员在操作时，能够时刻看清机器人的动作，以便与标准动作进行对比参考，便于提高实训效果。
[0013]3.该工业机器人教学用实训台设计合理，使用时较为高效方便，适用于工业机器人的教学使用。
附图说明
[0014]图1为本技术一种工业机器人教学用实训台的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种工业机器人教学用实训台的剖视图一；
[0016]图3为本技术一种工业机器人教学用实训台的剖视图二；
[0017]图中：1、台面；2、底座；3、导滑板；4、支板；5、螺杆；6、螺套；7、螺孔；8、夹板；9、卡销；10、固定销；11、电机；12、丝杆；13、开关。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人教学用实训台，包括实训台本体，所述实训台本体包括台面1、底座2、导滑板3和支板4，所述底座2设置在台面1的底部，所述导滑板3焊接在底座2的顶部，所述支板4的顶部通过转轴安装在台面1的底部，所述支板4的底部卡在导滑板3的内侧，所述台面1的底部和支板4的一侧均安装有螺杆5，所述螺杆5的外边侧套设有螺套6，所述台面1上开设有螺孔7，所述台面1上卡有夹板8，所述夹板8上安装有卡销9，所述支板4上安装有固定销10，所述底座2的中心处安装有电机11，所述电机11的顶部安装有丝杆12，所述底座2的一侧通过螺栓安装有开关13，螺孔7均匀分布在台面1上，从而能够有效的根据机器人的大小，来将夹板8和卡销9调整到不同的螺孔7位置处，从而能够适应不同大小的机器人的固定作业。
[0020]作为本技术的一种优选实施方式，所述开关13通过电线与电机11连接，所述丝杆12的底端通过螺栓安装在电机11的输出轴上。
[0021]作为本技术的一种优选实施方式，所述支板4的内侧开设有卡槽，所述丝杆12通过螺纹一安装在卡槽的内侧，能够通过开关13打开电机11进行转动，电机11带动丝杆12
转动，从而利用丝杆12推动支板4在导滑板3内上下移动，从而对台面1的高度进行调整。
[0022]作为本技术的一种优选实施方式，所述螺杆5通过转轴分别安装在支板4和台面1上，所述螺套6通过螺纹二安装在两个螺杆5的外边侧，能够通过不同方向的转动螺套6，使得两个螺杆5同时转入螺套6的内侧或者从螺套6内转出，从而调整两个螺杆5的两端的距离，进而能够调整台面1的角度。
[0023]作为本技术的一种优选实施方式，所述卡销9的顶部卡在夹板8的顶部，所述卡销9的底部穿过夹板8并通过螺纹三安装在螺孔7的内侧，能够通过转动卡销9使其向下转入螺孔7的内侧，从而利用卡销9向下挤压夹板8，利用夹板8的一端将机器人夹紧固定。
[0024]作为本技术的一种优选实施方式，所述导滑板3套设在支板4的外边侧，所述固定销10卡在支板4上，所述固定销10的外径等于螺孔7的内径，能够有效的利用导滑板对支板进行限位，从而有效的避免支板在上下移动时出现晃动，保障机器人的固定安全。
[0025]该工业机器人教学用实训台通过外接电源为所有用电设备提供电能，在使用时，将机器人安放在台面1上，根据机器人的大小，来将夹板8和卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人教学用实训台，包括实训台本体，其特征在于：所述实训台本体包括台面(1)、底座(2)、导滑板(3)和支板(4)，所述底座(2)设置在台面(1)的底部，所述导滑板(3)焊接在底座(2)的顶部，所述支板(4)的顶部通过转轴安装在台面(1)的底部，所述支板(4)的底部卡在导滑板(3)的内侧，所述台面(1)的底部和支板(4)的一侧均安装有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外边侧套设有螺套(6)，所述台面(1)上开设有螺孔(7)，所述台面(1)上卡有夹板(8)，所述夹板(8)上安装有卡销(9)，所述支板(4)上安装有固定销(10)，所述底座(2)的中心处安装有电机(11)，所述电机(11)的顶部安装有丝杆(12)，所述底座(2)的一侧通过螺栓安装有开关(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学用实训台，其特征在于：所述开关(13)通过电线与电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，梁洪舟，沈雄武，熊婷，刘鸣武，
申请(专利权)人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：