【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人底盘结构。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，其底部一般设置有相应的底盘结构。根据现有技术如中国专利文件cn201910694000.9所述的一种用于工业机器人的底盘结构，所公开的技术方案，其通过设置转盘的内部开设有调节腔，调节腔的内部设置有定位固定装置，定位固定装置包括有挤压杆，转盘的上表面开设有铰接槽，从而达到了安装固定牢固，便于安装拆卸，减轻了旋转轴所承受的压力，提高了其使用寿命。
2、根据其公开的技术方案来看，现有技术中每个工业激光器人的底部均通过独立的底盘进行支撑，因此对于机器人摆放密度较高的区域中，就需要设置多个底盘结构，该应用场景会受到底盘占据面积的影响，使多个间距较近的机器人安装位置受限，灵活性较差，另一方面，机器人和底板之间通过使用螺丝连接安装，就导致拆装步骤繁琐。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种工业机器人底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术通过单一的底盘能够同时安装多个机器人结构，且每个工业机器人的拆装过程简单便捷，能够有效降低转动时产生的震动影响。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人底盘结构，包括底盘结构本体，所述底盘结构本体包括立柱、基板、安装机构和独立基座，所述立柱的底部外侧安装有基板，所述立柱的表面设置有两个卡环，且两个卡环之间设置有夹槽，所述安装机
3、进一步的，每个所述卡环朝向夹槽的一侧表面均嵌装有多个支撑滚珠，所述立柱内侧的底部安装有电机，该电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的表面安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与安装机构进行连接传动。
4、进一步的，所述基板的侧边开设有多个螺纹孔结构，且基板通过使用螺丝穿过螺纹孔后固定在地面上，所述立柱的顶部呈封闭状态。
5、进一步的，所述安装机构主要由转动盘组成，所述转动盘的表面开设有多个对接孔，所述转动盘的内侧设置有内齿环。
6、进一步的，所述转动盘的厚度与夹槽的厚度相同，且转动盘的表面分别和夹槽内侧的支撑滚珠相挤压贴合。
7、进一步的，所述夹槽内侧的立柱壳体上开设有缺口，所述驱动齿轮从该缺口处向外穿出，且驱动齿轮与内齿环部分相啮合。
8、进一步的，所述立柱的表面安装有固定盘，所述独立基座包括定位柱和机器人安装板，所述定位柱嵌入到对接孔的内侧，所述定位柱的底部连接有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的底部一侧设置有托板。
9、进一步的，所述螺杆从托板的中间位置向上穿出，且螺杆的顶部嵌装有增压滚珠，所述托板和螺杆均处于固定盘的下方，所述增压滚珠按压在固定盘的底面。
10、本技术的有益效果：
11、1.该工业机器人底盘结构在基板的表面设置有安装机构，通过该安装机构能够同时对多个工业机器人进行安装，并通过独立的动力结构实现同步旋转效果，集成化程度高，有效的降低了多个工业机器人安装在同一个位置上时的占用空间。
12、2.该工业机器人底盘结构在安装机构上通过每个独立基座与相应的工业机器人部分进行连接，且每个独立基座通过插装的形式嵌入到对接孔内，并在底部设置有托板，即可实现水平和垂直方向上的限位功能，限位接触面积更大，因此减少了安装所需螺丝，同时兼顾了拆装的便捷性以及运行稳定性。
13、3.该工业机器人底盘结构能够灵活选择安装的工业机器人数量以及位置，因此工业机器人以非对称的形式进行安装时，能够通过独立基座底部的增压滚珠，配合立柱上的固定盘，提供给未安装工业机器人的独立基座向下的拉力，对整个底盘的中心位置进行矫正，减轻重心偏移导致后续旋转时产生的震动问题。
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1.一种工业机器人底盘结构，包括底盘结构本体，其特征在于：所述底盘结构本体包括立柱(1)、基板(2)、安装机构(3)和独立基座(4)，所述立柱(1)的底部外侧安装有基板(2)，所述立柱(1)的表面设置有两个卡环(6)，且两个卡环(6)之间设置有夹槽(7)，所述安装机构(3)安装在夹槽(7)的内侧，所述安装机构(3)的表面开设有多个对接孔(10)，每个所述对接孔(10)的内侧均安装有独立基座(4)，且每个独立基座(4)的底部均安装有螺杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底盘结构，其特征在于：每个所述卡环(6)朝向夹槽(7)的一侧表面均嵌装有多个支撑滚珠(8)，所述立柱(1)内侧的底部安装有电机，该电机的输出端连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的表面安装有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)与安装机构(3)进行连接传动。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人底盘结构，其特征在于：所述基板(2)的侧边开设有多个螺纹孔结构，且基板(2)通过使用螺丝穿过螺纹孔后固定在地面上，所述立柱(1)的顶部呈封闭状态。
4.根据权利要求2所
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人底盘结构，其特征在于：所述转动盘(9)的厚度与夹槽(7)的厚度相同，且转动盘(9)的表面分别和夹槽(7)内侧的支撑滚珠(8)相挤压贴合。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人底盘结构，其特征在于：所述夹槽(7)内侧的立柱(1)壳体上开设有缺口(14)，所述驱动齿轮(13)从该缺口(14)处向外穿出，且驱动齿轮(13)与内齿环(11)部分相啮合。
7.根据权利要求4所述的一种工业机器人底盘结构，其特征在于：所述立柱(1)的表面安装有固定盘(5)，所述独立基座(4)包括定位柱(15)和机器人安装板(16)，所述定位柱(15)嵌入到对接孔(10)的内侧，所述定位柱(15)的底部连接有辅助支撑杆(17)，所述辅助支撑杆(17)的底部一侧设置有托板(18)。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人底盘结构，其特征在于：所述螺杆(19)从托板(18)的中间位置向上穿出，且螺杆(19)的顶部嵌装有增压滚珠(20)，所述托板(18)和螺杆(19)均处于固定盘(5)的下方，所述增压滚珠(20)按压在固定盘(5)的底面。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底盘结构，包括底盘结构本体，其特征在于：所述底盘结构本体包括立柱(1)、基板(2)、安装机构(3)和独立基座(4)，所述立柱(1)的底部外侧安装有基板(2)，所述立柱(1)的表面设置有两个卡环(6)，且两个卡环(6)之间设置有夹槽(7)，所述安装机构(3)安装在夹槽(7)的内侧，所述安装机构(3)的表面开设有多个对接孔(10)，每个所述对接孔(10)的内侧均安装有独立基座(4)，且每个独立基座(4)的底部均安装有螺杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底盘结构，其特征在于：每个所述卡环(6)朝向夹槽(7)的一侧表面均嵌装有多个支撑滚珠(8)，所述立柱(1)内侧的底部安装有电机，该电机的输出端连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的表面安装有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)与安装机构(3)进行连接传动。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人底盘结构，其特征在于：所述基板(2)的侧边开设有多个螺纹孔结构，且基板(2)通过使用螺丝穿过螺纹孔后固定在地面上，所述立柱(1)的顶部呈封闭状态。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人底盘结构，其特征在于：所述安装机构(3)主要由转动盘(9)组成，所述转动盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，吴玲艳，汪安元，王海兰，
申请(专利权)人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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