一种工业机器人印刷搬运系统技术方案

本发明专利技术提供一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括搬运组件、支撑机构、轨道和底部固定机构，所述搬运组件安装在轨道的顶部，所述搬运组件的底端设置有支撑轮组件，所述支撑轮组件的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道的凹槽内部，所述搬运组件设置有多层结构，且搬运组件的顶部设置有顶板，通过多层结构的搬运组件能够将大型的印刷件分层放置，并留有一定的间隙，避免破坏印刷面的完整性，通过底部固定机构将多个插接杆与隔板和顶板进行对接，借助外部螺丝锁死后即可将每层进行连接固定，通过前端的连接钢板进行连动和阻挡，即可提高了稳定性，并对每层空间同时进行了遮挡。对每层空间同时进行了遮挡。对每层空间同时进行了遮挡。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人印刷搬运系统


[0001]本专利技术涉及工业生产
，具体为一种工业机器人印刷搬运系统。

技术介绍

[0002]大型印刷品完成印刷后，需要借助到相应的搬运系统进行搬运操作，但是现有技术中，搬运工具直接将多个印刷品移动到单层的搬运平台上进行移动，难以在垂直方向上的多层空间中进行堆叠，否则印刷品相互之间会相互磨损，破坏印刷面的平整，另一方面，即使通过多个平板堆叠支撑，也会由于高度的问题增加了顶部平台上印刷品装卸的难度，尤其是对于一些金属或者瓷器表面的印刷工艺，就难以通过堆叠的方式进行放置，稳定性不足，缺少有效的连动组合结构来增强稳定性和牢固性，且装卸难度大大增减，降低装卸过程中的安全性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种工业机器人印刷搬运系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术稳定性高，降低了顶部物体的装卸难度，扩大了单次的搬运容量。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括搬运组件、支撑机构、轨道和底部固定机构，所述搬运组件安装在轨道的顶部，所述搬运组件的底端设置有支撑轮组件，所述支撑轮组件的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道的凹槽内部，所述搬运组件设置有多层结构，且搬运组件的顶部设置有顶板，所述搬运组件的底端设置有底板，所述底板的表面安装有底部固定机构，所述顶板和底板之间设置有多个隔板，且顶板、底板和隔板之间均安装有支撑机构，所述支撑机构的中间位置安装有连接件，所述隔板的表面放置有中部托板，所述搬运组件的侧边均安装有搬运机器人。
[0005]进一步的，所述搬运组件的两端均安装有电动推杆，所述顶板和隔板的后端安装有挡块，且顶板、底板和隔板的表面均开设有滑槽，顶板、底板和隔板的前端均通过底部固定机构进行连接固定，所述支撑机构安装在顶板、底板和隔板的四角处位置，所述顶板和隔板的侧边开设有插接孔。
[0006]进一步的，所述顶板的两侧安装有顶部延伸板，所述底板的两侧安装有底部延伸板，且电动推杆的顶部通过螺丝与顶部延伸板的底端固定连接，所述电动推杆的底端与底部延伸板的表面固定连接。
[0007]进一步的，所述顶板、底板和隔板的侧边均相互对齐，所述电动推杆设置有多个，且每个电动推杆相互平行。
[0008]进一步的，所述底部固定机构包括底部托板和连接钢板，所述底部连接钢板的底端与底部托板的前端焊接为整体，所述连接钢板的表面安装有多个插接杆。
[0009]进一步的，所述插接杆插入到插接孔的内部，所述底部托板的底端与中部托板的
底端均设置有滑块，且底部托板和中部托板通过滑块嵌装在滑槽的内部。
[0010]进一步的，所述支撑机构包括支撑基座和连接件，所述支撑基座的内部开设有升降通道，所述升降通道的侧边开设有限位槽，所述升降通道的两端内壁上分别开设有展开定位槽和压缩定位槽，所述连接件插入到升降通道的内部。
[0011]进一步的，每个所述连接件的两端均安装有独立的支撑基座，且该两个支撑基座以对称的形式安装在连接件的顶部和底部。
[0012]进一步的，所述连接件的中间部分设置有升降柱，所述连接件的顶端和底端均设置有限位板，所述限位板的表面安装有定位杆，所述升降柱的侧边设置有凸条。
[0013]进一步的，所述升降柱的直径与升降通道的内壁直径相同，所述凸条嵌装在限位槽的内部，所述定位杆插入到展开定位槽或者压缩定位槽的内部。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括轨道、搬运组件、中部托板、底部固定机构、底部延伸板、电动推杆、连接件、顶板、挡块、顶部延伸板、插接孔、支撑轮组件、底板、隔板、滑槽、支撑机构、底部托板、滑块、连接钢板、插接杆、升降柱、凸条、限位板、定位杆、支撑基座、升降通道、限位槽、展开定位槽、压缩定位槽、搬运机器人。
[0015]1.该工业机器人印刷搬运系统通过搬运机器人将搬运组件进行移动，多层结构的搬运组件能够将大型的印刷件分层放置，并留有一定的间隙，避免破坏印刷面的完整性，且在初始状态下每层隔板相互靠近，通过支撑机构和电动推杆相配合能够从上到下逐渐展开放置，后续卸货时能够从下到上逐一卸下，便于装卸操作，且能够放置更高，提高了单次的搬运量。
[0016]2.该工业机器人印刷搬运系统通过底部固定机构将多个插接杆与隔板和顶板进行对接，借助外部螺丝锁死后即可将每层进行连接固定，通过前端的连接钢板进行连动和阻挡，即可提高了稳定性，并对每层空间同时进行了遮挡。
[0017]3.该工业机器人印刷搬运系统通过支撑机构中的连接件上下移动，实现了每层空间逐一展开的同时，利用多个定位杆和定位槽相配合，即可在展开或者压缩两种状态下均提供额外的连接定位功能，进一步提高了搬运时的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种工业机器人印刷搬运系统的外形的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术一种工业机器人印刷搬运系统搬运组件部分的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术一种工业机器人印刷搬运系统底部固定机构部分的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术一种工业机器人印刷搬运系统支撑机构部分的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术一种工业机器人印刷搬运系统支撑机构部分的剖视图；
[0023]图中：1、轨道；2、搬运组件；3、中部托板；4、底部固定机构；5、底部延伸板；6、电动推杆；7、连接件；8、顶板；9、挡块；10、顶部延伸板；11、插接孔；12、支撑轮组件；13、底板；14、隔板；15、滑槽；16、支撑机构；17、底部托板；18、滑块；19、连接钢板；20、插接杆；21、升降柱；22、凸条；23、限位板；24、定位杆；25、支撑基座；26、升降通道；27、限位槽；28、展开定位槽；29、压缩定位槽；30、搬运机器人。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0025]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括搬运组件2、支撑机构16、轨道1和底部固定机构4，所述搬运组件2安装在轨道1的顶部，所述搬运组件2的底端设置有支撑轮组件12，所述支撑轮组件12的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道1的凹槽内部，所述搬运组件2设置有多层结构，且搬运组件2的顶部设置有顶板8，所述搬运组件2的底端设置有底板13，所述底板13的表面安装有底部固定机构4，所述顶板8和底板13之间设置有多个隔板14，且顶板8、底板13和隔板14之间均安装有支撑机构16，所述支撑机构16的中间位置安装有连接件7，所述隔板14的表面放置有中部托板3，所述搬运组件2的侧边均安装有搬运机器人30，该工业机器人印刷搬运系统主要通过搬运机器人30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，其特征在于：所述印刷搬运系统本体包括搬运组件(2)、支撑机构(16)、轨道(1)和底部固定机构(4)，所述搬运组件(2)安装在轨道(1)的顶部，所述搬运组件(2)的底端设置有支撑轮组件(12)，所述支撑轮组件(12)的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道(1)的凹槽内部，所述搬运组件(2)设置有多层结构，且搬运组件(2)的顶部设置有顶板(8)，所述搬运组件(2)的底端设置有底板(13)，所述底板(13)的表面安装有底部固定机构(4)，所述顶板(8)和底板(13)之间设置有多个隔板(14)，且顶板(8)、底板(13)和隔板(14)之间均安装有支撑机构(16)，所述支撑机构(16)的中间位置安装有连接件(7)，所述隔板(14)的表面放置有中部托板(3)，所述搬运组件(2)的侧边均安装有搬运机器人(30)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述搬运组件(2)的两端均安装有电动推杆(6)，所述顶板(8)和隔板(14)的后端安装有挡块(9)，且顶板(8)、底板(13)和隔板(14)的表面均开设有滑槽(15)，顶板(8)、底板(13)和隔板(14)的前端均通过底部固定机构(4)进行连接固定，所述顶板(8)和隔板(14)的侧边开设有插接孔(11)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述顶板(8)的两侧安装有顶部延伸板(10)，所述底板(13)的两侧安装有底部延伸板(5)，且电动推杆(6)的顶部通过螺丝与顶部延伸板(10)的底端固定连接，所述电动推杆(6)的底端与底部延伸板(5)的表面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人印刷搬运系统，其特征在于：所述顶板(8)、底板(13)和隔板(14)的侧边均相互对齐，所述电动推杆(6)设置有多个，且每个电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟斌，刘鸣威，高雪雯，杨勇，周玄波，
申请(专利权)人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：