一种具有偏移警报功能的循迹小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有偏移警报功能的循迹小车，包括循迹小车本体、摩擦板与导立柱，所述循迹小车本体的底部固定连接有防护组件，所述循迹小车本体的右侧固定连接有摩擦板，所述摩擦板的右侧与防护组件活动连接，所述防护组件的底部固定连接有底部与循迹小车本体固定连接的导立柱，所述防护组件包括伸缩杆、阻力制动板、拉伸弹簧、加固架、抗压板、缓冲弹簧、连接板与气囊，所述循迹小车本体底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有阻力制动板，所述阻力制动板的顶部固定连接有数量为四组的拉伸弹簧。该具有偏移警报功能的循迹小车，能够有效避免行人直接踩踏到循迹小车，大大增强了循迹小车的使用寿命。大大增强了循迹小车的使用寿命。大大增强了循迹小车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有偏移警报功能的循迹小车


[0001]本技术涉及循迹小车
，具体为一种具有偏移警报功能的循迹小车。

技术介绍

[0002]循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车，循迹小车可以通过识别地面黑线，让小车准确的沿着黑线移动。
[0003]循迹小车一般都会具有偏移报警功能，当小车在启动状态时由于外力偏离路线一定时间，就会自动报警，现有市场上具有偏移警报功能的循迹小车有着防护效果差的缺点，因传统的循迹小车在移动过程中，可能会出现被行人踩踏的情况，不仅会对循迹小车的顶部区域造成损害，且小车在被踩踏后轮子无法及时制动，使得小车可能会发生侧翻现象，对其中零件造成严重损坏，大大降低了循迹小车的使用寿命，故而提出一种具有偏移警报功能的循迹小车以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有偏移警报功能的循迹小车，具备防护效果好等优点，解决了传统的循迹小车防护效果差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有偏移警报功能的循迹小车，包括循迹小车本体、摩擦板与导立柱，所述循迹小车本体的底部固定连接有防护组件，所述循迹小车本体的右侧固定连接有摩擦板，所述摩擦板的右侧与防护组件活动连接，所述防护组件的底部固定连接有底部与循迹小车本体固定连接的导立柱；
[0006]所述防护组件包括伸缩杆、阻力制动板、拉伸弹簧、加固架、抗压板、缓冲弹簧、连接板与气囊，所述循迹小车本体底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有阻力制动板，所述阻力制动板的顶部固定连接有数量为四组的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶部与循迹小车本体固定连接，所述阻力制动板的顶部固定连接有加固架，所述加固架的左侧与摩擦板活动连接，所述加固架的左侧固定连接有抗压板，所述抗压板的顶部固定连接有数量为四组的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有气囊。
[0007]进一步，所述防护组件还包括插接块与防撞前板，所述抗压板的左侧插接有插接块，所述插接块的左侧固定连接有防撞前板，所述防撞前板呈倾斜放置。
[0008]进一步，所述抗压板的左侧开设有插接槽，所述插接槽与插接块相适配。
[0009]进一步，所述阻力制动板为橡胶板，所述拉伸弹簧的数量为四组，每组所述拉伸弹簧的数量为十一个，所述缓冲弹簧的数量为四组，每组所述缓冲弹簧的数量为二十五个。
[0010]进一步，所述伸缩杆由外杆体与内杆体组合而成，所述外杆体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆体外部的内杆体。
[0011]进一步，所述导立柱由外柱体与内柱体组合而成，所述外柱体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外柱体外部的内柱体。
[0012]进一步，所述摩擦板由加固板与聚氨酯板组成，所述循迹小车本体的右侧固定连接有加固板，所述加固板的右侧固定连接有聚氨酯板，所述聚氨酯板的右侧与加固架活动连接。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该具有偏移警报功能的循迹小车，通过设置防护组件，不仅能够有效的对循迹小车本体的顶部区域进行防护，避免被行人直接踩踏，且在防护组件被踩到后能够快速的制动循迹小车本体，防止循迹小车本体出现侧翻现象，大大增强了循迹小车的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大图。
[0017]图中：1循迹小车本体、2防护组件、201伸缩杆、202阻力制动板、203 拉伸弹簧、204加固架、205抗压板、206缓冲弹簧、207连接板、208气囊、 209插接块、210防撞前板、3摩擦板、4导立柱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本实施例中的一种具有偏移警报功能的循迹小车，包括循迹小车本体1、摩擦板3与导立柱4，循迹小车本体1的底部固定连接有防护组件2，循迹小车本体1的右侧固定连接有摩擦板3，摩擦板3的右侧与防护组件2活动连接，防护组件2的底部固定连接有底部与循迹小车本体1固定连接的导立柱4。
[0020]摩擦板3由加固板与聚氨酯板组成，循迹小车本体1的右侧固定连接有加固板，加固板的右侧固定连接有聚氨酯板，聚氨酯板的右侧与加固架204 活动连接。
[0021]其中，摩擦板3中的聚氨酯板的耐磨性与摩擦力极高，当加固架204在下移并与摩擦板3进行摩擦接触时，能够进一步提高缓冲力。
[0022]导立柱4由外柱体与内柱体组合而成，外柱体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外柱体外部的内柱体。
[0023]其中，设置导立柱4的主要目的是为了增强抗压板205与循迹小车本体1 的连接稳定性。
[0024]为了实现能够对循迹小车本体1进行有效防护的目的，本实施例中的防护组件2包括伸缩杆201、阻力制动板202、拉伸弹簧203、加固架204、抗压板205、缓冲弹簧206、连接板207与气囊208，循迹小车本体1底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆201，伸缩杆201的底部固定连接有阻力制动板 202，阻力制动板202的顶部固定连接有数量为四组的拉伸弹簧203，拉伸弹簧203的顶部与循迹小车本体1固定连接，阻力制动板202的顶部固定连接有加固架204，加固架204的左侧与摩擦板3活动连接，加固架204的左侧固定连接有抗压板205，抗压板205的顶部固定连接有数量为四组的缓冲弹簧 206，缓冲弹簧206的顶部固定连接有
连接板207，连接板207的顶部固定连接有气囊208。
[0025]防护组件2还包括插接块209与防撞前板210，抗压板205的左侧插接有插接块209，插接块209的左侧固定连接有防撞前板210，防撞前板210呈倾斜放置。
[0026]本实施例中，通过设置防撞前板210，使得循迹小车再被迎面过来的行人踢到后也能有效进行防护，且如若需要对循迹小车进行检修，可将防撞前板 210向左拉动，即可使得插接块209与抗压板205脱离插接关系，从而能够快速对防撞前板210进行拆卸处理，以便工作人员有更大的空间对循迹小车进行维护作业。
[0027]抗压板205的左侧开设有插接槽，插接槽与插接块209相适配。
[0028]阻力制动板202为橡胶板，拉伸弹簧203的数量为四组，每组拉伸弹簧 203的数量为十一个，缓冲弹簧206的数量为四组，每组缓冲弹簧206的数量为二十五个。
[0029]本实施例中，当行人不再踩踏循迹小车后，拉伸弹簧203可快速实现复位，从而带动阻力制动板202复位，使得阻力制动板202本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有偏移警报功能的循迹小车，包括循迹小车本体(1)、摩擦板(3)与导立柱(4)，其特征在于：所述循迹小车本体(1)的底部固定连接有防护组件(2)，所述循迹小车本体(1)的右侧固定连接有摩擦板(3)，所述摩擦板(3)的右侧与防护组件(2)活动连接，所述防护组件(2)的底部固定连接有底部与循迹小车本体(1)固定连接的导立柱(4)；所述防护组件(2)包括伸缩杆(201)、阻力制动板(202)、拉伸弹簧(203)、加固架(204)、抗压板(205)、缓冲弹簧(206)、连接板(207)与气囊(208)，所述循迹小车本体(1)底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆(201)，所述伸缩杆(201)的底部固定连接有阻力制动板(202)，所述阻力制动板(202)的顶部固定连接有数量为四组的拉伸弹簧(203)，所述拉伸弹簧(203)的顶部与循迹小车本体(1)固定连接，所述阻力制动板(202)的顶部固定连接有加固架(204)，所述加固架(204)的左侧与摩擦板(3)活动连接，所述加固架(204)的左侧固定连接有抗压板(205)，所述抗压板(205)的顶部固定连接有数量为四组的缓冲弹簧(206)，所述缓冲弹簧(206)的顶部固定连接有连接板(207)，所述连接板(207)的顶部固定连接有气囊(208)。2.根据权利要求1所述的一种具有偏移警报功能的循迹小车，其特征在于：所述防护组件(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，陈威，艾鸿宇，张俊鹏，陈志远，胡明坤，
申请(专利权)人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：