一种工业机器人复合夹具制造技术

本发明专利技术提供一种工业机器人复合夹具，包括复合夹具本体，所述复合夹具本体包括机器臂，所述机器臂上活动安装有电机座，所述电机座上固定安装有动力机构，所述动力机构通过转动柱与机器臂相连接，所述电机座的底部活动安装有固定座，所述固定座的底部活动安装有活动座，所述活动座与固定座之间活动安装有支撑座。该一种工业机器人复合夹具，后期在挤压组件上的挤压箱对物体中心挤压的同时，升降机构推动活动座向下移动，向下移动后使U形架在连接座上翻转，翻转过后将U形架从物体的底部向上倾斜，对物体的底部进行支撑，避免物体向下掉落造成的影响。的影响。的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具


[0001]本专利技术涉及复合夹具设备领域，具体为一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，在铸造行业、电子行业、机械行业等行业领域被广泛使用，其机器人在使用的过程中，需要具有夹具对工件进行夹紧固定，便于对工件进行操作以及移动。
[0003]根据现有公开号为CN216099025U的专利文献公开的一种工业机器人复合夹具，其包括安装机构，包括第一吊板，夹紧机构，包括设置在第一吊板下方的固定组件以及设置在固定组件内部的传动组件，所述固定组件用于固定传动组件，所述传动组件用于夹紧工件，该技术方案在使用时，通过设置两个夹紧机构，分别对工件的两边进行夹持，能够增加夹持的稳定性，支撑板对工件具有支撑力，能够将工件固定更加牢稳，不易掉落，针对上述技术方案，该方案虽然实现了对工件夹持的更加稳固，但是在使用时夹持之间的距离无法进行调整，且在夹持固定时无法对物体的底部支撑，物体夹持后容易发生掉落，在使用时存在不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构新颖，在使用时，通过位移机构推动活动架对物体进行夹持，活动架与物体夹持过后，将中心位置处的挤压组件再次位移，位移后为物体的中心再次提供支撑力，完成多点支撑有效避免掉落。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人复合夹具，包括复合夹具本体，所述复合夹具本体包括机器臂，所述机器臂上活动安装有电机座，所述电机座上固定安装有动力机构，所述动力机构通过转动柱与机器臂相连接，所述电机座的底部活动安装有固定座，所述固定座的底部活动安装有活动座，所述活动座与固定座之间活动安装有支撑座，所述固定座上活动安装有限位机构，所述限位机构的一端分别安装在支撑座和活动座上，所述支撑座和活动座的一端均焊接有支撑板。
[0006]进一步的，所述支撑板的边侧固定安装有位移机构，所述位移机构的一端固定有活动箱，所述活动箱上活动安装有挤压组件，所述电机座的内部安装有电机，所述电机通过输出轴与固定座相连接。
[0007]进一步的，所述挤压组件包括挤压箱，所述挤压箱通过推动机构安装在活动箱的内部，所述挤压箱上开有开槽。
[0008]进一步的，所述开槽的内壁固定有固定杆，所述固定杆的内部活动安装有升降机构，所述升降机构的一端固定有连接座。
[0009]进一步的，所述连接座和固定杆的边侧活动安装有U形架，所述U形架活动安装在开槽的内部。
[0010]进一步的，所述支撑座通过转动座安装在固定座的底部，所述活动座的顶部固定有转动杆，所述转动杆通过轴承安装在转动座的内部。
[0011]进一步的，所述支撑座和活动座上均开有螺纹孔和安装孔，所述螺纹孔与限位机构相配合。
[0012]进一步的，所述安装孔的内部转动安装有挡柱，所述挡柱与挤压组件相配合，所述限位机构为限位螺栓。
[0013]进一步的，所述连接座的内部安装有转动电机，所述转动电机通过连接轴安装在U形架的内壁上。
[0014]进一步的，所述U形架的内壁上安装有限位柱，所述限位柱转动安装在连接座上，所述连接座上开有散热孔。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种工业机器人复合夹具，包括机器臂；电机座；动力机构；转动柱；固定座；限位机构；支撑座；活动座；支撑板；位移机构；活动箱；挤压组件；电机；输出轴；转动座；转动杆；螺纹孔；安装孔；挤压箱；推动机构；开槽；固定杆；U形架；升降机构；连接座；转动电机；连接轴；限位柱。
[0016]1.该一种工业机器人复合夹具，在使用时，通过位移机构推动活动架对物体进行夹持，活动架与物体夹持过后，将中心位置处的挤压组件再次位移，位移后为物体的中心再次提供支撑力，完成多点支撑有效避免掉落。
[0017]2.该一种工业机器人复合夹具，后期在挤压组件上的挤压箱对物体中心挤压的同时，升降机构推动活动座向下移动，向下移动后使U形架在连接座上翻转，翻转过后将U形架从物体的底部向上倾斜，对物体的底部进行支撑，避免物体向下掉落造成的影响。
[0018]3.该一种工业机器人复合夹具，后期当需要为物体进行多点夹持时，将支撑座和活动座旋转90度，将安装孔露出后安装挡柱，挡柱后期与挤压组件相配合可为物体提供多点支撑限位，满足不同情况下的调整使用。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种工业机器人复合夹具的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一种工业机器人复合夹具的电机座侧视的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一种工业机器人复合夹具的支撑座立体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术一种工业机器人复合夹具的活动箱侧视结构示意图；
[0023]图5为本专利技术一种工业机器人复合夹具的U形架翻转后的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术一种工业机器人复合夹具的挤压组件侧视结构示意图；
[0025]图7为本专利技术一种工业机器人复合夹具的支撑座和活动座错位后的俯视结构示意图；
[0026]图中：1、机器臂；2、电机座；3、动力机构；4、转动柱；5、固定座；6、限位机构；7、支撑座；8、活动座；9、支撑板；10、位移机构；11、活动箱；12、挤压组件；13、电机；14、输出轴；15、转动座；16、转动杆；17、螺纹孔；18、安装孔；19、挤压箱；20、推动机构；21、开槽；22、固定杆；23、U形架；24、升降机构；25、连接座；26、转动电机；27、连接轴；28、限位柱。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0028]请参阅图1至图7，本专利技术提供一种技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括复合夹具本体，所述复合夹具本体包括机器臂1，所述机器臂1上活动安装有电机座2，所述电机座2上固定安装有动力机构3，动力机构3为直流电机，直流电机将电机座2在机器臂1上翻转，所述动力机构3通过转动柱4与机器臂1相连接，所述电机座2的底部活动安装有固定座5，所述固定座5的底部活动安装有活动座8，所述活动座8与固定座5之间活动安装有支撑座7，所述固定座5上活动安装有限位机构6，所述限位机构6的一端分别安装在支撑座7和活动座8上，所述支撑座7和活动座8的一端均焊接有支撑板9，限位机构6为支撑座7和活动座8之间提供限位固定。
[0029]本实施例，所述支撑板9的边侧固定安装有位移机构10，所述位移机构10的一端固定有活动箱11，所述活动箱11上活动安装有挤压组件12，所述电机座2的内部安装有电机13，所述电机13通过输出轴14与固定座5相连接，所述挤压组件12包括挤压箱19，所述挤压箱19通过推动机构20安装在活动箱11的内部，所述挤压箱19上开有开槽21，所述开槽21的内壁固定有固定杆22，所述固定杆22的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括复合夹具本体，其特征在于：所述复合夹具本体包括机器臂(1)，所述机器臂(1)上活动安装有电机座(2)，所述电机座(2)上固定安装有动力机构(3)，所述动力机构(3)通过转动柱(4)与机器臂(1)相连接，所述电机座(2)的底部活动安装有固定座(5)，所述固定座(5)的底部活动安装有活动座(8)，所述活动座(8)与固定座(5)之间活动安装有支撑座(7)，所述固定座(5)上活动安装有限位机构(6)，所述限位机构(6)的一端分别安装在支撑座(7)和活动座(8)上，所述支撑座(7)和活动座(8)的一端均焊接有支撑板(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述支撑板(9)的边侧固定安装有位移机构(10)，所述位移机构(10)的一端固定有活动箱(11)，所述活动箱(11)上活动安装有挤压组件(12)，所述电机座(2)的内部安装有电机(13)，所述电机(13)通过输出轴(14)与固定座(5)相连接。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述挤压组件(12)包括挤压箱(19)，所述挤压箱(19)通过推动机构(20)安装在活动箱(11)的内部，所述挤压箱(19)上开有开槽(21)。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述开槽(21)的内壁固定有固定杆(22)，所述固定杆(22)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，刘鸣威，汪安元，王呈，
申请(专利权)人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：