一种工业机器人的转动关节制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人的转动关节，包括两个机械臂，所述机械臂的一端装设有连接块和固定板，两个固定板之间装设有多个支撑杆，其中一个连接块的一端固定有球头，另一个连接块内开设有半球形槽，半球形槽与球头相对应，靠近半球形槽的连接块上侧固定有油箱，半球形槽内开设有油槽，油槽与油箱相连通，油槽的一端弹性配合有挡块。在本实用新型专利技术中，在靠近半球形槽的连接块上侧安装油箱，在半球形槽内开设油槽，在油槽的一端安装挡块，可以通过球头与挡块之间的摩擦力带动挡块移动，从而可以控制润滑油的流出，实现自动添加润滑油，不需要将工业机器人停机，提高工业机器人的工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的转动关节


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的转动关节。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。在机械手臂进行转动时，会发生磨损的现象，使用者需要从外界添加润滑油进行润滑，从而保证机械手臂的关节处可以流畅的转动。
[0003]如公开号为CN218313607U的专利，公开了一种工业机器人的转动关节，包括第一关节，所述第一关节顶部的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有第二关节，所述第二关节的内壁与转动轴紧密接触，所述第二关节的表面固定连接有添油机构；所述添油机构包括盒体，所述盒体的一侧通过合页铰接有防护门，所述防护门的一侧固定连接有拉板，所述盒体的内腔放置有润滑油瓶。该工业机器人的转动关节，通过设置添油机构，使用者可以通过挤压盒体内部的润滑油瓶向转动轴的位置添加润滑油，方便使用者使用，并且可以保持转动轴处的转动不会出现卡死或磨损的现象，保持转动的稳定，同时加强了在添加润滑油时的便捷性。
[0004]上述装置虽然能够对关节添加润滑油，但是还需要人手动按动才能添加，如果在机器人工作过程中需要添加润滑油，为了保证安全，还需要对工业机器人停机，降低工业机器人的工作效率。
[0005]为此，本技术提供一种工业机器人的转动关节。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种工业机器人的转动关节，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术可以控制润滑油的流出，实现自动添加润滑油，不需要将工业机器人停机，提高工业机器人的工作效率；且不用拆卸两个机械臂即可对关节进行更换，较为方便。
[0007]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人的转动关节，包括两个机械臂，所述机械臂的一端装设有连接块和固定板，两个固定板之间装设有多个支撑杆，其中一个连接块的一端固定有球头，另一个连接块内开设有半球形槽，半球形槽与球头相对应，靠近半球形槽的连接块上侧固定有油箱，半球形槽内开设有油槽，油槽与油箱相连通，油槽的一端弹性配合有挡块。
[0008]进一步的，所述油箱顶部开设有进油口，油箱侧面开设有出油口，出油口与油槽之间固定有连接管，进油口内装设有堵塞。
[0009]进一步的，所述半球形槽内开设有凹槽，凹槽与挡块滑动配合，且凹槽的槽壁与挡块之间装设有弹簧。
[0010]进一步的，所述挡块靠近球头的一面为糙面。
[0011]进一步的，所述固定板与机械臂焊接，连接块通过螺栓与固定板固定连接。
[0012]进一步的，所述固定板内开设有多个螺纹槽，支撑杆的两端均装设有螺纹头，螺纹头与螺纹槽相对应。
[0013]进一步的，所述支撑杆的端部固定有两个限位板，螺纹头的一端位于两个限位板之间。
[0014]本技术的有益效果：本技术一种工业机器人的转动关节，包含半球形槽；连接块；油箱；油槽；挡块；球头；固定板；支撑杆。
[0015]在靠近半球形槽的连接块上侧安装油箱，在半球形槽内开设油槽，在油槽的一端安装挡块，可以通过球头与挡块之间的摩擦力带动挡块移动，从而可以控制润滑油的流出，实现自动添加润滑油，不需要将工业机器人停机，提高工业机器人的工作效率，在两个固定板之间安装支撑杆，可以在对关节进行更换时安装支撑杆，从而不用拆卸两个机械臂即可对关节进行更换，较为方便。
附图说明
[0016]图1为本技术一种工业机器人的转动关节整体的装配立体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种工业机器人的转动关节工作时的示意图；
[0018]图3为本技术一种工业机器人的转动关节整体的装配剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术一种工业机器人的转动关节中球头与半球形槽的装配立体结构示意图；
[0020]图5为本技术一种工业机器人的转动关节中球头的装配立体结构示意图；
[0021]图6为本技术一种工业机器人的转动关节中半球形槽的装配立体结构示意图；
[0022]图7为本技术一种工业机器人的转动关节中半球形槽的装配剖面结构示意图；
[0023]图8为本技术一种工业机器人的转动关节中支撑杆与螺纹头的装配剖面结构示意图；
[0024]图中：1、机械臂；2、固定板；3、连接块；4、支撑杆；5、螺纹头；6、螺纹槽；7、限位板；8、球头；9、半球形槽；10、油箱；11、进油口；12、堵塞；13、出油口；14、油槽；15、连接管；16、挡块；17、凹槽；18、弹簧。
具体实施方式
[0025]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0026]请参阅图1至图8，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人的转动关节，包括两个机械臂1，所述机械臂1的一端装设有连接块3和固定板2，两个固定板2之间装设有多个支撑杆4，其中一个连接块3的一端固定有球头8，另一个连接块3内开设有半球形槽9，半球形槽9与球头8相对应，靠近半球形槽9的连接块3上侧固定有油箱10，半球形槽9内开设有油槽14，油槽14与油箱10相连通，油槽14的一端弹性配合有挡块16。
[0027]本实施例，油箱10顶部开设有进油口11，油箱10侧面开设有出油口13，出油口13与
油槽14之间固定有连接管15，进油口11内装设有堵塞12，半球形槽9内开设有凹槽17，凹槽17与挡块16滑动配合，且凹槽17的槽壁与挡块16之间装设有弹簧18。挡块16靠近球头8的一面为糙面，其中球头8与公开号为CN212072008U。所公开的工业机器人的转动关节结构相同。
[0028]具体的，当进行转动时，此时球头8与半球形槽9之间会产生摩擦，球头8与半球形槽9之间的润滑油起到润滑作用，当润滑油消耗完毕后，此时球头8与半球形槽9之间的摩擦增大，导致球头8与挡块16之间的摩擦增大，因此球头8会带着挡块16一起运动，从而导致挡块16产生位移，弹簧18被拉伸，从而油槽14内的润滑油可以流出，使得润滑油流入球头8与半球形槽9之间进行润滑。
[0029]可以在油箱10内开设气孔，在气孔内安装单向进气阀，保证油箱10内的气压与外部相同，方便出油，当油箱10内的润滑油较少时，将堵塞12拔掉，即可通过进油口11向油箱10内添加润滑油。
[0030]固定板2与机械臂1焊接，连接块3通过螺栓与固定板2固定连接，固定板2内开设有多个螺纹槽6，支撑杆4的两端均装设有螺纹头5，螺纹头5与螺纹槽6相对应，支撑杆4的端部固定有两个限位板7，螺纹头5的一端位于两个限位板7之间，使得螺纹头5既可以绕着支撑杆4转动，也可以沿着支撑杆4滑动。
[0031]具体的，当需要对关节进行更换时，将支撑杆4放在两个固定板2之间，然后转动螺纹头5，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转动关节，包括两个机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一端装设有连接块(3)和固定板(2)，两个固定板(2)之间装设有多个支撑杆(4)，其中一个连接块(3)的一端固定有球头(8)，另一个连接块(3)内开设有半球形槽(9)，半球形槽(9)与球头(8)相对应，靠近半球形槽(9)的连接块(3)上侧固定有油箱(10)，半球形槽(9)内开设有油槽(14)，油槽(14)与油箱(10)相连通，油槽(14)的一端弹性配合有挡块(16)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述油箱(10)顶部开设有进油口(11)，油箱(10)侧面开设有出油口(13)，出油口(13)与油槽(14)之间固定有连接管(15)，进油口(11)内装设有堵塞(12)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪漫，汪叶稳，邱学洋，吴怡泰，
申请(专利权)人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：