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本实用新型提供一种工业机器人的转动关节，包括两个机械臂，所述机械臂的一端装设有连接块和固定板，两个固定板之间装设有多个支撑杆，其中一个连接块的一端固定有球头，另一个连接块内开设有半球形槽，半球形槽与球头相对应，靠近半球形槽的连接块上侧固定有...
该专利属于武汉金石兴机器人自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉金石兴机器人自动化工程有限公司授权不得商用。

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