本发明专利技术公开了一种高温零件抓取用的工业机器人，涉及工业机器人技术领域。本发明专利技术包括固定架、移动组件和装夹组件，固定架包括立柱、横杆和伸缩杆，立柱的顶端固定有横杆，横杆的一端连接有伸缩杆，移动组件包括连接块、连接臂和驱动电机，连接臂的中部安装有驱动电机，驱动电机与安装的螺纹杆传动连接，螺纹杆上配合安装有滑动块，连接块安装在连接臂的中部，同时连接块固定在伸缩杆的底端，装夹组件包括基座、拉杆和夹紧杆，基座上配合安装有拉杆和夹紧杆，拉杆与滑动块连接。本发明专利技术通过伸缩杆收缩，带动移动组件和装夹组件整体向上运动，实现轴类的端部落在弧形板二上，通过两个弧形板二将轴类零件托起。板二将轴类零件托起。板二将轴类零件托起。
【技术实现步骤摘要】
一种高温零件抓取用的工业机器人
[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种高温零件抓取用的工业机器人。
技术介绍
[0002]随着我国装备制造业的不断发展，尤其是核电等特殊装备行业，对长轴类复杂零件的需求和要求都越来越高。当前的夹取类机械手，执行端很多都是使用电机进行控制，也有很多机械手的执行端通过液压/气压/真空吸取等控制来施加力进行夹紧操作。
[0003]通过大量实例调查发现，当前通过电机/液压/气压/真空吸取等方式来进行执行端夹取操作的机械手，面对高温的工作环境，均具备一定的失效风险。加热炉温度最高可达数千摄氏度，加热的毛胚件的最低也有900摄氏度，受高温影响，机械手在夹取时，执行端的管路等难免会存在高温变形、融化、破损等风险，有可能会影响正常工作，甚至造成失效事故。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种高温零件抓取用的工业机器人，包括固定架、移动组件和装夹组件，所述固定架包括立柱、横杆和伸缩杆，所述立柱的顶端固定有横杆，所述横杆的一端连接有伸缩杆，所述移动组件包括连接块、连接臂和驱动电机，所述连接臂的中部安装有驱动电机，所述驱动电机与安装的螺纹杆传动连接，所述螺纹杆上配合安装有滑动块，所述连接块安装在连接臂的中部，同时所述连接块固定在伸缩杆的底端，所述装夹组件包括基座、拉杆和夹紧杆，所述基座上配合安装有拉杆和夹紧杆，所述拉杆与滑动块连接。
[0005]进一步地，所述连接臂上开设有条形槽，所述驱动电机安装在条形槽的中部，所述条形槽内转动安装有螺纹杆，驱动电机的输出端与螺纹杆中部安装的齿轮传动连接，所述螺纹杆的两端均配合安装有滑动块。
[0006]进一步地，所述螺纹杆顺时针转动实现两个滑动块向中部靠拢，所述螺纹杆逆时针转动实现两个滑动块向两侧运动。
[0007]进一步地，所述基座包括矩形块、壳体一和壳体二，所述矩形块的侧面上开设有相互平行的滑槽一和滑槽二，所述滑槽一与滑槽二之间通过开设有的贯穿槽连通，所述滑槽一的顶端贯穿矩形块，形成的端口通过盖体封闭，所述矩形块的两侧分别安装有壳体一和壳体二，所述壳体一和壳体二完成对滑槽一的侧面开口和滑槽二的侧面开口封闭。
[0008]进一步地，所述拉杆和夹紧杆均为L型结构，所述拉杆的底端设有延伸块，所述延伸块配合安装在滑槽二内，所述延伸块的底面与滑槽二的底面之间通过收缩弹簧连接，其中，所述滑槽二为L型结构，所述贯穿槽内安装有传动机构，所述夹紧杆与拉杆通过传动机构传动连接。
[0009]进一步地，所述夹紧杆的顶端伸入滑槽一内，所述夹紧杆与拉杆相对应的侧面上均设有齿牙，所述传动机构包括齿轮一和齿轮二，所述贯穿槽内转动安装有齿轮一和齿轮
二，所述齿轮一与齿轮二相互啮合，所述夹紧杆通过齿牙与齿轮一啮合安装，所述拉杆通过齿牙与齿轮二啮合安装。
[0010]进一步地，所述矩形块的底端设有弧形板一，所述夹紧杆的主体为杆体，所述杆体的顶端延伸有延伸杆，所述杆体的底端设有座体，所述座体上固定有与弧形板一对应的弧形板二。
[0011]进一步地，所述矩形块上开设有连通槽，所述滑槽二通过连通槽与外部连通，所述连通槽的外部端口指向弧形板一。
[0012]进一步地，所述夹紧杆内设有通道，所述夹紧杆通道的上端口与滑槽一连通，所述通道的下端口朝向弧形板二。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过伸缩杆伸长实现弧形板二靠近轴类零件的端部，当实现弧形板二运动至轴类的端部下侧，且弧形板一位于轴类的端部上侧，通过伸缩杆收缩，带动移动组件和装夹组件整体向上运动，实现轴类的端部落在弧形板二上，通过两个弧形板二将轴类零件托起。
[0014]2、本专利技术在上升的过程中，轴类零件对弧形板二有向下的推力，实现移动组件在阻力的作用下拉动拉杆伸出滑槽二，完成对收缩弹簧进行拉伸，向上运动拉杆带动安装的齿轮二转动，齿轮二带动安装的齿轮一转动，转动的通过夹紧杆的齿牙推动夹紧杆向上运动完成对轴类零件进行夹紧，从而实现对轴类零件进行装夹。
[0015]3、本专利技术矩形块上开设有连通槽，滑槽二通过连通槽与外部连通，连通槽的外部端口指向弧形板一，设有的拉杆在伸出或收缩的过程中均在滑槽二内部滑动，从而可以改变滑槽二底端腔室的体积，便于带动弧形板一周测的空气进入或者通过滑槽二排出，提高空气的流动性，便于实现对弧形板一进行降温。
[0016]4、本专利技术螺纹杆顺时针转动实现两个滑动块向中部靠拢，螺纹杆逆时针转动实现两个滑动块向两侧运动，从而实现改变两个滑动块之间的间距，便于完成对不同长度的轴类零件进行装夹。
[0017]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的装夹组件结构示意图；图3为本专利技术的拉杆与夹紧杆传动结构示意图；图4为本专利技术的基座与夹紧杆配合结构示意图；图5为本专利技术的基座结构示意图；图6为本专利技术的基座剖面结构示意图；图7为本专利技术的固定架结构示意图；
图8为本专利技术的移动组件结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、立柱；2、横杆；3、伸缩杆；4、连接块；5、连接臂；501、条形槽；502、滑动块；503、螺纹杆；6、驱动电机；7、基座；701、矩形块；7011、滑槽一；7012、滑槽二；7013、贯穿槽；7014、弧形板一；7015、连通槽；702、壳体一；703、壳体二；8、拉杆；801、连接座；802、延伸块；9、夹紧杆；901、杆体；902、延伸杆；903、座体；904、弧形板二；10、齿轮一；11、齿轮二；12、收缩弹簧。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0021]请参阅图1
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图8所示，本专利技术为一种高温零件抓取用的工业机器人，包括固定架、移动组件和装夹组件，固定架包括立柱1、横杆2和伸缩杆3，立柱1的顶端固定有横杆2，横杆2的一端连接有伸缩杆3，移动组件包括连接块4、连接臂5和驱动电机6，连接臂5的中部安装有驱动电机6，驱动电机6与安装的螺纹杆503传动连接，螺纹杆503上配合安装有滑动块502，连接块4安装在连接臂5的中部，同时连接块4固定在伸缩杆3的底端，装夹组件包括基座7、拉杆8和夹紧杆9，基座7上配合安装有拉杆8和夹紧杆9，拉杆8与滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高温零件抓取用的工业机器人，包括固定架、移动组件和装夹组件，其特征在于：所述固定架包括立柱（1）、横杆（2）和伸缩杆（3），所述立柱（1）的顶端固定有横杆（2），所述横杆（2）的一端连接有伸缩杆（3）；所述移动组件包括连接块（4）、连接臂（5）和驱动电机（6），所述连接臂（5）的中部安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）与安装的螺纹杆（503）传动连接，所述螺纹杆（503）上配合安装有滑动块（502），所述连接块（4）安装在连接臂（5）的中部，同时所述连接块（4）固定在伸缩杆（3）的底端；所述装夹组件包括基座（7）、拉杆（8）和夹紧杆（9），所述基座（7）上配合安装有拉杆（8）和夹紧杆（9），所述拉杆（8）与滑动块（502）连接。2.根据权利要求1所述的一种高温零件抓取用的工业机器人，其特征在于，所述连接臂（5）上开设有条形槽（501），所述驱动电机（6）安装在条形槽（501）的中部；所述条形槽（501）内转动安装有螺纹杆（503），驱动电机（6）的输出端与螺纹杆（503）中部安装的齿轮传动连接，所述螺纹杆（503）的两端均配合安装有滑动块（502）。3.根据权利要求2所述的一种高温零件抓取用的工业机器人，其特征在于，所述螺纹杆（503）顺时针转动实现两个滑动块（502）向中部靠拢；所述螺纹杆（503）逆时针转动实现两个滑动块（502）向两侧运动。4.根据权利要求1所述的一种高温零件抓取用的工业机器人，其特征在于，所述基座（7）包括矩形块（701）、壳体一（702）和壳体二（703），所述矩形块（701）的侧面上开设有相互平行的滑槽一（7011）和滑槽二（7012），所述滑槽一（7011）与滑槽二（7012）之间通过开设有的贯穿槽（7013）连通；所述滑槽一（7011）的顶端贯穿矩形块（701），形成的端口通过盖体封闭；所述矩形块（701）的两侧分别安装有壳体一（702）和壳体二（703），所述壳体一（702）和壳体二（703）完成对滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒雪艳，朱新如，袁泉，
申请(专利权)人：毕普帕罗洛江苏工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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