一种用于教学的高效率工业码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于教学的高效率工业码垛机器人，包括码垛机器人本体和夹取装置，所述夹取装置包括夹取箱和2个双层夹取板，所述夹取箱内设置有隔板，所述隔板的两侧均固定安装有电动推杆一，所述夹取箱的两侧与电动推杆一对应的位置处开设有通孔，该用于教学的高效率工业码垛机器人设计合理，双层夹取板包括内板和外板，外板上安装了若干个橡胶凸起，能够对箱装和其它硬质目标件进行抓取，橡胶凸起能够提供足够的摩擦力，并且由于较软不会损伤目标件，内板上安装了若干个尖头伸缩杆，尖头伸缩杆能够从伸缩孔中伸出，能够对袋装和其它软质目标件进行抓取，功能多样，抓取不同目标件时不需要更换专门的抓取装置，适应性强。适应性强。适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于教学的高效率工业码垛机器人


[0001]本技术涉及码垛设备
，具体为一种用于教学的高效率工业码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人是一种将目标件按照一定规律码放整齐的设备，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人能够大大节省劳动力，节省空间，但是，现有的码垛机器人只具有一种夹取机构，只能够对特定种类的目标件进行抓取，适应性低，如果目标件更换，则需要不同的码垛机器人或更换夹取结构，码垛效率低，并且对目标件的体积的适应性也较低，为此，本技术提供一种用于教学的高效率工业码垛机器人。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于教学的高效率工业码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，双层夹取板包括内板和外板，外板上安装了若干个橡胶凸起，能够对箱装和其它硬质目标件进行抓取，橡胶凸起能够提供足够的摩擦力，并且由于较软不会损伤目标件，内板上安装了若干个尖头伸缩杆，尖头伸缩杆能够从伸缩孔中伸出，能够对袋装和其它软质目标件进行抓取，功能多样，抓取不同目标件时不需要更换专门的抓取装置，适应性强。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于教学的高效率工业码垛机器人，包括码垛机器人本体和夹取装置，所述夹取装置包括夹取箱和2个双层夹取板，所述夹取箱内设置有隔板，所述隔板的两侧均固定安装有电动推杆一，所述夹取箱的两侧与电动推杆一对应的位置处开设有通孔，L型弯杆的一端穿过通孔与电动推杆一的输出轴固定连接，所述L型弯杆的另一端固定安装有安装座，所述安装座的底部固定镶嵌有电磁铁条，所述安装座的一侧固定安装有电动推杆二和电动推杆三，所述双层夹取板包括内板和外板，所述电动推杆二和电动推杆三的输出轴上分别固定连接有外板连接杆和内板连接杆，所述安装座上的电动推杆二处和内板上均开设有通孔，所述外板连接杆穿过通孔与外板固定连接，所述安装座上的电动推杆三处开设有通孔，所述内板连接杆的一端穿过通孔与内板固定连接，所述外板的一侧固定安装有若干个橡胶凸起，所述外板上开设有若干个伸缩孔，所述内板上与伸缩孔对应的位置处固定安装有尖头伸缩杆，所述尖头伸缩杆的一端处于伸缩孔内。
[0005]作为本技术的一种优选实施方式，每个所述安装座上的电动推杆二的数量为2个。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，两个所述双层夹取板的位置相对应。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，两个所述双层夹取板平行。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述电磁铁条的长度与安装座相同。
[0009]本技术的有益效果：本技术的一种用于教学的高效率工业码垛机器人，包括口罩机本体、放料装置、T型座、限位座、固定插槽、固定磁铁座、插座、活动磁铁座、限位插槽、插杆、凸型凹槽、轴承、固定杆、环形槽、转动环、锁紧螺栓、L型杆、导向装置、安装座一、安装座二、滚轴、锁紧装置、固定座、活动座、限位杆、螺杆、安装杆、伸缩槽、弹簧、伸缩杆、锁紧座、橡胶垫、把手和支撑杆。
[0010]1.此用于教学的高效率工业码垛机器人的双层夹取板包括内板和外板，外板上安装了若干个橡胶凸起，能够对箱装和其它硬质目标件进行抓取，橡胶凸起能够提供足够的摩擦力，并且由于较软不会损伤目标件，内板上安装了若干个尖头伸缩杆，尖头伸缩杆能够从伸缩孔中伸出，能够对袋装和其它软质目标件进行抓取，功能多样，抓取不同目标件时不需要更换专门的抓取装置，码垛效率高，适应性强。
[0011]2.此用于教学的高效率工业码垛机器人的安装座底部镶嵌了电磁铁条，能够对铁质目标件进行抓取，进一步提高适应性，实用性强。
[0012]3.此用于教学的高效率工业码垛机器人的夹取箱内安装了电动推杆一，电动推杆一能够通过L型弯杆带动安装座和双层夹取板向两侧移动，从而使两个双层夹取板之间的距离增加，以便能够适应于体积更大的目标件的抓取，适应性广。
附图说明
[0013]图1为本技术一种用于教学的高效率工业码垛机器人的夹取装置结构示意图；
[0014]图2为本技术一种用于教学的高效率工业码垛机器人的夹取箱剖面示意图；
[0015]图3为本技术一种用于教学的高效率工业码垛机器人的双层夹取板结构示意图；
[0016]图4为本技术一种用于教学的高效率工业码垛机器人的双层夹取板剖面示意图；
[0017]图5为本技术一种用于教学的高效率工业码垛机器人的结构示意图；
[0018]图中：1、码垛机器人本体；2、夹取装置；3、夹取箱；4、双层夹取板；5、隔板；6、电动推杆一；7、L型弯杆；8、安装座；9、电磁铁条；10、电动推杆二；11、电动推杆三；12、内板；13、外板；14、橡胶凸起；15、伸缩孔；16、尖头伸缩杆；17、外板连接杆；18、内板连接杆。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种用于教学的高效率工业码垛机器人，包括码垛机器人本体1和夹取装置2，所述夹取装置2包括夹取箱3和2个双层夹取板4，所述夹取箱3内设置有隔板5，所述隔板5的两侧均固定安装有电动推杆一6，所述夹取箱3的两侧与电动推杆一6对应的位置处开设有通孔，L型弯杆7的一端穿过通孔与电动推杆一6的输出轴固定连接，所述L型弯杆7的另一端固定安装有安装座8，所述安装座8的底部固定镶嵌有电磁铁条9，所述安装座8的一侧固定安装有电动推杆二10和电动推杆三11，所述双层夹取板4包括内板12和外板13，所述电动推杆二10和电动推杆三11的输出轴上分别固
定连接有外板连接杆17和内板连接杆18，所述安装座8上的电动推杆二10处和内板12上均开设有通孔，所述外板连接杆17穿过通孔与外板13固定连接，所述安装座8上的电动推杆三11处开设有通孔，所述内板连接杆18的一端穿过通孔与内板12固定连接，所述外板13的一侧固定安装有若干个橡胶凸起14，所述外板13上开设有若干个伸缩孔15，所述内板12上与伸缩孔15对应的位置处固定安装有尖头伸缩杆16，所述尖头伸缩杆16的一端处于伸缩孔15内。
[0021]作为本技术的一种优选实施方式，每个所述安装座8上的电动推杆二10的数量为2个。
[0022]作为本技术的一种优选实施方式，两个所述双层夹取板4的位置相对应。
[0023]作为本技术的一种优选实施方式，两个所述双层夹取板4平行。
[0024]作为本技术的一种优选实施方式，所述电磁铁条9的长度与安装座8相同。
[0025]作为本技术的一种优选实施方式，所述双层夹取板4包括内板12和外板13，外板13上安装了若干个橡胶凸起14，能够对箱装和其它硬质目标件进行抓取，橡胶凸起14能够提供足够的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于教学的高效率工业码垛机器人，包括码垛机器人本体(1)和夹取装置(2)，其特征在于，所述夹取装置(2)包括夹取箱(3)和2个双层夹取板(4)，所述夹取箱(3)内设置有隔板(5)，所述隔板(5)的两侧均固定安装有电动推杆一(6)，所述夹取箱(3)的两侧与电动推杆一(6)对应的位置处开设有通孔，L型弯杆(7)的一端穿过通孔与电动推杆一(6)的输出轴固定连接，所述L型弯杆(7)的另一端固定安装有安装座(8)，所述安装座(8)的底部固定镶嵌有电磁铁条(9)，所述安装座(8)的一侧固定安装有电动推杆二(10)和电动推杆三(11)，所述双层夹取板(4)包括内板(12)和外板(13)，所述电动推杆二(10)和电动推杆三(11)的输出轴上分别固定连接有外板连接杆(17)和内板连接杆(18)，所述安装座(8)上的电动推杆二(10)处和内板(12)上均开设有通孔，所述外板连接杆(17)穿过通孔与外板(13)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，刘杰，王呈，杨霜，陈仁科，
申请(专利权)人：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：