一种附件支架流水线的翻面供料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种附件支架流水线的翻面供料机构，包含翻面供料机架，翻面供料机架和夹具快换板，翻面供料机架上设置有翻面供料滑台，翻面供料滑台上设置有翻面组件，翻面组件包含翻面减速电机、翻面凸轮分割器和翻转臂；所述翻面减速电机通过翻面凸轮分割器带动翻转臂转动，翻转臂上设置有支架夹取部件，翻面供料滑台带动翻面组件移动，使翻转臂移动至夹具快换板的上侧；本方案的自动化翻面供料机构，操作简单，通过机器替代人工排列附件支架，没有人工污染，不会影响粘结性能；采用V型定位，定位方便简单且精度高，可以快速更换料盘，减少换型时间；提升了附件支架自动化加工能力，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种附件支架流水线的翻面供料机构


[0001]本技术涉及一种附件支架流水线的翻面供料机构，属于前挡风玻璃附件支架预处理设备


技术介绍

[0002]21世纪汽车工业不断发展，自动化、智能化程度逐步提高，对于小型附件的安装提出自动化装配越来越迫切，小型附件通常包含后视镜、相机、雨量传感器、钉柱、垫块等，这些附件以及配套的支架需要人工将附件提前预处理好，预处理是指附件通常在粘结之前需要经过清洁、活化剂、底涂等多道工序，这些工序因为是连续工艺作业，其操作面都是在支架背面，所述支架背面为支架和玻璃相粘结的面。
[0003]当机器人进行自动装配前，料盘上的这些安装面则必须朝下，所述下在本文中指朝地面的方向。
[0004]目前这些附件支架的翻面无法实现自动化，都是人工将其翻面放置在料盘上，且料盘的定位也仅仅是简单的支撑托起、排列放置；所述的支撑指采用某个简易工装或格板进行放置，定位精度都是靠后道的机器人进行纠正调整，效果不佳；排列放置则是人工翻面后将支架排列在一个水平料盘上，该料盘雕刻一定形状的凹槽用于简易定位，但精度较差。
[0005]现有固化方式存在的问题如下：
①
需要人工翻面放置在机器人料盘上；
②
定位精度差，支架因为放置不准确引起机器人安装误差；
③
人工翻面触碰对活化底涂层产生污染，影响粘结性能。

技术实现思路

[0006]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种附件支架流水线的翻面供料机构。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种附件支架流水线的翻面供料机构，包含翻面供料机架，翻面供料机架和夹具快换板，翻面供料机架上设置有翻面供料滑台，翻面供料滑台上设置有翻面组件，翻面组件包含翻面减速电机、翻面凸轮分割器和翻转臂；所述翻面减速电机通过翻面凸轮分割器带动翻转臂转动，翻转臂上设置有支架夹取部件，翻面供料滑台带动翻面组件移动，使翻转臂移动至夹具快换板的上侧。
[0008]优选的，所述夹具快换板上设置有附件定位块和附件定位气缸，附件定位气缸的伸缩端上设置有V形推块，附件定位块和附件定位气缸呈对角设置。
[0009]优选的，所述翻转臂上设置有矩形平面台阶，矩形平面台阶上加工出销孔及丝牙。
[0010]优选的，所述翻面供料滑台内置精密光栅尺，精密光栅尺沿其滑动方向布置。
[0011]优选的，所述夹具快换板有两套，两套夹具快换板各设置在一个台架上，翻面供料机架上设置两组翻面供料滑台，每组翻面供料滑台上均设置有翻面组件，两套翻面组件各与一套夹具快换板配合。
[0012]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0013]本方案的自动化翻面供料机构，操作简单，通过机器替代人工排列附件支架，没有人工污染，不会影响粘结性能；采用V型定位，定位方便简单且精度高，可以快速更换料盘，减少换型时间；提升了附件支架自动化加工能力，提高产品质量。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0015]附图1为本技术所述的一种附件支架流水线的翻面供料机构的立体结构示意图；
[0016]附图2为本技术所述的夹具快换板的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0018]如图1-2所示，本技术所述的一种附件支架流水线的翻面供料机构，包含翻面供料机架600，翻面供料机架600和夹具快换板610，翻面供料机架600上设置有翻面供料滑台601，翻面供料滑台601上设置有翻面组件；所述夹具快换板610有两套，两套夹具快换板610各设置在一个台架上，翻面供料机架600上设置两组翻面供料滑台601，每组翻面供料滑台601上均设置有翻面组件，两套翻面组件各与一套夹具快换板610配合。
[0019]所述翻面组件包含翻面减速电机602、翻面凸轮分割器603和翻转臂604；翻面减速电机602通过翻面凸轮分割器603带动翻转臂604转动，翻转臂604上设置有支架夹取部件，翻面供料滑台601带动翻面组件移动，使翻转臂604移动至夹具快换板610的上侧；所述夹具快换板610上设置有附件定位块611和附件定位气缸612，附件定位气缸612的伸缩端上设置有V形推块613，附件定位块611和附件定位气缸612呈对角设置。
[0020]其中，翻转臂604上铣了带销孔及丝牙的矩形平面台阶，可以快速更换和固定支架夹取部件；夹取部件可根据被搬运支架工件的形状结构设计，可以是吸盘、夹爪等部件。
[0021]翻面供料滑台601为高速移载装置，带动支架翻面并精确移动到附件定位处，滑台内置一种精密光栅尺，所述光栅尺为定制尺寸的位置检测装置，目的在于内置方式不会被支架底涂液污染而失效。
[0022]V形推块613配合附件基准边沿进行的精定位，所述V型块被固定在一个精密导轨气缸上，气缸的气压可以比例调节，所述比例调节是通过改变比例阀的输入端模拟量而改变气压大小的调节方法，所述气压为0-6bar范围，所述模拟量为4-20ma，0-10v模拟数值，该数值通过PLC的D/A模块进行控制，所述D/A模块是一种将数字量转化为模拟量的控制模块；定位完成后，等待下游工序机器人抓取支架进行安装。
[0023]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种附件支架流水线的翻面供料机构，其特征在于：包含翻面供料机架（600），翻面供料机架（600）和夹具快换板（610），翻面供料机架（600）上设置有翻面供料滑台（601），翻面供料滑台（601）上设置有翻面组件，翻面组件包含翻面减速电机（602）、翻面凸轮分割器（603）和翻转臂（604）；所述翻面减速电机（602）通过翻面凸轮分割器（603）带动翻转臂（604）转动，翻转臂（604）上设置有支架夹取部件，翻面供料滑台（601）带动翻面组件移动，使翻转臂（604）移动至夹具快换板（610）的上侧。2.根据权利要求1所述的附件支架流水线的翻面供料机构，其特征在于：所述夹具快换板（610）上设置有附件定位块（611）和附件定位气缸（612），附件定位气缸（612...

【专利技术属性】
技术研发人员：温苏文，孙文博，王瑞宁，徐亚东，谢万华，严石，岑良军，廖文琅，
申请(专利权)人：福耀玻璃苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：