打胶设备制造技术

技术编号:38168937 阅读:11 留言:0更新日期:2023-07-16 11:36
本实用新型专利技术涉及一种打胶设备,打胶设备包括支撑机构、至少两种型号的载具及打胶机构。所述支撑机构包括底座、移动平台及驱动元件,所述移动平台可移动设置于所述底座上,所述驱动元件与所述移动平台传动连接以驱动所述移动平台相对所述底座在上料位置及打胶位置之间往复移动;不同型号的所述载具用于安装不同品种的待打胶件,且每个所述载具均与所述移动平台可拆卸连接;所述打胶机构用于对处于所述打胶位置处的所述待打胶件进行打胶处理。当待打胶件的品种发生改变时,只需将前一型号的载具从移动平台上拆下而更换成与当前品种的待打胶件相匹配的载具即可,不需重新进行开发,降低了打胶成本,提高了作业效率,能够适应多样化的打胶需求。样化的打胶需求。样化的打胶需求。

【技术实现步骤摘要】
打胶设备


[0001]本技术涉及打胶
,特别是涉及一种打胶设备。

技术介绍

[0002]随着汽车产品的快速迭代,汽车玻璃的定制化、特殊化及无框门设计日益成熟。汽车玻璃的金属导轨或其他构件通常采取粘接等方式进行安装,因此,需要对导轨等构件进行打胶处理。利用传统的打胶设备进行打胶时,其仅能针对单一产品进行打胶,待打胶件发生改变时需要重新进行开发,成本较高,无法适应多样化的打胶需求。

技术实现思路

[0003]基于此,有必要针对成本较高,无法适应多样化的打胶需求的问题,提供一种打胶设备。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一方面,提供了一种打胶设备,包括:
[0006]支撑机构,所述支撑机构包括底座、移动平台及驱动元件,所述移动平台可移动设置于所述底座上,所述驱动元件与所述移动平台传动连接以驱动所述移动平台相对所述底座在上料位置及打胶位置之间往复移动;
[0007]至少两种型号的载具,不同型号的所述载具用于安装不同品种的待打胶件,且每个所述载具均与所述移动平台可拆卸连接;
[0008]打胶机构,所述打胶机构用于对处于所述打胶位置处的所述待打胶件进行打胶处理。
[0009]下面进一步对技术方案进行说明:
[0010]在其中一个实施例中,所述载具与所述移动平台的其中一个设有凸部,另外一个设有凹部,所述凸部与所述凹部插接配合。
[0011]在其中一个实施例中,每个所述载具上均设有型号标识元件,所述打胶设备还包括第一识别元件,所述第一识别元件设置于所述底座上,所述第一识别元件用于识别各个所述型号标识元件。
[0012]在其中一个实施例中,所述底座与所述移动平台中的其中一个设有第一导向部,另外一个设有第二导向部,所述第一导向部与所述第二导向部导向配合。
[0013]在其中一个实施例中,所述底座设有第一限位件,所述第一限位件用于对所述移动平台移动至所述上料位置时进行限位;和/或,所述底座设有第二限位件,所述第二限位件用于对所述移动平台移动至所述打胶位置时进行限位;和/或,所述底座设有第一减速元件,所述第一减速元件用于使所述移动平台移动至所述上料位置时进行减速;和/或,所述底座设有第二减速元件,所述第二减速元件用于使所述移动平台移动至所述打胶位置时进行减速。
[0014]在其中一个实施例中,所述载具上设有定位组件,所述定位组件用于与所述待打
胶件定位配合。
[0015]在其中一个实施例中,所述定位组件包括至少两个定位块,至少两个所述定位块沿所述载具的长度方向间隔排布,且沿所述载具的宽度方向,至少一个所述定位块设置于所述载具的一侧,至少一个所述定位块设置于所述载具的另一侧,所有所述定位块围设成用于放置所述待打胶件的定位空间。
[0016]在其中一个实施例中,所述定位组件还包括至少一个伸缩定位销,沿所述载具的宽度方向,至少一个所述伸缩定位销设置于所述载具的其中一侧,且所述伸缩定位销能够朝向靠近或远离所述定位空间方向往复移动以插入所述待打胶件的定位孔内或从所述待打胶件的定位孔内移出。
[0017]在其中一个实施例中,所述定位组件为至少两个,至少两个所述定位组件间隔设置于所述载具上,所述打胶设备还包括控制元件及至少两个第二识别元件,至少两个所述第二识别元件与至少两个所述定位组件一一对应设置,每个所述第二识别元件用于识别对应的所述定位组件处是否有所述待打胶件安装,所述控制元件与所述驱动元件、所述打胶机构及每个所述第二识别元件均电性连接。
[0018]在其中一个实施例中,所述打胶机构包括至少两种型号的打胶头,不同型号的所述打胶头用于提供不同种类的胶水。
[0019]在其中一个实施例中,所述打胶机构还包括驱动机器人及安装板,所述驱动机器人用于带动所述安装板移动,至少两种型号的所述打胶头均与所述安装板可拆卸连接。
[0020]上述实施例的打胶设备,使用时,利用驱动元件带动移动平台相对底座移动至上料位置处,将所需型号的载具安装在移动平台上,再将对应品种的待打胶件安装在载具上,再利用驱动元件带动移动平台、载具及待打胶件一同相对底座移动至打胶位置处,从而利用打胶机构对打胶位置处的待打胶件进行打胶处理,自动化程度高,打胶质量稳定,打胶效率较高。同时,当待打胶件的品种发生改变时,只需将前一型号的载具从移动平台上拆下而更换成与当前品种的待打胶件相匹配的载具即可,不需重新进行开发,降低了打胶成本,提高了作业效率,能够适应多样化的打胶需求。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为一个实施例的打胶设备的结构示意图;
[0024]图2为图1的打胶设备的支撑机构的俯视图;
[0025]图3为图1的打胶设备其中一个型号的载具的俯视图;
[0026]图4为图1的打胶设备的打胶机构的结构示意图。
[0027]附图标记说明:
[0028]100、支撑机构;110、底座;120、驱动元件;130、第一导向部;140、第一限位件;150、
第二限位件;160、第二减速元件;200、载具;210、定位块;220、凸部;230、伸缩定位销;240、型号标识元件;250、第二识别元件;300、打胶机构;310(310a、310b)、打胶头;320、安装板;330、驱动机器人。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进,因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在一个实施例中,提供了一种打胶设备,能够对车辆玻璃的金属导轨、玻璃包边、附件等多种构件进行打胶处理。
[0031]如图1所示,具体地,打胶设备包括支撑机构100、至少两种型号的载具200及打胶机构300。
[0032]如图2所示,更具体地,支撑机构100包括底座110、移动平台(未图示)及驱动元件120。
[0033]其中,底座110可以为架体或台状结构。移动平台也可以为台状或板状结构。移动平台采取滑动配合或滚动配合等方式可移动设置在底座110上,并且,驱动元件120与移动平台传动连接,从而利用驱动元件120驱动移动平台相对底座110移动,进而使得移动平台在上料位置和打胶位置之间往复移动。<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打胶设备,其特征在于,包括:支撑机构,所述支撑机构包括底座、移动平台及驱动元件,所述移动平台可移动设置于所述底座上,所述驱动元件与所述移动平台传动连接以驱动所述移动平台相对所述底座在上料位置及打胶位置之间往复移动;至少两种型号的载具,不同型号的所述载具用于安装不同品种的待打胶件,且每个所述载具均与所述移动平台可拆卸连接;打胶机构,所述打胶机构用于对处于所述打胶位置处的所述待打胶件进行打胶处理。2.根据权利要求1所述的打胶设备,其特征在于,所述载具与所述移动平台的其中一个设有凸部,另外一个设有凹部,所述凸部与所述凹部插接配合。3.根据权利要求1所述的打胶设备,其特征在于,每个所述载具上均设有型号标识元件,所述打胶设备还包括第一识别元件,所述第一识别元件设置于所述底座上,所述第一识别元件用于识别各个所述型号标识元件。4.根据权利要求1所述的打胶设备,其特征在于,所述底座与所述移动平台中的其中一个设有第一导向部,另外一个设有第二导向部,所述第一导向部与所述第二导向部导向配合。5.根据权利要求1所述的打胶设备,其特征在于,所述底座设有第一限位件,所述第一限位件用于对所述移动平台移动至所述上料位置时进行限位;和/或,所述底座设有第二限位件,所述第二限位件用于对所述移动平台移动至所述打胶位置时进行限位;和/或,所述底座设有第一减速元件,所述第一减速元件用于使所述移动平台移动至所述上料位置时进行减速;和/或,所述底座设有第二减速元件,所述第二减速元件用于使所述移动平台移动至所述打胶位置时进行减速。6.根据权利要求1至5任一项所述的打胶...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈翼洋张庆福
申请(专利权)人:福耀玻璃苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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