一种玻璃自动插片系统技术方案

本实用新型专利技术涉及玻璃运输装置技术领域，尤其涉及一种玻璃自动插片系统，包括在上料工位和转运工位之间往复运动的移载机构、设置在转运工位和下料工位之间的传动机构、设置在传动机构上的吊篮以及设置在转运工位的抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在移载机构上的玻璃并将玻璃转移至吊篮内；所述移载机构包括用于对玻璃定位的仿形托盘；所述传动机构上设置用于对吊篮导向的位置导向组件，位置导向组件沿吊篮的传输方向分布，所述传动机构靠近所述移载机构的一端通过一固定组件与所述吊篮可拆卸连接，以拦截所述吊篮。整体上能够降低人工成本，减少玻璃和人员表面接触，提供成品率。提供成品率。提供成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动插片系统


[0001]本技术涉及玻璃运输装置
，尤其涉及一种玻璃自动插片系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车市场不断增加，追求汽车玻璃轻量化、高强度、高性能已成必然趋势，传统门玻璃均是普通钠钙玻璃经过物理钢化生产制程，由于该生产工艺生产的产品应力仅能在120Mpa，对于无框门玻璃的应用存在很多弊端，如抖动、强度不够以及噪音等。因此，目前会将物理钢化后的玻璃进行化学钢化，通过采用离子交换反应生产出的玻璃具有高强度、轻量化等特性。而在进行化学钢化前需要将多片玻璃放置在吊篮内然后共同放入钢化池。目前玻璃进入吊篮的方式，均为人工搬运，但是人工搬运具有以下几个缺点：1、因为物理钢化后的玻璃强度不够，所以人工拿取薄玻璃时容易造成玻璃破碎和被划伤；2、人工将玻璃放置在吊篮内效率很低，平均放置一片需要30秒以上；3、人工将玻璃放置在吊篮内，易导致带曲面的玻璃摆放位置不稳定而产生强制扭曲力，致使玻璃在化学钢化后出现应力不集中的情况，进而产生裂片，导致产品的合格率下降。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是在玻璃进行化学钢化前的搬运过程中，提高玻璃搬运稳定性和定位精度。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：提供了一种玻璃自动插片系统，包括在上料工位和转运工位之间往复运动的移载机构、设置在转运工位和下料工位之间的传动机构、设置在传动机构上的吊篮以及设置在转运工位的抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在移载机构上的玻璃并将玻璃转移至吊篮内；
[0005]所述移载机构包括用于对玻璃定位的仿形托盘；
[0006]所述传动机构上设置用于对吊篮导向的位置导向组件，位置导向组件沿吊篮的传输方向分布，所述传动机构靠近所述移载机构的一端通过一固定组件与所述吊篮可拆卸连接，以拦截所述吊篮。
[0007]进一步的，所述固定组件包括设置在所述传动机构靠近所述移载机构的一端的固定阻尼器和设置在所述吊篮上的固定套筒，所述固定阻尼器能够与所述固定套筒可拆卸连接。
[0008]进一步的，所述位置导向组件包括设置在所述吊篮两侧的导向棱，两个所述导向棱共同组成与所述移载机构相适配的喇叭导向口。
[0009]进一步的，所述传动机构的底部设有至少两个定位气缸，当所述吊篮的一端通过所述固定组件与所述传动机构连接时，所述定位气缸的移动端与所述吊篮远离所述移载机构的一侧相抵接。
[0010]进一步的，所述传动机构包括底座、设置在底座两侧的辊轮组件和与所述辊轮组件传动连接的第一驱动组件；所述吊篮能够设置于所述辊轮组件上。
[0011]进一步的，所述移载机构包括第二驱动组件和沿吊篮的传输方向分布的横移轨道，所述仿形托盘设置在所述横移轨道上并与所述第二驱动组件传动连接。
[0012]进一步的，所述移载机构还包括设置在仿形托盘上的感应器，所述感应器与所述第二驱动组件电连接。
[0013]进一步的，所述移载机构还包括环绕所述仿形托盘的边缘设置的定位销，所述定位销与所述仿形托盘通过可调螺栓连接。
[0014]进一步的，所述抓取机构包括机械爪和与所述机械爪的移动端连接并用于吸附玻璃的吸附组件，所述机械爪在仿形托盘和吊篮所在位置之间移动。
[0015]进一步的，所述吸附组件上设有浮动吸嘴。
[0016]本技术的有益效果在于：提供了一种玻璃自动插片系统，因为物理钢化后的玻璃应力仅为120Mpa，强度较低，所以在将物理钢化后的玻璃转移至化学钢化池时，通过抓取机构将放置在移载机构上的玻璃转移至吊篮内，避免人工拿取和搬运，这样玻璃在搬运过程中的转移路径和受力能够保持一致，与人工插片相比能够减少薄玻璃磕碰和损伤的风险。同时，吊篮通过导向组件与移载机构对齐，保证了吊篮的位置精度，并通过固定组件与传动机构固定保证吊篮的稳定性，从而保证抓取机构较能够高精度的定位玻璃的摆放位置，使得玻璃的摆放可以更平整更密集，整体上能够降低人工成本，减少玻璃和人员表面接触，提供成品率。
附图说明
[0017]图1所示为本技术一种玻璃自动插片系统的结构示意图一；
[0018]图2所示为图1中A部分的放大图；
[0019]图3所示为图1中B部分的放大图；
[0020]图4所示为本技术一种玻璃自动插片系统的结构示意图二；
[0021]图5所示为图4中C部分的放大图；
[0022]图6所示为本技术一种玻璃自动插片系统的结构示意图三；
[0023]图7所示为本技术一种玻璃自动插片系统的移载机构的结构示意图；
[0024]图8所示为图7中D部分的放大图；
[0025]图9所示为本技术一种玻璃自动插片系统的传动机构的结构示意图；
[0026]图10所示为本技术一种玻璃自动插片系统的结构示意图四；
[0027]标号说明：
[0028]1、玻璃；
[0029]2、移载机构；21、机架；22、脱链；23、横移轨道；24、第二驱动组件；241、驱动电机；25、仿形托盘；251、仿形面；26、定位销；27、感应器；28、托盘底板；29、固定销；
[0030]3、传动机构；31、底座；32、辊轮组件；33、第一驱动组件；331、连接杆；332、齿轮传动件；333、伺服电机；334、减速器；34、位置导向组件；341、导向棱；3411、喇叭导向口；
[0031]4、吊篮；
[0032]5、抓取机构；51、机械爪；52、吸附组件；521、夹具板；522、电磁阀；523、真空发生器；524、真空吸盘；53、法兰；
[0033]6、固定组件；61、固定阻尼器；62、固定套筒；
[0034]7、上料工位；
[0035]8、下料工位；
[0036]9、转运工位；
[0037]10、定位气缸；101、顶抵块；11、电柜。
具体实施方式
[0038]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0039]请参照图1至图10，本技术提供了一种玻璃自动插片系统，包括在上料工位和转运工位之间往复运动的移载机构、设置在转运工位和下料工位之间的传动机构、设置在传动机构上的吊篮以及设置在转运工位的抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在移载机构上的玻璃并将玻璃转移至吊篮内；
[0040]所述移载机构包括用于对玻璃定位的仿形托盘；
[0041]所述传动机构上设置用于对吊篮导向的位置导向组件，位置导向组件沿吊篮的传输方向分布，所述传动机构靠近所述移载机构的一端通过一固定组件与所述吊篮可拆卸连接，以拦截所述吊篮。
[0042]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：提供了一种玻璃自动插片系统，因为物理钢化后的玻璃应力仅为120Mpa，强度较低，所以在将物理钢化后的玻璃转移至化学钢化池时，通过抓取机构将放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动插片系统，其特征在于，包括在上料工位和转运工位之间往复运动的移载机构、设置在转运工位和下料工位之间的传动机构、设置在传动机构上的吊篮以及设置在转运工位的抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在移载机构上的玻璃并将玻璃转移至吊篮内；所述移载机构包括用于对玻璃定位的仿形托盘；所述传动机构上设置有用于对吊篮导向的位置导向组件，所述位置导向组件沿吊篮的传输方向分布，所述传动机构靠近所述移载机构的一端通过一固定组件与所述吊篮可拆卸连接，以拦截所述吊篮。2.根据权利要求1所述一种玻璃自动插片系统，其特征在于，所述固定组件包括设置在所述传动机构靠近所述移载机构的一端的固定阻尼器和设置在所述吊篮上的固定套筒，所述固定阻尼器能够与所述固定套筒可拆卸连接。3.根据权利要求1所述一种玻璃自动插片系统，其特征在于，所述位置导向组件包括设置在所述吊篮两侧的导向棱，两个所述导向棱共同组成与所述移载机构相适配的喇叭导向口。4.根据权利要求1所述一种玻璃自动插片系统，其特征在于，所述传动机构的底部设有至少两个定位气缸，当所述吊篮的一端通过所述固定组件与所述传动机构连接时，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：温苏文，韦宁，何天赐，
申请(专利权)人：福耀玻璃苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：