一种用于活塞环装配在线检测的机械装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于活塞环装配在线检测的机械装置及方法，其中装置包括：两个支架，支架分别由辅助气缸驱动，支架间留有活塞放置区域；上下刮片环顶杆机构固定在第一支架，且在第一支架带动下进退；第一接近传感器组件，固定在第一支架，包括两个第一接近传感器，分别与上刮片环顶杆、下刮片环顶杆位置对应设置；衬环顶杆机构，固定在第二支架，且在第二支架带动下进退；第二接近传感器组件，固定在第二支架，包括第二接近传感器，与衬环顶杆位置对应设置。通过本发明专利技术的技术方案，能够精准的检测活塞环的装配状态是否符合标准，降低了活塞环漏装或错装的风险，保证了活塞环的装配质量，提高了生产效率，也为活塞环装配的完全自动化提供了保障。动化提供了保障。动化提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
一种用于活塞环装配在线检测的机械装置及方法


[0001]本专利技术涉及内燃机制造
，具体而言，涉及一种用于活塞环装配在线检测的机械装置。

技术介绍

[0002]目前，发动机工作时活塞与缸套之间的密封还是依靠活塞环来实现，其中，活塞环由油环和气环组成。各个活塞环分别安装于活塞头部对应的环槽当中，现在活塞环的装配主要还是以手动和半自动装配为主，全自动化装配没有得到普及很大原因是由于活塞环在自动化装配过程中，存在活塞环的漏装和错装的问题，一旦出现漏装和错装活塞环的活塞装入发动机，就会出现不可预测的安全事故，造成不必要的经济损失。
[0003]相关技术中，活塞环检测方式主要是视觉检测，使用图像处理技术，需要将拍摄的照片与标准图片作比较来判断活塞环的漏装和错装。活塞环在线视觉检测系统由工业相机、专用光源、数据处理器等组成，其工作过程是辅助气缸将一侧的活塞环压入环槽底部，另一侧的活塞环露出环槽，专用光源将光线投射到活塞环露出的部位，工业相机对其进行拍照，拍摄照片传入数据处理器与已采集标准图片进行比较做出合格与否的判断。
[0004]但是视觉检测对使用环境的光线很敏感，在线视觉检测系统虽然在活塞环漏装和错装上能够检测，但由于其应用的是图像处理技术，工业相机拍照效果对图片的质量影响很大，这样就可能导致现场采集的照片与数据处理器中的标准图片产生大的偏差，出现高频的误判现象，造成产品的浪费，而且视觉检测系统成本很高，维护和调试相对较复杂，需要专业人员来完成，在产品更换型号后需要占用很长时间来调试，使得生产效率降低，这也导致整个活塞环自动装配设备的柔性不高。同时还需要设备留出很大的空间来布置光源和相机等，前期资金投入很大，尤其在产品更换频繁的情况下需要很长时间来调试，且使用过程中还会存在误判的情况，导致整个活塞环自动装配设备的柔性很差。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术的目的在于提供一种用于活塞环装配在线检测的机械装置，提升活塞环自动装配在线检测的可靠性和稳定性，大幅度提升整套活塞环装配质量，提高生产效率，减少不必要的资源浪费，有利于实现活塞环装配的完全自动化。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种用于活塞环装配在线检测的机械装置，适用于组合式油环，包括：相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别由辅助气缸驱动，所述第一支架和所述第二支架之间留有活塞放置区域；上下刮片环顶杆机构，固定在所述第一支架的前段上方，且在所述第一支架带动下进退，所述上下刮片环顶杆机构包括间隔设置的上刮片环顶杆和下刮片环顶杆，所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆都朝向中间活塞放置区域，且分别对应于活塞上的上刮片环位置和下刮片环位置；第一接近传感器组件，固定在所述第一支架的后段上方，包括两个第一接近传感
器，分别与所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆位置对应设置，以响应所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆位置，将信号传输到上位机，以根据所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆的压缩量大小判断是否漏装或错装上刮片环、下刮片环；衬环顶杆机构，固定在所述第二支架的前段上方，且在所述第二支架带动下进退，所述衬环顶杆机构包括衬环顶杆，所述衬环顶杆朝向中间活塞放置区域，且对应于活塞上的衬环位置；第二接近传感器组件，固定在所述第二支架的后段上方，包括第二接近传感器，与所述衬环顶杆位置对应设置，以响应衬环顶杆位置，将信号传输到上位机，以根据所述衬环顶杆的压缩量大小判断是否漏装或错装衬环。
[0008]优选地，所述上下刮片环顶杆机构包括：刮片环顶杆箱，固定连接在所述第一支架顶面上，所述刮片环顶杆箱的前端设刮片环顶杆前导向，所述刮片环顶杆箱的后端设刮片环顶杆后导向；所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆均套设在所述刮片环顶杆箱内，且其前端、后端分别从所述刮片环顶杆前导向、所述刮片环顶杆后导向穿出，处于所述刮片环顶杆箱内的所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆的分段上套设有压缩弹簧；所述刮片环顶杆前导向前端中间设凸台，所述凸台处于所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆之间，在所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆被压缩之前，所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆的前端超出所述凸台的前端位置。
[0009]优选地，所述第一接近传感器组件包括：双传感器支架，固定连接在所述第一支架上；两个所述第一接近传感器，固定在所述双传感器支架，两个所述第一接近传感器的位置相错开。
[0010]优选地，所述衬环顶杆机构包括：衬环顶杆箱，固定连接在所述第二支架顶面上，所述衬环顶杆箱的前端呈圆弧形且设衬环顶杆前导向，所述衬环顶杆箱的后端设衬环顶杆后导向；所述衬环顶杆，套设在所述衬环顶杆箱内，且所述衬环顶杆的前端、后端分别从所述衬环顶杆前导向、所述衬环顶杆后导向穿出，处于所述衬环顶杆箱的所述衬环顶杆的分段上套设有压缩弹簧，在所述衬环顶杆被压缩之前，所述衬环顶杆的前端超出所述衬环顶杆箱的前端位置。
[0011]优选地，所述第二接近传感器组件包括：单传感器支架，固定连接在所述第二支架上；所述第二接近传感器，固定在所述单传感器支架上，与所述衬环顶杆位置对应设置。
[0012]优选地，所述刮片环顶杆箱、所述衬环顶杆箱的后端均向前侧凹形成凹槽，所述刮片环顶杆后导向、所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆的后端，两个所述第一接近传感器的前端均在所述刮片环顶杆箱的后端凹槽内；所述衬环顶杆后导向、所述衬环顶杆的后端，所述第二接近传感器的前端均在所述衬环顶杆箱的后端凹槽内。
[0013]本专利技术的技术方案还提供了一种用于活塞环装配在线检测的机械装置，适用于气环，包括：相对设置的第三支架和第四支架，所述第三支架和所述第四支架分别由辅助气缸驱动，所述第三支架和所述第四支架之间留有活塞放置区域；气环顶杆机构，固定在所述第三支架的前段上方，且在所述第三支架的带动下进退，所述气环顶杆机构包括气环顶杆，所述气环顶杆朝向中间活塞放置区域，对应于活塞上的气环位置；第三接近传感器组件，固定在所述第三支架的后段上方，包括第三接近传感器，与所述气环顶杆位置对应设置，以响应气环顶杆位置，将信号传输到上位机，以根据气环顶杆的压缩量大小判断是否漏装或错装气环；定位块，固定在所述第四支架的前段上方，所述定位块的前端呈圆弧形，且安装有深
沟球轴承。
[0014]优选地，所述气环顶杆机构包括：气环顶杆箱，固定连接在所述第三支架顶面上，所述气环顶杆箱的前端呈圆弧形且两侧安装深沟球轴承，中间设气环顶杆前导向，所述气环顶杆箱的后端设气环顶杆后导向；所述气环顶杆，套设在所述气环顶杆箱内，且所述气环顶杆的前端、后端分别从所述气环顶杆前导向、所述气环顶杆后导向穿出，处于所述气环顶杆箱的所述气环顶杆的分段上套设有压缩弹簧，在所述气环顶杆被压缩之前，所述气环顶杆的前端超出所述气环顶杆箱的前端位置。
[0015]优选地，所述第三接近传感器组件包括：单传感器支架，固定连接在所述第三支架上；第三接近传感器，固定在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于活塞环装配在线检测的机械装置，适用于组合式油环，其特征在于，包括：相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别由辅助气缸驱动，所述第一支架和所述第二支架之间留有活塞放置区域；上下刮片环顶杆机构，固定在所述第一支架的前段上方，且在所述第一支架带动下进退，所述上下刮片环顶杆机构包括间隔设置的上刮片环顶杆和下刮片环顶杆，所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆都朝向中间活塞放置区域，且分别对应于活塞上的上刮片环位置和下刮片环位置；第一接近传感器组件，固定在所述第一支架的后段上方，包括两个第一接近传感器，分别与所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆位置对应设置，以响应所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆位置，将信号传输到上位机，以根据所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆的压缩量大小判断是否漏装或错装上刮片环、下刮片环；衬环顶杆机构，固定在所述第二支架的前段上方，且在所述第二支架带动下进退，所述衬环顶杆机构包括衬环顶杆，所述衬环顶杆朝向中间活塞放置区域，且对应于活塞上的衬环位置；第二接近传感器组件，固定在所述第二支架的后段上方，包括第二接近传感器，与所述衬环顶杆位置对应设置，以响应衬环顶杆位置，将信号传输到上位机，以根据所述衬环顶杆的压缩量大小判断是否漏装或错装衬环。2.根据权利要求1所述的用于活塞环装配在线检测的机械装置，其特征在于，所述上下刮片环顶杆机构包括：刮片环顶杆箱，固定连接在所述第一支架顶面上，所述刮片环顶杆箱的前端设刮片环顶杆前导向，所述刮片环顶杆箱的后端设刮片环顶杆后导向；所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆均套设在所述刮片环顶杆箱内，且其前端、后端分别从所述刮片环顶杆前导向、所述刮片环顶杆后导向穿出，处于所述刮片环顶杆箱内的所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆的分段上套设有压缩弹簧；所述刮片环顶杆前导向前端中间设凸台，所述凸台处于所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆之间，在所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆被压缩之前，所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆的前端超出所述凸台的前端位置。3.根据权利要求2所述的用于活塞环装配在线检测的机械装置，其特征在于，所述第一接近传感器组件包括：双传感器支架，固定连接在所述第一支架上；两个所述第一接近传感器，固定在所述双传感器支架，两个所述第一接近传感器的位置相错开，所述第二接近传感器组件包括：单传感器支架，固定连接在所述第二支架上；所述第二接近传感器，固定在所述单传感器支架上，与所述衬环顶杆位置对应设置。4.根据权利要求3所述的用于活塞环装配在线检测的机械装置，其特征在于，所述衬环顶杆机构包括：衬环顶杆箱，固定连接在所述第二支架顶面上，所述衬环顶杆箱的前端呈圆弧形且设衬环顶杆前导向，所述衬环顶杆箱的后端设衬环顶杆后导向；
所述衬环顶杆，套设在所述衬环顶杆箱内，且所述衬环顶杆的前端、后端分别从所述衬环顶杆前导向、所述衬环顶杆后导向穿出，处于所述衬环顶杆箱的所述衬环顶杆的分段上套设有压缩弹簧，在所述衬环顶杆被压缩之前，所述衬环顶杆的前端超出所述衬环顶杆箱的前端位置。5.根据权利要求4所述的用于活塞环装配在线检测的机械装置，其特征在于，所述刮片环顶杆箱、所述衬环顶杆箱的后端均向前侧凹形成凹槽，所述刮片环顶杆后导向、所述上刮片环顶杆、所述下刮片环顶杆的后端，两个所述第一接近传感器的前端均在所述刮片环顶杆箱的后端凹槽内；所述衬环顶杆后导向、所述衬环顶杆的后端，所述第二接近传感器的前端均在所述衬环顶杆箱的后端凹槽内。6.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：林风华，宋文平，朱英辉，李明记，王大刚，刘玉启，李国东，安静，史文博，刘鹏飞，李佃州，霸志昊，
申请(专利权)人：滨州博海精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：