发动机缸体油堵自动拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，包括机器人、设置于机器人上的第一拧紧机构、设置于机器人上的第二拧紧机构、底座、第一支架、第一分料组件、第二分料组件和用于传输发动机缸体的传输机构，第一支架设置于底座上，第一分料组件和第二分料组件均设置于第一支架上，第一分料组件上设置有第一油堵结构，第二分料组件上设置有第二油堵结构。本实用新型专利技术，通过机器人上的两个拧紧机构，分别将不同分料组件上的不同的油堵结构对应拧入发动机缸体不同的油孔处。可以针对发动机缸体不同面上不同孔径的油孔，全程自动化，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
发动机缸体油堵自动拧紧装置


[0001]本技术属于发动机加工
，尤其涉及一种发动机缸体油堵自动拧紧装置。

技术介绍

[0002]目前，发动机缸体油堵安装过程相对复杂，有两种不同型号的油堵需要安装，需使用不同的拧紧套筒，涉及缸体三个不同朝向表面，包含了取料、涂胶、拧紧等过程，自动拧紧实现过程难度大，生产线一直采用人工拧紧，存在自动化程度低、效率低问题。
[0003]因此，现有技术有待于改善。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，旨在解决
技术介绍
中所提及的技术问题。
[0005]本技术的一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，包括机器人、设置于机器人上的第一拧紧机构、设置于机器人上的第二拧紧机构、底座、第一支架、第一分料组件、第二分料组件和用于传输发动机缸体的传输机构，第一支架设置于底座上，第一分料组件和第二分料组件均设置于第一支架上，第一分料组件上设置有第一油堵结构，第二分料组件上设置有第二油堵结构。
[0006]优选地，还包括位于传输机构上方的涂胶机构，涂胶机构包括密封盖板、活塞和涂胶枪头，活塞一端与涂胶枪头连接，另一端与密封盖板连接，密封盖板上设置有进气口，活塞上设置有自动补胶口，涂胶枪头上开设有补胶封堵孔。
[0007]优选地，还包括涂胶检测机构，涂胶检测机构设置于机体上。
[0008]优选地，第一油堵结构的尺寸不同于第二油堵结构的尺寸。
[0009]优选地，第一分料组件包括安装底板、设置于安装底板上的气缸支架、夹紧气缸、右夹紧头、料道底板和左夹紧头，夹紧气缸设置于气缸支架上，料道底板和料道盖板均设置于安装底板上，料道底板上开设有第一料道和与第一料道相通的第二料道，右夹紧头设置于第二料道一端，左夹紧头与夹紧气缸连接并位于第二料道另一端，第一油堵结构设置于第二料道内。
[0010]优选地，涂胶机构设置于机体上。
[0011]优选地，第一拧紧机构包括拧紧轴、第一安装支架、第二安装支架、连接套筒、取料套筒、与取料套筒连接的套筒支撑件、缓冲弹簧、缓冲限位、滑轨、第一滑块、第二滑块、与拧紧轴连接的连接杆体和无油衬套，拧紧轴设置于拧紧轴安装支架上，夹具底板底部设置有滑轨，第一滑块和第二滑块均设置于滑轨上，第一安装支架与第一滑块底部固定，第二安装支架与第二滑块底部固定，第一安装支架和第二安装支架通过连接套筒连接，拧紧轴与第一安装支架连接，套筒支撑件设置于第二安装支架上，连接杆体一端与拧紧轴连接，另一端与取料套筒连接。
[0012]优选地，还包括设置于传输机构底部的定位顶升机构。
[0013]本技术的发动机缸体油堵自动拧紧装置，有益效果如下：
[0014]通过机器人上的两个拧紧机构，分别将不同分料组件上的不同的油堵结构对应拧入发动机缸体不同的油孔处。全程自动化，效率高。
附图说明
[0015]图1为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置的第一三维示意图；
[0016]图2为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中第一分料组件的第一三维示意图；
[0017]图3为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中第一分料组件拆除料道盖板后的结构示意图；
[0018]图4为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中第一分料组件的第二三维示意图；
[0019]图5为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中第一拧紧机构的第一三维示意图；
[0020]图6为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中第一拧紧机构的第二三维示意图；
[0021]图7为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中无油衬套的结构示意图；
[0022]图8为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中定位顶升机构的结构示意图；
[0023]图9为定位顶升机构的局部结构示意图；
[0024]图10为定位托盘的结构示意图；
[0025]图11为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中涂胶机构的结构示意图；
[0026]图12为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中第一拧紧机构、第二拧紧机构连接示意图；
[0027]图13为取料套筒的结构示意图。
[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本技术的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
[0030]如图1、图4、图12所示，图1为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置的第一三维示意图；图4为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中第一分料组件的第二三维示意图；图12为本技术发动机缸体油堵自动拧紧装置中第一拧紧机构、第二拧紧机构连接示意图。本技术的一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，包括机器人1、设置于机器人上的第一拧紧机构666、设置于机器人上的第二拧紧机构667、底座200、第一支架300、第一分料组件71、第二分料组件72和用于传输发动机缸体100的传输机构3，第一支架300设置于
底座200上，第一分料组件71和第二分料组件72均设置于第一支架300上，第一分料组件上设置有第一油堵结构777，第二分料组件上设置有第二油堵结构。本技术的发动机缸体油堵自动拧紧装置，有益效果如下：通过机器人上的两个拧紧机构，分别将不同分料组件上的不同的油堵结构对应拧入发动机缸体不同的油孔处。全程自动化，效率高。具体地，比如第一拧紧机构666将第一分料组件中存储的第一油堵结构777卡入到位于传输机构3上的发动机缸体100的第一油孔中，第二拧紧机构667将第二分料组件中存储的第二油堵结构卡入到位于传输机构3上的发动机缸体100的第二油孔中。其中，第一油堵结构的尺寸不同于第二油堵结构的尺寸，第一油堵结构的尺寸包括第一油堵结构的半径大小；第二油堵结构的尺寸包括第二油堵结构的半径大小；第一油孔的孔径大小不同于第二油孔的孔径大小；能够适应于发动机缸体具有多个不同尺寸的油孔。
[0031]如图2、图3、图4所示，第一分料组件包括安装底板701、设置于安装底板701上的气缸支架702、夹紧气缸703、右夹紧头707、料道底板706、料道盖板705和左夹紧头704，夹紧气缸703设置于气缸支架702上，料道底板706和料道盖板705均设置于安装底板上，料道底板上开设有第一料道770和与第一料道相通的第二料道771，右夹紧头707设置于第二料道一端，左夹紧头704与夹紧气缸703连接并位于第二料道771另一端，第一油堵结构777设置于第二料道771内。其中，第一料道为竖直设置，第二料道为水平设置，第一料道垂直于第二料道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体油堵自动拧紧装置，其特征在于，包括机器人、设置于机器人上的第一拧紧机构、设置于机器人上的第二拧紧机构、底座、第一支架、第一分料组件、第二分料组件和用于传输发动机缸体的传输机构，第一支架设置于底座上，第一分料组件和第二分料组件均设置于第一支架上，第一分料组件上设置有第一油堵结构，第二分料组件上设置有第二油堵结构。2.如权利要求1所述发动机缸体油堵自动拧紧装置，其特征在于，还包括位于传输机构上方的涂胶机构，涂胶机构包括密封盖板、活塞和涂胶枪头，活塞一端与涂胶枪头连接，另一端与密封盖板连接，密封盖板上设置有进气口，活塞上设置有自动补胶口，涂胶枪头上开设有补胶封堵孔。3.如权利要求1所述发动机缸体油堵自动拧紧装置，其特征在于，还包括涂胶检测机构，涂胶检测机构设置于机体上。4.如权利要求1所述发动机缸体油堵自动拧紧装置，其特征在于，第一油堵结构的尺寸不同于第二油堵结构的尺寸。5.如权利要求1所述发动机缸体油堵自动拧紧装置，其特征在于，第一分料组件包括安装底板、设置于安装底板上的气缸支架、夹紧气缸、右夹紧头、料道底板和左夹紧头，夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：武书，吴勇，黄海，银佳和，覃建方，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：