一种合格证自动装填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种合格证自动装填装置，属于包装盒加工设备技术领域，包括固定底座、L型连接板和控制装置，控制装置内设有PLC控制系统，L型连接板上设有相配合的导向通道和90度移载平台，导向通道内放置待搬运的合格证，90度移载平台分别连接伺服马达、减速机和真空吸盘，真空吸盘在移载平台作用下通过旋转吸取导向通道内的合格证，然后再次旋转释放至装填位置，完成合格证的自动搬运及装填，工作效率高；同时，真空吸盘还连接有第一警报装置，在未吸取到合格证等异常情况发生时，及时通知工作人员，确保了真空吸盘的吸取准确性，有效避免了漏装填情况的发生。了漏装填情况的发生。了漏装填情况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种合格证自动装填装置


[0001]本技术涉及包装盒加工设备
，特别涉及一种合格证自动装填装置。

技术介绍

[0002]在工业生产
，自动化设备已经得到大规模的推广应用。而在包装盒制作设备
，目前，大多数企业仍采用人工方式装填合格证，劳动强度大，工作效率低，自动化程度低，不仅增加了企业的成本，还阻碍了自动化产线的施行，且存在漏装合格证的情况，影响企业信誉。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种合格证自动装填装置，通过设置导向通道和90度移载平台，移载平台底端的真空吸盘经过转动可以有效吸取导向通道内的合格证，再次转动后将合格证放入下一个工位进行装填，全自动化运作，工作效率高。
[0004]实现上述目的的技术方案是：
[0005]本技术提供一种合格证自动装填装置，包括固定底座，所述底座的顶部安装有L型连接板，所述连接板由下端的竖板和上端的横板组成；
[0006]所述竖板的上端安装有导向通道，所述导向通道沿与所述横板相反的方向倾斜向上延伸，从而使导向通道内的合格证可以自动向横板的方向移动，所述导向通道靠近所述横板的一端设有挡板，用于阻挡合格证，防止其滑出导向通道，所述挡板的中间设有略小于所述导向通道的方形开口，方便真空吸盘在该处吸取合格证；
[0007]所述横板靠近所述导向通道的一侧安装有90度移载平台，所述横板远离所述导向通道的一侧设有传动连接的伺服马达和减速机，所述减速机啮合连接所述移载平台，伺服马达通过减速机带动移载平台在90度范围内定向转动，所述移载平台的底端固定连接有吸盘固定座，所述吸盘固定座上安装有真空吸盘，所述真空吸盘连接有第一警报装置，在未吸取到合格证等异常情况发生时，及时提醒工作人员，以免漏装填合格证，所述真空吸盘的底端具有一吸取端，所述吸取端随所述移载平台可转动的正对所述方形开口，真空吸盘随90度移载平台转动，在吸取了合格证后，再次转动至装填位置释放合格证，完成自动转运及装填；
[0008]还包括控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统。
[0009]进一步地，所述方形开口的下方设有合格证收集盒，用于盛放由真空吸盘吸取的合格证所带出的合格证。
[0010]进一步地，所述导向通道内设有可于所述导向通道内滑动的下压滑动块，所述滑动块靠近所述横板的一端通过一配重线连接有配重块，所述配重块靠近所述竖板的下端，所述导向通道的底部设有容纳所述配重线的线型槽，配重块通过配重线给滑动块提供向斜下方的拉力，从而给导向通道内的合格证提供预压，方便合格证的吸取。
[0011]进一步地，所述导向通道靠近所述挡板处设有正对所述导向通道的对射光电传感
器，所述对射光电传感器连接有第二警报装置，确保导向通道内存有充足的合格证，在缺料时提醒工作人员。
[0012]有益效果：同现有技术相比，本技术的不同之处在于，本技术提供的合格证自动装填装置，包括固定底座、L型连接板和控制装置，控制装置内设有PLC控制系统，L型连接板上设有相配合的导向通道和90度移载平台，导向通道内放置待搬运的合格证，90度移载平台分别连接伺服马达、减速机和真空吸盘，真空吸盘在移载平台作用下通过旋转吸取导向通道内的合格证，然后再次旋转释放至装填位置，完成合格证的自动搬运及装填，工作效率高，便于自动化产线的施行，节约了人力，降低了企业成本；同时，真空吸盘还连接有第一警报装置，在未吸取到合格证等异常情况发生时，及时通知工作人员，确保了真空吸盘的吸取准确性，有效避免了漏装填情况的发生。
附图说明
[0013]图1为本申请一较佳实施例的合格证自动装填装置的结构示意图。
[0014]其中，1-底座，2-连接板，21-竖板，22-横板，3-导向通道，31-挡板，32-合格证收集盒，33-对射光电传感器，4-移载平台，41-吸盘固定座，42-真空吸盘，5-滑动块，51-配重线，52-配重块。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0016]参阅图1所示，本技术提供一种合格证自动装填装置，包括固定底座1，所述底座1的顶部安装有L型连接板2，所述连接板2由下端的竖板21和上端的横板22组成，其中，横板22向左凸出；
[0017]所述竖板21的上端安装有向右上方倾斜的导向通道3，导向通道3内的合格证可以沿导向通道3自动向左下方移动，所述导向通道3的左端设有挡板31，用于阻挡合格证，防止其滑出导向通道3，所述挡板31的中间设有略小于所述导向通道3的方形开口，方便真空吸盘在该开口处吸取合格证；
[0018]所述横板22的前侧安装有90度移载平台4，移载平台4由最下方至最右端的90度方向内自动来回转动，所述横板22的后侧设有传动连接的伺服马达5和减速机51，所述减速机51啮合连接所述移载平台4，伺服马达5通过减速机51带动移载平台4向方形开口的方向来回定向转动，所述移载平台4的底端固定连接有吸盘固定座41，所述吸盘固定座41上安装有真空吸盘42，所述真空吸盘42连接有第一警报装置，在未吸取到合格证等异常情况发生时，及时提醒工作人员，以免漏装填合格证，所述真空吸盘42的吸取端在真空吸盘42的最底端，所述吸取端随所述移载平台4可转动的正对所述方形开口，真空吸盘42随90度移载平台4转动，在吸取了合格证后，再次转动至装填位置释放合格证，从而完成合格证的自动转运及装填；
[0019]还包括控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，用于协调控制各电子器件的运行。
[0020]优选地，考虑到真空吸盘42在吸取合格证后，有可能将后面的合格证一起带出，在方形开口的下方还设置有合格证收集盒32，用于盛放由真空吸盘42吸取合格证所带出的后
面的合格证。
[0021]优选地，所述导向通道3内设有可于所述导向通道3内滑动的下压滑动块5，所述滑动块5的左端通过配重线51连接有配重块52，所述配重块52靠近所述竖板21的下端，所述导向通道3的底部设有容纳所述配重线51的线型槽，配重块52通过配重线51给滑动块5提供向左下方的拉力，从而给导向通道3内的合格证提供预压，方便合格证的吸取。
[0022]优选地，所述导向通道3靠近所述挡板31处设有正对所述导向通道3的对射光电传感器33，所述对射光电传感器33连接有第二警报装置，确保导向通道3内存有充足的合格证，在缺料时提醒工作人员，确保转运、装填工作的持续进行。
[0023]需要说明的是，本技术中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。
[0024]以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种合格证自动装填装置，包括固定底座，其特征在于，所述底座的顶部安装有L型连接板，所述连接板由下端的竖板和上端的横板组成；所述竖板的上端安装有导向通道，所述导向通道沿与所述横板相反的方向倾斜向上延伸，所述导向通道靠近所述横板的一端设有挡板，所述挡板的中间设有略小于所述导向通道的方形开口；所述横板靠近所述导向通道的一侧安装有90度移载平台，所述横板远离所述导向通道的一侧设有传动连接的伺服马达和减速机，所述减速机啮合连接所述移载平台，所述移载平台的底端固定连接有吸盘固定座，所述吸盘固定座上安装有真空吸盘，所述真空吸盘连接有第一警报装置，所述真空吸盘的底端具有一吸取端，所述吸取端随所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛贤，管天福，马常玉，温中伟，
申请(专利权)人：上海仕泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：