一种烟包自动装填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种烟包自动装填装置，属于包装盒设备技术领域，包括机械手、连接板、夹持装置、导向架和控制装置，机械手通过机械臂连接夹持板中间的机械手法兰，夹持装置对称设在连接板的两端，并设有滑台气缸和夹板，滑台气缸通过伸缩端固定连接滑块固定板，夹板通过滑轨滑动连接滑块固定板，在重力作用下夹板沿滑块下降，滑台气缸控制夹板夹持烟包，然后通过机械手转移至导向架上方并下降，导向架上端的支撑导向架阻挡支撑住夹板，烟包在支撑导向架的导向作用下装填至固定位置，全程自动化运转，大大提高了烟包的自动装填效率，确保了烟包的装填质量，有效降低了人工成本，减轻了企业的负担。业的负担。业的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包自动装填装置


[0001]本技术涉及包装盒设备
，特别涉及一种烟包自动装填装置。

技术介绍

[0002]目前，包装盒在全世界已经得到非常广泛的推广应用，但是，生产包装盒的自动化技术相对比较落后，尤其是烟包，烟包包装盒一般都比较柔软，体积小，易变形，很多中小型企业是通过人工进行装填，这种方式生产效率较低，劳动强度大，人工成本较高，给企业带来较大的成本负担。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种烟包的自动装填装置，通过机械手配合连接板上的夹持装置可以有效夹取烟包，然后在导向架作用下实现烟包的自动导向装填，有效提高了生产效率，降低了企业成本。
[0004]实现上述目的的技术方案是：
[0005]本技术提供一种烟包自动装填装置，包括底板、固定架和控制装置，所述底板通过若干个支撑柱连接所述固定架，所述固定架上安装有机械手，所述机械手设有若干个向下延伸的机械臂，所述控制装置内设有PLC控制系统；
[0006]还包括长方形连接板，所述连接板的底部均匀分布有多个真空吸盘，所述连接板的中间设有配合连接上述机械臂的机械手法兰，所述连接板的两端对称设有夹持一烟包的夹持装置，所述夹持装置包括滑台气缸和夹板，所述滑台气缸具有一伸缩端，所述伸缩端位于远离所述机械手法兰的一端，且可于所述连接板的长度方向伸缩，所述伸缩端连接有水平的气缸固定板，所述气缸固定板固定连接有滑块固定板，所述夹板设有竖向的滑轨，所述滑块固定板设有与所述滑轨相配合的滑块，所述夹板的顶端固定安装有防撞块，所述防撞块位于所述滑块的正上方，夹板在自身重力作用下通过滑轨沿滑块下降，直至防撞块支撑在滑块上停止下降，然后在滑台气缸的伸缩端向内收缩的带动作用下夹持住烟包；
[0007]所述固定架的下方设有导向架，所述导向架的上端设有方形支撑导向架，所述支撑导向架的边框略大于所述烟包的外围尺寸，起到支撑夹板以及导向烟包的作用，通过支撑导向架支撑夹持烟包的夹板，在连接板向下运动时，夹板相对连接板沿滑块向上滑行，烟包脱离夹板后沿支撑导向架下降，从而完成烟包的自动装填。
[0008]进一步地，所述滑块固定板的底端设有承油盘，所述承油盘位于所述滑轨的正下方，用于承接滑轨与滑块之间的线性运动产生的油渍。
[0009]进一步地，所述机械手是蜘蛛手机械手，确保装填位置的准确性。
[0010]进一步地，所述连接板的底部还包覆有海绵，所述海绵设有对应所述真空吸盘的通孔，在真空吸盘吸取烟包时，通过海绵作为缓冲，来确保烟包平面的平整性。
[0011]进一步地，所述真空吸盘电连接有警报装置，在真空吸盘吸取烟包的过程中发生异常情况时，提醒工作人员。
[0012]进一步地，所述警报装置是蜂鸣器。
[0013]有益效果：同现有技术相比，本技术的不同之处在于，本技术提供的烟包自动装填装置，包括机械手、连接板、夹持装置、导向架和控制装置，机械手通过机械臂连接夹持板中间的机械手法兰，夹持装置对称设在连接板的两端，并设有滑台气缸和夹板，滑台气缸通过伸缩端固定连接滑块固定板，夹板通过滑轨滑动连接滑块固定板，在重力作用下夹板沿滑块下降，滑台气缸控制夹板夹持烟包，然后通过机械手转移至导向架上方并下降，导向架上端的支撑导向架阻挡支撑住夹板，烟包在支撑导向架的导向作用下装填至固定位置，全程自动化运转，大大提高了烟包的自动装填效率，确保了烟包的装填质量，有效降低了人工成本，减轻了企业的负担。
附图说明
[0014]图1为本申请一较佳实施例烟包自动装填装置的结构示意图。
[0015]图2为本申请中连接板部分的结构示意图。
[0016]图3为本本申请中连接板底部的结构示意图。
[0017]其中，1-底板，11-支撑柱，2-固定架，3-机械手，31-机械臂，4-连接板，41-海绵，42-机械手法兰，5-真空吸盘，6-滑台气缸，61-伸缩端，7-夹板，71-滑轨，72-防撞块，8-气缸固定板，9-滑块固定板，91-滑块，92-承油盘，10-导向架，101-支撑导向架。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0019]参阅图1至图3所示，本技术提供一种烟包自动装填装置，包括底板1、固定架2和控制装置，所述底板1位于固定架2的正下方，通过四根支撑柱11连接所述固定架2，所述固定架2上安装有机械手3，所述机械手3优选为蜘蛛手机械手，并设有六个向下延伸的机械臂31，以确保装填位置的准确性，所述控制装置内设有PLC控制系统，用于控制各电子零部件之间的协调运转作业；
[0020]还包括长方形连接板4，所述连接板4的底部均匀分布有十个真空吸盘5，优选地，所述连接板4的底部还包覆有海绵41，并在海绵41上对应真空吸盘5设有十个通孔，在真空吸盘5吸取烟包时，海绵起到缓冲作用，可以有效确保烟包平面的平整性，所述连接板4的中间设有配合连接上述机械臂31的机械手法兰42，所述连接板4的两端对称设有夹持烟包的夹持装置，所述夹持装置包括滑台气缸6和夹板7，所述滑台气缸6的伸缩端61位于远离所述机械手法兰42的一端，且可于所述连接板4的长度方向伸缩，所述伸缩端61连接有水平的气缸固定板8，所述气缸固定板8固定连接有滑块固定板9，所述夹板7设有竖向的滑轨71，所述滑块固定板9设有与所述滑轨71相配合的滑块91，优选地，所述夹板7位于所述滑块固定板9的内侧，以使整体结构更加紧凑，节约空间，所述所述夹板7的顶端固定安装有防撞块72，所述防撞块72位于所述滑块91的正上方，夹板7在自身重力作用下通过滑轨71沿滑块91下降，直至防撞块72支撑在滑块91上时停止下降，然后在滑台气缸6的伸缩端61向内收缩的带动作用下，两边的夹板7同时向内侧移动夹持住烟包；
[0021]所述固定架2的下方设有导向架10，所述导向架10的上端设有方形支撑导向架101，所述支撑导向架101的边框略大于所述烟包的外围尺寸，当机械手转移烟包时，使支撑
导向架101正好可以阻挡住夹板7，而烟包又可以通过支撑导向架101漏下去，起到支撑夹板7以及导向烟包的作用，当机械臂31带动连接板4将夹持的烟包转移过来后，连接板4和夹持的烟包一起竖直向下运动，在碰到支撑导向架101时，烟包两端的夹板7被支撑导向架101支撑住，连接板4继续向下运动，夹板7也就沿滑块91相对向上滑行，烟包逐渐脱离夹板7，完全脱离后，真空吸盘5停止吸取作用，烟包就会沿支撑导向架101垂直下落至固定位置，从而完成烟包的自动装填。
[0022]优选地，所述滑块固定板9的底端设有承油盘92，所述承油盘92位于所述滑轨71的正下方，用于承接滑轨71与滑块91之间的线性运动产生的油渍，节约资源，保护环境卫生。
[0023]优选地，所述真空吸盘5电连接有警报装置，在真空吸盘5吸取烟包的过程中发生异常情况时，提醒工作人员。
[0024]优选地，所述警报装置是蜂鸣器。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟包自动装填装置，其特征在于，包括底板、固定架和控制装置，所述底板通过若干个支撑柱连接所述固定架，所述固定架上安装有机械手，所述机械手设有若干个向下延伸的机械臂，所述控制装置内设有PLC控制系统；还包括长方形连接板，所述连接板的底部均匀分布有多个真空吸盘，所述连接板的中间设有配合连接上述机械臂的机械手法兰，所述连接板的两端对称设有夹持一烟包的夹持装置，所述夹持装置包括滑台气缸和夹板，所述滑台气缸具有一伸缩端，所述伸缩端位于远离所述机械手法兰的一端，且可于所述连接板的长度方向伸缩，所述伸缩端连接有水平的气缸固定板，所述气缸固定板固定连接有滑块固定板，所述夹板设有竖向的滑轨，所述滑块固定板设有与所述滑轨相配合的滑块，所述夹板的顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛贤，
申请(专利权)人：上海仕泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：