【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘机构，具体为一种产品上料机器人的吸盘机构。
技术介绍
1、吸盘机构是工业上料机器人用于对产生吸取上下料的辅助吊装装置，主要用于pcb板、线路板等轻型产品的生产上料工作，由上料机器人的控制系统控制气泵对吸盘机构抽吸，形成吸力对pcb板吸附固定，再由上料机器人将吸取的pcb板放置在加工工位，随着工业机器人的应用要求不断提高，工业机器人上的吸盘机构在实际使用过程中存在的不足也急需去完善。
2、现有的上料机器人的吸盘机构，其多个吸盘的位置是固定的，对于两侧的吸盘形成的吸附间距不能灵活调整，从而对于较长的pcb板吸附时，集中在中部吸附会造成板材两侧不稳定，易产生两侧摆晃造成脱落现象；而直接采用间距较大的多个吸盘，在pcb板较短时，易发生两侧吸盘向外超出造成漏吸泄气失去吸附力的现象；鉴于此，我们提出了一种产品上料机器人的吸盘机构，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种产品上料机器人的吸盘机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品上料机器人的吸盘机构，包括用于与上料机器人手臂连接的连接座，所述连接座的底部固定连接有u形座，u形座的底部两端固定连接有同一个矩形管，矩形管内密封滑动套设有两个内管，两个内管相斥的一端均延伸至矩形管外并设置为封堵结构，两个内管的底部外侧和矩形管的底部中心位置处均嵌装连通有两个吸盘，矩形管的顶部固定安装有位于u形座内的抽气泵和供气泵，抽气泵的抽吸端和供气泵的出气
3、所述u形座的顶部内壁上固定安装有螺纹升降驱动组件，螺纹升降驱动组件的底部两侧均铰接有倾斜设置的连杆，两个连杆对称设置，螺纹升降驱动组件用于驱动两个连杆向下或向上转动；
4、所述内管的顶部和矩形管的顶部之间固定连接有横导支撑组件，两个横导支撑组件的顶部分别与对应的连杆的底端相铰接，横导支撑组件用于在两个连杆向下转动时驱动两个内管相斥移动，利用相斥移动的两个内管驱动两侧的吸盘相斥移动改变吸附间距。
5、优选地，所述螺纹升降驱动组件包括固定连接在u形座顶部内壁上的u形导杆，所述u形导杆上滑动套设有升降板，u形导杆的底部内壁上转动连接有螺杆，升降板螺纹套设在螺杆上，u形座的顶部内壁上固定安装有输出轴与螺杆顶端固定连接的驱动电机，升降板的底部两侧分别与对应的连杆的顶端相铰接；设置的u形导杆、升降板、螺杆和驱动电机配合，在驱动电机启动驱动螺杆转动时，螺杆转动带动升降板下上移动，利用升降板的下上移动实现驱动两个连杆同步转动。
6、优选地，所述横导支撑组件包括固定连接在对应的内管顶部的l形导杆，两个所述l形导杆对称设置，矩形管的顶部两侧均固定连接有导向套，导向套滑动套设在对应的l形导杆上，两个l形导杆相斥的一侧内壁分别与对应的导向套之间固定连接有拉簧，l形导杆的顶部与对应的连杆的底端相铰接；设置的l形导杆、导向套和拉簧配合，在两个连杆向下转动时能够带动两个l形导杆相斥移动并对两个拉簧拉伸，在连杆向上转动时，处于拉伸状态的两个拉簧的弹力带动两个l形导杆相近移动，利用两个l形导杆的相近或相斥移动实现驱动两个内管相近或相斥移动，起到方便根据不同长度的产品吸附需求调整稳定吸附长度，防止漏吸现象。
7、优选地，所述l形导杆的顶部内壁上嵌套有两个支撑滚珠，且支撑滚珠的底部与矩形管的顶部滚动接触。
8、优选地，所述连接座的顶部两侧均开设有两个螺栓安装穿孔。
9、优选地，所述矩形管的内侧粘接套设有密封胶套，且密封胶套的内壁与两个内管的外侧紧密接触。
10、优选地，所述升降板的顶部开设有与螺杆螺纹连接的螺纹孔。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本一种产品上料机器人的吸盘机构，通过设置的连接座、u形座、六个吸盘、两个内管、矩形管、抽气泵和供气泵配合，能够对pcb板产品吸附上料，且能够在上料后解除吸附将pcb板产品放下；
13、2、本一种产品上料机器人的吸盘机构，通过设置的u形座、内管、矩形管、螺纹升降驱动组件、连杆和横导支撑组件配合，能够根据不同长度的pcb板产品灵活调整两侧吸盘的吸附固定间距，避免较短造成两侧外露过多导致摆晃不稳的现象，且能够避免因较长发生超出产品长度导致漏气失去吸附力的现象，通过根据不同长度的pcb板产品对应调整至合适吸附间距的方式，能够在保证稳定吸附的同时适用不同长度的pcb板产品，提高适用性和使用灵活性。
14、本技术通过设置有一系列结构，能够对pcb板产品吸附上料，便于根据不同长度的pcb板产品灵活调整两侧吸盘的吸附固定间距，避免较短造成两侧外露过多导致摆晃不稳的现象，且能够避免因较长发生超出产品长度导致漏气失去吸附力的现象，能够在保证稳定吸附的同时适用不同长度的pcb板产品，提高适用性，方便使用。
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1.一种产品上料机器人的吸盘机构，包括用于与上料机器人手臂连接的连接座(16)，其特征在于：所述连接座(16)的底部固定连接有U形座(2)，U形座(2)的底部两端固定连接有同一个矩形管(1)，矩形管(1)内密封滑动套设有两个内管(3)，两个内管(3)相斥的一端均延伸至矩形管(1)外并设置为封堵结构，两个内管(3)的底部外侧和矩形管(1)的底部中心位置处均嵌装连通有两个吸盘(4)，矩形管(1)的顶部固定安装有位于U形座(2)内的抽气泵(15)和供气泵(14)，抽气泵(15)的抽吸端和供气泵(14)的出气端均延伸至矩形管(1)内；
2.根据权利要求1所述的一种产品上料机器人的吸盘机构，其特征在于：所述螺纹升降驱动组件包括固定连接在U形座(2)顶部内壁上的U形导杆(5)，所述U形导杆(5)上滑动套设有升降板(8)，U形导杆(5)的底部内壁上转动连接有螺杆(7)，升降板(8)螺纹套设在螺杆(7)上，U形座(2)的顶部内壁上固定安装有输出轴与螺杆(7)顶端固定连接的驱动电机(6)，升降板(8)的底部两侧分别与对应的连杆(9)的顶端相铰接。
3.根据权利要求2所述的一
4.根据权利要求3所述的一种产品上料机器人的吸盘机构，其特征在于：所述L形导杆(11)的顶部内壁上嵌套有两个支撑滚珠(13)，且支撑滚珠(13)的底部与矩形管(1)的顶部滚动接触。
5.根据权利要求1所述的一种产品上料机器人的吸盘机构，其特征在于：所述连接座(16)的顶部两侧均开设有两个螺栓安装穿孔。
6.根据权利要求1所述的一种产品上料机器人的吸盘机构，其特征在于：所述矩形管(1)的内侧粘接套设有密封胶套，且密封胶套的内壁与两个内管(3)的外侧紧密接触。
7.根据权利要求2所述的一种产品上料机器人的吸盘机构，其特征在于：所述升降板(8)的顶部开设有与螺杆(7)螺纹连接的螺纹孔。
...【技术特征摘要】
1.一种产品上料机器人的吸盘机构，包括用于与上料机器人手臂连接的连接座(16)，其特征在于：所述连接座(16)的底部固定连接有u形座(2)，u形座(2)的底部两端固定连接有同一个矩形管(1)，矩形管(1)内密封滑动套设有两个内管(3)，两个内管(3)相斥的一端均延伸至矩形管(1)外并设置为封堵结构，两个内管(3)的底部外侧和矩形管(1)的底部中心位置处均嵌装连通有两个吸盘(4)，矩形管(1)的顶部固定安装有位于u形座(2)内的抽气泵(15)和供气泵(14)，抽气泵(15)的抽吸端和供气泵(14)的出气端均延伸至矩形管(1)内；
2.根据权利要求1所述的一种产品上料机器人的吸盘机构，其特征在于：所述螺纹升降驱动组件包括固定连接在u形座(2)顶部内壁上的u形导杆(5)，所述u形导杆(5)上滑动套设有升降板(8)，u形导杆(5)的底部内壁上转动连接有螺杆(7)，升降板(8)螺纹套设在螺杆(7)上，u形座(2)的顶部内壁上固定安装有输出轴与螺杆(7)顶端固定连接的驱动电机(6)，升降板(8)的底部两侧分别与对应的连杆(9)的顶端相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种产品上料机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛贤，侯永明，郭宇，王建黑，
申请(专利权)人：上海仕泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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