【技术实现步骤摘要】
本技术涉及进料流水线，具体为一种产品外观检测设备用进料流水线。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器逐渐取代人工成为工业发展的主流，对于手机、医疗、汽车等行业中的产品量产过程中，部分产品难免会出现外观缺陷，因此需要对产品外观进行检测；现有的产品外观检测设备由进料流水线、上料机械手、转盘机构、机器人机构、ccd检测相机机构组成，其中进料流水线用于将待检测产品盘或产品向外观检测设备进料口处输送，上料机械手用于抓取向转盘上部上料，转盘机构用于转动调整产品，ccd检测相机机构用于在产品转动时检测识别外观是否存在缺陷，机器人机构用于在检测后抓取产品放置在相应的不良区或良品区。
2、其中进料流水线是设置在产品外观检测设备进料口处的输送带，利用输送带的传动实现将产品向产品外观检测设备的进料口处输送进料；现有的产品外观检测设备进料口处的输送带，在使用时发现以下不足：
3、1、其输送带松紧度调整方式为人工手动调整，松动时的处理及时性不理想；2、输送带上部缺少对产品限位的结构，在向产品外观检测设备进料口输送进料时易发生产品前后偏移的现象，降低进料稳定性；鉴于此，我们提出了一种产品外观检测设备用进料流水线，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种产品外观检测设备用进料流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品外观检测设备用进料流水线，包括设置在产品外观检测设备进料口处的进料流水线本体，所述进料流水
3、所述输送机架的顶部固定安装有位于输送带上方的可调式产品限位组件，可调式产品限位组件用于根据不同宽度的外部产品放置盘调整限位宽度和进行限位工作；
4、所述输送机架的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有三个支撑辊，支撑辊的底部与输送带的内侧底部滚动接触，所述输送机架的前侧内壁和后侧内壁之间安装有清渣式张紧度控压自调机构，所述清渣式张紧度控压自调机构包括固定连接在输送机架前侧内壁和后侧内壁之间的u形支座，u形支座的顶部两侧均固定连接有清理刷，清理刷的顶部与输送带的底部活动接触，所述u形支座的底部内壁上固定安装有测压驱动绷紧组件，测压驱动绷紧组件的顶部转动安装有两个挤压轮，挤压轮位于对应的两个支撑辊之间并与输送带的底部滚动接触，u形支座的底部固定安装有伸出端与测压驱动绷紧组件固定连接的电动推杆，u形支座的底部右侧固定安装有plc控制器，电动推杆和测压驱动绷紧组件均与plc控制器电性连接，利用清理刷在输送带转动时对其外侧刷动清理除渣，测压驱动绷紧组件用于在电动推杆启动时驱动两个挤压轮向上对输送带挤压绷紧和检测挤压力，并将压力值传递给plc控制器，利用plc控制器在达到预设压力值时控制电动推杆关闭和挤压力变小时其自动开启。
5、优选地，所述可调式产品限位组件包括两个固定板，两个所述固定板的底部分别与输送机架的顶部前侧和顶部后侧固定连接，两个固定板相斥的一侧均固定安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸出端均延伸至两个固定板之间并固定连接有限位板，两个限位板均位于输送带的上方，两个限位板相斥的一侧均固定连接有两个导向杆，固定板滑动套设在对应的两个导向杆上；设置的固定板、电动伸缩杆、限位板和导向杆配合，利用两个限位板进行限位工作，防止发生前后大量偏移现象，利用两个电动伸缩杆能够调整两个限位板之间的限位间距。
6、优选地，所述固定板的前侧开设有两个分别与对应的导向杆外侧滑动套装的导向孔。
7、优选地，所述测压驱动绷紧组件包括固定连接在u形支座底部内壁上的两个竖导杆，两个竖导杆上滑动套设有同一个升降板，升降板的顶部两侧均固定连接有支杆，两个挤压轮分别转动安装在对应的支杆顶端，升降板的底部嵌装固定有底部为开口设置的矩形盒，矩形盒内滑动套设有矩形滑块，矩形滑块的顶部与矩形盒的顶部内壁之间固定连接有多个弹簧，矩形滑块的底部固定连接有压力传感器，压力传感器的底部为检测端并与电动推杆的伸出端固定连接，压力传感器与plc控制器电性连接；设置的升降板、支杆、矩形盒、矩形滑块、弹簧和压力传感器配合，根据输送带运行需求的绷紧压力值利用plc控制器预设置控制电动推杆的启闭压力值，压力值不足时，plc控制器控制电动推杆自动启动使其驱动压力传感器向上移动，压力传感器通过弹簧和矩形盒带动升降板上移，升降板通过两个支杆带动两个挤压轮上移，两个挤压轮向上对输送带的底部挤压，在挤压力下，输送带在三个支撑辊之间向上弯折并逐渐绷紧，在绷紧阻尼力下，弹簧受力压缩产生向上弹性绷紧力，继续启动的电动推杆对压力传感器挤压，压力传感器检测挤压力并传递给plc控制器压力值，达到预设绷紧压力值时，plc控制器控制电动推杆自动关闭，随着使用输送带再次变松时，会使得绷紧压力降低，降低至低于预设值时，plc控制器控制电动推杆再次自动启动进行绷紧调整工作，实现智能自动及时调整输送带绷紧度的效果。
8、优选地，所述升降板的顶部开设有两个分别与对应的竖导杆外侧滑动套装的竖导孔。
9、优选地，所述输送机架的前侧内壁和后侧内壁之间等间距转动连接有多个支撑轴，多个支撑轴的顶部均与输送带的内侧顶部滚动接触。
10、优选地，位于两侧的两个所述支撑辊分别位于对应的清理刷上方。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本一种产品外观检测设备用进料流水线，通过设置的输送机架、驱动轮、输送带和输送电机配合，实现向产品外观检测设备的进料口处输送进料的效果；
13、2、本一种产品外观检测设备用进料流水线，通过设置可调式产品限位组件能够对产品的前后侧限位防偏，且能够根据不同宽度的产品或产品放置盘调整限位宽度，提高进料稳定性；
14、3、本一种产品外观检测设备用进料流水线，通过输送带、u形支座、支撑辊和清理刷相互配合，在输送带转动时能够自动对其外侧刷动清理除渣，降低杂质对输送工作造成的影响；
15、4、本一种产品外观检测设备用进料流水线，通过输送带、u形支座、支撑辊、测压驱动绷紧组件、plc控制器、电动推杆和挤压轮相互配合，能够实时监测输送带的松紧力，且能够在输送带发生松动导致松紧力降低时自动智能对其控压绷紧调整，实现智能自动及时调整输送带绷紧度的效果，提高调整智能自动化程度，防止因松动调整不及时影响进料工作的稳定进行。
16、本技术通过设置一系列结构，方便向产品外观检测设备的进料口处输送进料，便于对产品限位防偏，且方便根据不同宽度的产品或产品放置盘调整限位宽度，提高进料稳定性，便于在输送带转动时自动对其外侧刷动清理除渣，降低杂质对输送工作造成的影响，便于实时监测输送带的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种产品外观检测设备用进料流水线，包括设置在产品外观检测设备进料口处的进料流水线本体，所述进料流水线本体包括输送机架(1)和转动安装在输送机架(1)前侧内壁和后侧内壁之间的两个驱动轮(101)，两个驱动轮(101)上传动连接有同一个输送带(102)，其特征在于：所述输送机架(1)的前侧固定安装有输出轴与左侧的驱动轮(101)前侧固定连接的输送电机(103)；
2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备用进料流水线，其特征在于：所述可调式产品限位组件包括两个固定板(2)，两个所述固定板(2)的底部分别与输送机架(1)的顶部前侧和顶部后侧固定连接，两个固定板(2)相斥的一侧均固定安装有电动伸缩杆(202)，两个电动伸缩杆(202)的伸出端均延伸至两个固定板(2)之间并固定连接有限位板(201)，两个限位板(201)均位于输送带(102)的上方，两个限位板(201)相斥的一侧均固定连接有两个导向杆(203)，固定板(2)滑动套设在对应的两个导向杆(203)上。
3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测设备用进料流水线，其特征在于：所述固定板(2)的前侧开设
4.根据权利要求2所述的一种产品外观检测设备用进料流水线，其特征在于：所述测压驱动绷紧组件包括固定连接在U形支座(4)底部内壁上的两个竖导杆(6)，两个竖导杆(6)上滑动套设有同一个升降板(7)，升降板(7)的顶部两侧均固定连接有支杆(14)，两个挤压轮(15)分别转动安装在对应的支杆(14)顶端，升降板(7)的底部嵌装固定有底部为开口设置的矩形盒(8)，矩形盒(8)内滑动套设有矩形滑块(10)，矩形滑块(10)的顶部与矩形盒(8)的顶部内壁之间固定连接有多个弹簧(9)，矩形滑块(10)的底部固定连接有压力传感器(11)，压力传感器(11)的底部为检测端并与电动推杆(12)的伸出端固定连接，压力传感器(11)与PLC控制器(13)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种产品外观检测设备用进料流水线，其特征在于：所述升降板(7)的顶部开设有两个分别与对应的竖导杆(6)外侧滑动套装的竖导孔。
6.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备用进料流水线，其特征在于：所述输送机架(1)的前侧内壁和后侧内壁之间等间距转动连接有多个支撑轴，多个支撑轴的顶部均与输送带(102)的内侧顶部滚动接触。
7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备用进料流水线，其特征在于：位于两侧的两个所述支撑辊(3)分别位于对应的清理刷(5)上方。
...【技术特征摘要】
1.一种产品外观检测设备用进料流水线，包括设置在产品外观检测设备进料口处的进料流水线本体，所述进料流水线本体包括输送机架(1)和转动安装在输送机架(1)前侧内壁和后侧内壁之间的两个驱动轮(101)，两个驱动轮(101)上传动连接有同一个输送带(102)，其特征在于：所述输送机架(1)的前侧固定安装有输出轴与左侧的驱动轮(101)前侧固定连接的输送电机(103)；
2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测设备用进料流水线，其特征在于：所述可调式产品限位组件包括两个固定板(2)，两个所述固定板(2)的底部分别与输送机架(1)的顶部前侧和顶部后侧固定连接，两个固定板(2)相斥的一侧均固定安装有电动伸缩杆(202)，两个电动伸缩杆(202)的伸出端均延伸至两个固定板(2)之间并固定连接有限位板(201)，两个限位板(201)均位于输送带(102)的上方，两个限位板(201)相斥的一侧均固定连接有两个导向杆(203)，固定板(2)滑动套设在对应的两个导向杆(203)上。
3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测设备用进料流水线，其特征在于：所述固定板(2)的前侧开设有两个分别与对应的导向杆(203)外侧滑动套装的导向孔。
4.根据权利要求2所述的一种产品外观检测设备用进料流...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛贤，侯永明，郭宇，操时鹏，
申请(专利权)人：上海仕泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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