【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属包装盒加工设备，尤其涉及金属包装盒定点转运机构。
技术介绍
1、金属包装盒，比如各种食品金属礼盒、金属烟盒、白酒铁盒等，在加工过程中存在达标、检测等流程，因此，在金属包装盒成型后需要对其进行定点转运。
2、目前，大多数金属包装盒流水线是在金属包装盒成型后通过输送带进行批量依次输送。由于金属包装盒相对于烟盒等纸质盒，具有较重的特点，往往具有较大的惯性而造成难以精准定位的问题，因此，在通过输送带依次批量输送金属包装盒时，一般是由人工抓取输送带输送过来的金属包装盒，定点放置到位，然后再由机械臂通过吸盘吸附金属包装盒的光滑表面，抓取金属包装盒，进行转运，存在工作效率低，人工成本高的问题。
技术实现思路
1、本技术的一个优势在于提供一种金属包装盒定点转运机构，其中旋转输送带将金属包装盒输送至包装盒滑道内后，金属包装盒被磁吸头吸附，能够借助于包装盒滑道和磁吸头的配合完成对金属包装盒的定点定位，进而方便机械臂通过吸盘来定点吸附转运金属包装盒，代替人工将旋转输送带输送过来的金属包装盒进行定点放置，可以提高工作效率，节约人工成本。
2、本技术的一个优势在于提供一种金属包装盒定点转运机构，其中磁吸头通过定向伸缩元件以能够相对靠近或远离包装盒滑道的方式设置在导向台面上，能够通过磁吸头的吸附距离来适应吸附不同规格大小的金属包装盒，适应范围广泛。
3、本技术的一个优势在于提供一种金属包装盒定点转运机构，其中两侧的导向板能够通过调节螺柱以包装盒滑道为中心调节相
4、为达到本技术以上至少一个优势，本技术提供一种金属包装盒定点转运机构，用于定点转运具有光滑表面的金属包装盒，其中所述金属包装盒定点转运机构包括机械臂和定点转运台，其中所述机械臂的输出端设置有真空吸盘，用于定点吸附抓取所述定点转运台上的金属包装盒，其中所述定点转运台包括导向台面、两个导向板、磁吸头和到位传感器，其中所述导向台面靠近用于输送金属包装盒的旋转输送带的尾端，并与所述旋转输送带的输送面平齐，两个所述导向板对称设置在所述导向台面的两侧，用于配合所述导向台面形成包装盒滑道，所述磁吸头位于所述导向台面的尾端，用于磁吸所述金属包装盒，且所述磁吸头的吸力远小于所述真空吸盘的吸力，所述到位传感器位于所述磁吸头的附近，用于感应所述金属包装盒。
5、根据本技术一实施例，所述磁吸头设置有两个，且两个所述磁吸头沿水平方向并列对称设置在所述导向台面的尾端。
6、根据本技术一实施例，所述导向台面于尾端的两侧设置有定向伸缩元件，所述定向伸缩元件的内侧不凸出至所述包装盒滑道内，所述定向伸缩元件的输出端通过转接块连接所述磁吸头，使得所述磁吸头能够沿正对所述包装盒滑道的方向相对靠近或远离所述包装盒滑道，其中所述转接块靠近所述导向台面的尾端的外侧，所述到位传感器安装在所述转接块上。
7、根据本技术一实施例，所述定向伸缩元件被实施为伸缩气缸或伸缩电缸。
8、根据本技术一实施例，所述导向台面于两个所述导向板的底部设置有调节螺柱，所述调节螺柱与所述导向板保持垂直，且所述调节螺柱沿长度方向于两侧对称设置有正反向外螺纹，两个所述导向板均通过连接座与对应的正反向外螺纹螺接配合。
9、根据本技术一实施例，所述连接座为长方体，且所述长方体的延伸方向与所述调节螺柱的延伸方向相同，所述导向台面内设置有适于容纳所述连接座的导向滑槽。
10、根据本技术一实施例，所述到位传感器与控制柜电信号连接，所述控制柜与控制所述旋转输送带的驱动元件电信号连接。
11、本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
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1.金属包装盒定点转运机构，用于定点转运具有光滑表面的金属包装盒，其中所述金属包装盒定点转运机构包括机械臂和定点转运台，其中所述机械臂的输出端设置有真空吸盘，用于定点吸附抓取所述定点转运台上的金属包装盒，其特征在于，其中所述定点转运台包括导向台面、两个导向板、磁吸头和到位传感器，其中所述导向台面靠近用于输送金属包装盒的旋转输送带的尾端，并与所述旋转输送带的输送面平齐，两个所述导向板对称设置在所述导向台面的两侧，用于配合所述导向台面形成包装盒滑道，所述磁吸头位于所述导向台面的尾端，用于磁吸所述金属包装盒，且所述磁吸头的吸力远小于所述真空吸盘的吸力，所述到位传感器位于所述磁吸头的附近，用于感应所述金属包装盒。
2.如权利要求1所述金属包装盒定点转运机构，其特征在于，所述磁吸头设置有两个，且两个所述磁吸头沿水平方向并列对称设置在所述导向台面的尾端。
3.如权利要求2所述金属包装盒定点转运机构，其特征在于，所述导向台面于尾端的两侧设置有定向伸缩元件，所述定向伸缩元件的内侧不凸出至所述包装盒滑道内，所述定向伸缩元件的输出端通过转接块连接所述磁吸头，使得所述磁吸头能够
4.如权利要求3所述金属包装盒定点转运机构，其特征在于，所述定向伸缩元件被实施为伸缩气缸或伸缩电缸。
5.如权利要求1所述金属包装盒定点转运机构，其特征在于，所述导向台面于两个所述导向板的底部设置有调节螺柱，所述调节螺柱与所述导向板保持垂直，且所述调节螺柱沿长度方向于两侧对称设置有正反向外螺纹，两个所述导向板均通过连接座与对应的正反向外螺纹螺接配合。
6.如权利要求5所述金属包装盒定点转运机构，其特征在于，所述连接座为长方体，且所述长方体的延伸方向与所述调节螺柱的延伸方向相同，所述导向台面内设置有适于容纳所述连接座的导向滑槽。
7.如权利要求1所述金属包装盒定点转运机构，其特征在于，所述到位传感器与控制柜电信号连接，所述控制柜与控制所述旋转输送带的驱动元件电信号连接。
...【技术特征摘要】
1.金属包装盒定点转运机构，用于定点转运具有光滑表面的金属包装盒，其中所述金属包装盒定点转运机构包括机械臂和定点转运台，其中所述机械臂的输出端设置有真空吸盘，用于定点吸附抓取所述定点转运台上的金属包装盒，其特征在于，其中所述定点转运台包括导向台面、两个导向板、磁吸头和到位传感器，其中所述导向台面靠近用于输送金属包装盒的旋转输送带的尾端，并与所述旋转输送带的输送面平齐，两个所述导向板对称设置在所述导向台面的两侧，用于配合所述导向台面形成包装盒滑道，所述磁吸头位于所述导向台面的尾端，用于磁吸所述金属包装盒，且所述磁吸头的吸力远小于所述真空吸盘的吸力，所述到位传感器位于所述磁吸头的附近，用于感应所述金属包装盒。
2.如权利要求1所述金属包装盒定点转运机构，其特征在于，所述磁吸头设置有两个，且两个所述磁吸头沿水平方向并列对称设置在所述导向台面的尾端。
3.如权利要求2所述金属包装盒定点转运机构，其特征在于，所述导向台面于尾端的两侧设置有定向伸缩元件，所述定向伸缩元件的内侧不凸出至所述包装盒滑道内，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛贤，侯永明，郭宇，王建黑，
申请(专利权)人：上海仕泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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