一种产品外观检测装置制造方法及图纸

本技术公开了一种产品外观检测装置，包括产品外观检测装置本体，所述产品外观检测装置本体包括工作台，所述工作台的顶部安装有转盘机构，所述工作台的右侧固定连接有PLC控制器，工作台的顶部固定连接有位于转盘机构右侧的翻转机构，翻转机构用于对产品进行翻面，翻转机构与PLC控制器电性连接；所述翻转机构包括固定连接在工作台顶部的L形支撑板，L形支撑板的右侧内壁上嵌装固定有可调式吸附组件。本技术通过一系列结构的设置，能够在对产品的外观进行检测时，自动对产品进行翻面作业，进而能够对产品的正反面进行检测，在翻面时，不需要人工手动翻面，降低劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及产品外观检测设备，尤其涉及一种产品外观检测装置。

技术介绍

1、冲压件在生产后，需要对其外观进行检测，因此需要用到产品外观检测装置，现有技术中产品外观检测的装置，其主要功能是检测产品外观缺陷以及尺寸、产品镭码，主要特点是满足客户生产效率及品质可控的前提下实现自动高效，实时检测，图像数据分析传输，参数可人工设定，同时兼顾满足其他型号产品的兼容换型而开发，可替代人工，实现连续生产，保证品质，实现较高的经济性；

2、现有技术中的产品外观检测装置，其在对产品进行检测时，只能够对朝上的一面进行检测，当需要对另一面进行检测时，则需要后续人员单独对产品进行翻面，人工翻面的方式，工作效率低，且费时费力，综合上述情况，因此我们提出了一种产品外观检测装置。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种产品外观检测装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种产品外观检测装置，包括产品外观检测装置本体，所述产品外观检测装置本体包括工作台，所述工作台的顶部安装有转盘机构，所述工作台的右侧固定连接有plc控制器，工作台的顶部固定连接有位于转盘机构右侧的翻转机构，翻转机构用于对产品进行翻面，翻转机构与plc控制器电性连接，plc控制器对翻转机构进行控制的原理为现有技术，在这里不做阐述；

4、所述翻转机构包括固定连接在工作台顶部的l形支撑板，l形支撑板的右侧内壁上嵌装固定有可调式吸附组件，可调式吸附组件用于对转盘机构内部的产品进行吸附，可调式吸附组件的下方设有固定连接在工作台顶部的推动组件，推动组件用于对产品向上推动，l形支撑板的右侧内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽内设有第一硅胶吸盘，第一硅胶吸盘可利用其吸附力对产品进行吸附，第一硅胶吸盘的右侧连通固定有通气管，通气管转动安装在凹槽的右侧内壁上，通气管上固定套设有旋转驱动组件，凹槽的右侧内壁上嵌装固定有输出轴与旋转驱动组件固定连接的驱动电机，l形支撑板的右侧固定安装有第一气泵，第一气泵的左侧为抽吸端并连通固定有抽吸管，通气管密封转动套设在抽吸管上，第一气泵与plc控制器电性连接，第一气泵、抽吸管和通气管相配合，用于增强第一硅胶吸盘对产品的吸附力，提高吸附稳定性。

5、优选的，所述可调式吸附组件包括嵌装固定在l形支撑板右侧内壁上的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴左端固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴底端固定连接有第二气泵，第二气泵的底部为排气端并粘接固定有第二硅胶吸盘，第二气泵用于对第二硅胶吸盘内部进行吹动气体，第二硅胶吸盘用于对产品进行负压吸附，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与plc控制器电性连接，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的设置，分别用于驱动第二硅胶吸盘横向移动和竖向移动。

6、优选的，所述推动组件包括设置在第二硅胶吸盘下方的推板，工作台的顶部固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴顶端与推板的底部固定连接，第三电动伸缩杆与plc控制器电性连接，第三电动伸缩杆用于驱动推板竖向移动。

7、优选的，所述旋转驱动组件包括固定套设在通气管上的第一齿轮，第一齿轮的顶部啮合有第二齿轮，驱动电机的输出轴左端与第二齿轮的右侧固定连接，驱动电机、第一齿轮和第二齿轮相配合，用于驱动通气管转动。

8、优选的，所述凹槽的右侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与通气管的外侧固定连接，第一轴承起到供通气管转动安装的效果。

9、优选的，所述通气管内固定套设有两个密封轴承，密封轴承的内圈内侧与抽吸管的外侧固定连接，密封轴承起到供抽吸管和通气管之间的密封转动安装。

10、优选的，所述产品外观检测装置本体还包括固定连接在工作台左侧的上料机构和收料机构，收料机构位于上料机构的后侧，工作台的顶部固定连接有上料机械手和下料机械手，上料机械手与上料机构相配合，下料机械手与收料机构相配合，转盘机构的前侧设有安装在工作台顶部的ccd检测机构，通过转盘机构、ccd检测机构、下料机械手、上料机械手、上料机构和收料机构相配合对产品外观进行检测的原理为现有技术，在这里不做阐述。

11、与现有的技术相比，本技术的有益效果是：

12、1、通过转盘机构、ccd检测机构、下料机械手、上料机械手、上料机构和收料机构相配合，能够对产品的外观进行检测；

13、2、通过可调式吸附组件、第一硅胶吸盘、第一气泵、抽吸管、通气管、推动组件、旋转驱动组件和驱动电机相配合，能够对产品自动翻面，不需要人工手动翻面，降低劳动强度，提高工作效率；

14、本技术通过一系列结构的设置，能够在对产品的外观进行检测时，自动对产品进行翻面作业，进而能够对产品的正反面进行检测，在翻面时，不需要人工手动翻面，降低劳动强度，提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种产品外观检测装置，包括产品外观检测装置本体，所述产品外观检测装置本体包括工作台(100)，所述工作台(100)的顶部安装有转盘机构(101)，其特征在于，所述工作台(100)的右侧固定连接有PLC控制器(108)，工作台(100)的顶部固定连接有位于转盘机构(101)右侧的翻转机构(107)，翻转机构(107)与PLC控制器(108)电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述可调式吸附组件包括嵌装固定在L形支撑板(1)右侧内壁上的第一电动伸缩杆(3)，第一电动伸缩杆(3)的输出轴左端固定连接有第二电动伸缩杆(2)，第二电动伸缩杆(2)的输出轴底端固定连接有第二气泵(4)，第二气泵(4)的底部为排气端并粘接固定有第二硅胶吸盘(5)，第一电动伸缩杆(3)和第二电动伸缩杆(2)均与PLC控制器(108)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述推动组件包括设置在第二硅胶吸盘(5)下方的推板(6)，工作台(100)的顶部固定连接有第三电动伸缩杆(7)，第三电动伸缩杆(7)的输出轴顶端与推板(6)的底部固定连接，第三电动伸缩杆(7)与PLC控制器(108)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括固定套设在通气管(10)上的第一齿轮(11)，第一齿轮(11)的顶部啮合有第二齿轮(12)，驱动电机(13)的输出轴左端与第二齿轮(12)的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述凹槽(8)的右侧内壁上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与通气管(10)的外侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述通气管(10)内固定套设有两个密封轴承，密封轴承的内圈内侧与抽吸管(15)的外侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述产品外观检测装置本体还包括固定连接在工作台(100)左侧的上料机构(105)和收料机构(106)，收料机构(106)位于上料机构(105)的后侧，工作台(100)的顶部固定连接有上料机械手(104)和下料机械手(103)，上料机械手(104)与上料机构(105)相配合，下料机械手(103)与收料机构(106)相配合，转盘机构(101)的前侧设有安装在工作台(100)顶部的CCD检测机构(102)。

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【技术特征摘要】

1.一种产品外观检测装置，包括产品外观检测装置本体，所述产品外观检测装置本体包括工作台(100)，所述工作台(100)的顶部安装有转盘机构(101)，其特征在于，所述工作台(100)的右侧固定连接有plc控制器(108)，工作台(100)的顶部固定连接有位于转盘机构(101)右侧的翻转机构(107)，翻转机构(107)与plc控制器(108)电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述可调式吸附组件包括嵌装固定在l形支撑板(1)右侧内壁上的第一电动伸缩杆(3)，第一电动伸缩杆(3)的输出轴左端固定连接有第二电动伸缩杆(2)，第二电动伸缩杆(2)的输出轴底端固定连接有第二气泵(4)，第二气泵(4)的底部为排气端并粘接固定有第二硅胶吸盘(5)，第一电动伸缩杆(3)和第二电动伸缩杆(2)均与plc控制器(108)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测装置，其特征在于，所述推动组件包括设置在第二硅胶吸盘(5)下方的推板(6)，工作台(100)的顶部固定连接有第三电动伸缩杆(7)，第三电动伸缩杆(7)的输出轴顶端与推板(6)的底部固定连接，第三电动伸缩杆(7)与plc控制器(108)电性连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛贤，侯永明，郭宇，操时鹏，
申请(专利权)人：上海仕泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：