【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3d立体扫描相机，尤其涉及一种高度可调的3d立体扫描相机。
技术介绍
1、3d立体扫描相机为3d视觉定位引导技术，其主要核心部分在于如何设计和实现成本可控的高性价比3d成像解决方案模块及对应的软件二次开发算法部分，根据对市场需求的理解，3d立体扫描相机打造了基于双目+结构光混合技术的2d&3d成像和处理模块，能够满足不同应用场合下的需求，在使用时，机械手控制台下发扫描指令，控制机械手走位到正确位置，通过3d立体扫描相机进行拍照，传感器计算景深信息，计算模块结合传感器发回的深度图和rgb图，进行垛顶箱体的分离和计算，最后向控制台发送垛顶所有箱体的中心点位置和方向信息，计算机拿到这些信息后，指挥机械手逐个箱体进行抓取。
2、现有技术中的3d立体扫描相机在使用时，通过支撑架固定在一定高度进行使用，其安装位置是固定的，不能够根据扫描拍照需要对3d立体扫描相机的支撑高度以及横向位置进行调节，使用灵活性低；另外在使用时，缺少防护的结构，在外部的机械手抓取产品扫码过程中，不可避免的会出现碰撞到3d立体扫描相机的情况，3d立体扫描相机长时间被误碰撞击，容易出现碰撞损坏的风险，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种高度可调的3d立体扫描相机。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度可调的3d立体扫描相机。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种高度可调的3d立体扫描相机，包括
4、优选的，所述安装板的顶部固定连接有连接块，连接块的左侧与推杆电机的输出轴右端固定连接。
5、优选的，所述底座的底部两侧均开设有两个螺栓孔，底座的顶部开设有凹槽，凹槽的底部内壁与驱动电机的底部固定连接。
6、优选的，所述螺纹驱动机构包括转动安装在支撑盒顶部内壁和底部内壁之间的螺杆，螺杆的底端与驱动电机的输出轴顶端固定连接，螺杆上螺纹套设有矩形块，螺杆与矩形块螺纹连接的方式，能够在螺杆转动的同时驱动矩形块竖向移动，矩形块的右侧与滑套的右侧内壁固定连接，矩形块与支撑盒的左侧内壁滑动安装。
7、优选的，所述多向缓冲卸力机构包括固定连接在透明防护罩顶部的定位块，安装板的底部两侧均开设有安装槽，安装槽内设有底部为开口设置的安装盒，安装盒的两侧内壁之间滑动套装有移动块，移动块的底部开设有第一矩形槽，定位块滑动套设在对应的第一矩形槽内，定位块的顶部与对应的第一矩形槽顶部内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧用于对竖向的冲击力进行有效的缓冲卸力，安装盒的顶部内壁上固定连接有两个导向块，移动块的顶部开设有两个第二矩形槽，第二矩形槽的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一定位杆，导向块滑动套设在对应的第一定位杆上，第一定位杆和对应的导向块相配合，对移动块起到前后导向的效果，导向块的前侧和后侧分别与对应的第二矩形槽前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧对前后的碰撞冲击力进行缓冲卸力，第二缓冲弹簧活动套设在对应的第一定位杆上，两个安装盒相互靠近的一侧均固定连接有第二定位杆，第二定位杆对安装盒起到横向导向的效果，两个安装槽相互靠近的一侧内壁上均开设有定位槽，第二定位杆滑动套设在对应的定位槽内，两个第二定位杆相互靠近的一端分别与对应的定位槽远离其开口的一侧内壁之间固定连接有第三缓冲弹簧，第三缓冲弹簧对受到的左右碰撞力进行有效的缓冲卸力。
8、优选的，两个定位块相互远离的一侧内壁上均开设有限位槽，两个第一矩形槽相互远离的一侧内壁上均固定连接有限位块，限位块与对应的限位槽滑动连接，限位块与对应的限位槽相配合，对定位块起到限位防脱的效果。
9、优选的，所述支撑盒的左侧内壁上固定连接有t形滑轨，矩形块的左侧开设有顶部和底部均为开口设置的t形滑槽，t形滑轨与对应的t形滑槽滑动连接，t形滑轨对矩形块起到竖向导向的效果。
10、与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过驱动电机、螺纹驱动机构、滑套、安装板、推杆电机和连接块相配合，能够根据使用需要对3d扫描相机本体的支撑高度和横向位置进行调节，提高使用灵活性；
12、2、通过透明防护罩和多向缓冲卸力机构相配合，能够对3d扫描相机本体进行遮挡防护，能够对受到的多向碰撞冲击力进行有效的缓冲卸力，可有效的降低因碰撞冲击力较大对透明防护罩造成损坏，同时降低因碰撞冲击力产生的共振力较大对3d扫描相机本体造成损坏的风险，进而达到对3d扫描相机本体的有效防护；
13、本技术通过一系列结构的设置，能够根据使用需要对3d扫描相机本体的支撑高度和横向位置进行调节，提高使用灵活性，且能够对3d扫描相机本体进行全面遮挡防护并对受到的多向冲击力进行有效的缓冲卸力，降低因碰撞冲击力产生的共振力较大对3d扫描相机本体造成损坏的风险，进而达到对3d扫描相机本体的有效防护。
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1.一种高度可调的3D立体扫描相机，包括底座(100)以及设置在底座(100)上方的3D扫描相机本体(102)，其特征在于，所述底座(100)的顶部固定连接有右侧为开口设置的支撑盒(101)，支撑盒(101)上滑动套设有滑套(3)，支撑盒(101)的顶部内壁和底部内壁之间安装有螺纹驱动机构，底座(100)的顶部嵌装固定有输出轴与螺纹驱动机构的底端固定连接的驱动电机(2)，螺纹驱动机构与滑套(3)的右侧内壁固定连接，滑套(3)的右侧设有安装板(4)，安装板(4)的底部与3D扫描相机本体(102)的顶部固定连接，滑套(3)的顶部右侧固定安装有推杆电机(6)，推杆电机(6)的输出轴右端与安装板(4)的顶部固定安装，3D扫描相机本体(102)上套设有透明防护罩(7)，透明防护罩(7)的顶部两侧均固定连接有多向缓冲卸力机构，安装板(4)套设在两个多向缓冲卸力机构上。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调的3D立体扫描相机，其特征在于，所述安装板(4)的顶部固定连接有连接块，连接块的左侧与推杆电机(6)的输出轴右端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调的3D
4.根据权利要求1所述的一种高度可调的3D立体扫描相机，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括转动安装在支撑盒(101)顶部内壁和底部内壁之间的螺杆(1)，螺杆(1)的底端与驱动电机(2)的输出轴顶端固定连接，螺杆(1)上螺纹套设有矩形块(5)，矩形块(5)的右侧与滑套(3)的右侧内壁固定连接，矩形块(5)与支撑盒(101)的左侧内壁滑动安装。
5.根据权利要求4所述的一种高度可调的3D立体扫描相机，其特征在于，所述多向缓冲卸力机构包括固定连接在透明防护罩(7)顶部的定位块(13)，安装板(4)的底部两侧均开设有安装槽(8)，安装槽(8)内设有底部为开口设置的安装盒(9)，安装盒(9)的两侧内壁之间滑动套装有移动块(15)，移动块(15)的底部开设有第一矩形槽，定位块(13)滑动套设在对应的第一矩形槽内，定位块(13)的顶部与对应的第一矩形槽顶部内壁之间固定连接有第一缓冲弹簧(14)，安装盒(9)的顶部内壁上固定连接有两个导向块(17)，移动块(15)的顶部开设有两个第二矩形槽(16)，第二矩形槽(16)的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第一定位杆(18)，导向块(17)滑动套设在对应的第一定位杆(18)上，导向块(17)的前侧和后侧分别与对应的第二矩形槽(16)前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有第二缓冲弹簧(19)，第二缓冲弹簧(19)活动套设在对应的第一定位杆(18)上，两个安装盒(9)相互靠近的一侧均固定连接有第二定位杆(11)，两个安装槽(8)相互靠近的一侧内壁上均开设有定位槽(10)，第二定位杆(11)滑动套设在对应的定位槽(10)内，两个第二定位杆(11)相互靠近的一端分别与对应的定位槽(10)远离其开口的一侧内壁之间固定连接有第三缓冲弹簧(12)。
6.根据权利要求5所述的一种高度可调的3D立体扫描相机，其特征在于，两个定位块(13)相互远离的一侧内壁上均开设有限位槽，两个第一矩形槽相互远离的一侧内壁上均固定连接有限位块，限位块与对应的限位槽滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种高度可调的3D立体扫描相机，其特征在于，所述支撑盒(101)的左侧内壁上固定连接有T形滑轨，矩形块(5)的左侧开设有顶部和底部均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与对应的T形滑槽滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种高度可调的3d立体扫描相机，包括底座(100)以及设置在底座(100)上方的3d扫描相机本体(102)，其特征在于，所述底座(100)的顶部固定连接有右侧为开口设置的支撑盒(101)，支撑盒(101)上滑动套设有滑套(3)，支撑盒(101)的顶部内壁和底部内壁之间安装有螺纹驱动机构，底座(100)的顶部嵌装固定有输出轴与螺纹驱动机构的底端固定连接的驱动电机(2)，螺纹驱动机构与滑套(3)的右侧内壁固定连接，滑套(3)的右侧设有安装板(4)，安装板(4)的底部与3d扫描相机本体(102)的顶部固定连接，滑套(3)的顶部右侧固定安装有推杆电机(6)，推杆电机(6)的输出轴右端与安装板(4)的顶部固定安装，3d扫描相机本体(102)上套设有透明防护罩(7)，透明防护罩(7)的顶部两侧均固定连接有多向缓冲卸力机构，安装板(4)套设在两个多向缓冲卸力机构上。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调的3d立体扫描相机，其特征在于，所述安装板(4)的顶部固定连接有连接块，连接块的左侧与推杆电机(6)的输出轴右端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调的3d立体扫描相机，其特征在于，所述底座(100)的底部两侧均开设有两个螺栓孔，底座(100)的顶部开设有凹槽，凹槽的底部内壁与驱动电机(2)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调的3d立体扫描相机，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括转动安装在支撑盒(101)顶部内壁和底部内壁之间的螺杆(1)，螺杆(1)的底端与驱动电机(2)的输出轴顶端固定连接，螺杆(1)上螺纹套设有矩形块(5)，矩形块(5)的右侧与滑套(3)的右侧内壁固定连接，矩形块(5)与支撑盒(101)的左侧内壁滑动安装。
5.根据权利要求4所述的一种高度可...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕盛贤，侯永明，王宗银，殷晓平，
申请(专利权)人：上海仕泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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