一种取纸机构制造技术

本发明专利技术属于纸张分离装置技术领域，公开一种取纸机构，包括机架，以及动力件、料箱、转移位，动力件、料箱以及转移位沿纸张输送线依次设置于机架上，转移位上设置有转移组件，料箱用于盛放堆叠的纸张，料箱的底部沿纸张输送线开设有避让位，动力件的输出端设置有送料板，送料板沿纸张输送方向延伸并穿过料箱的避让位，送料板能够分离料箱内的最底层的纸张并将该纸张移动至转移位，转移组件用于抓取跟随送料板移动至转移位上的纸张。本发明专利技术的取走机构能够对纸张进行准确分离，并通过转移组件夹取分离后的纸张，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取纸机构


[0001]本专利技术涉及纸张分离装置
，尤其涉及一种取纸机构。

技术介绍

[0002]在汽车的生产制造过程中，需要用到擦拭纸对汽车车身或者其他汽车部件进行擦拭。现有擦拭汽车车身的方式是人工拾取擦拭纸后擦拭汽车车身或者机械臂带动吸盘吸附擦拭纸后擦拭汽车车身，人工拾取擦拭纸的效率不高，而采用机械臂带动吸盘吸附擦拭纸的方式容易连汽车的零部件吸住，生产质量不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于：提供一种取纸机构，能够对纸张进行分离，并通过转移组件夹取分离后的纸张，提高工作质量。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种取纸机构，包括机架，以及动力件、料箱、转移位，所述动力件、所述料箱以及所述转移位沿纸张输送线依次设置于所述机架上，所述转移位上设置有转移组件；
[0006]所述料箱用于盛放堆叠的纸张，所述料箱的底部沿纸张输送线开设有避让位；
[0007]所述动力件的输出端设置有送料板，所述送料板沿所述纸张输送方向延伸并穿过所述料箱的避让位，所述送料板能够分离所述料箱内的最底层的纸张并将该纸张移动至所述转移位，所述转移组件用于抓取跟随所述送料板移动至所述转移位上的纸张。
[0008]作为一种可选的技术方案，所述送料板包括第一板和第二板，所述第一板位于靠近所述动力件的一侧，所述第二板位于靠近所述转移位的一侧，且所述第一板与纸张的摩擦系数小于纸张之间的摩擦系数，所述第二板与纸张的摩擦系数大于纸张之间的摩擦系数。
[0009]作为一种可选的技术方案，单张纸张的厚度预设为M，所述第一板的上表面的水平位置高于所述第二板的上表面的水平位置，所述第一板的上表面与所述第二板的上表面之间形成高度差，所述高度差大于零且小于或等于M。
[0010]作为一种可选的技术方案，所述料箱包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于靠近所述动力件的一侧，所述第二挡板位于靠近所述转移位的一侧，所述第一挡板的底部表面到所述第一板的上表面的距离小于M，所述第二挡板的底部表面到所述第二板的上表面的距离大于或等于M且小于2M。
[0011]作为一种可选的技术方案，所述取纸机构还包括顶升气缸和设置于所述顶升气缸输出端的两个顶升板，所述顶升气缸设置于所述机架的底部，两个所述顶升板分别位于所述转移位的两侧，且两个所述顶升板之间的中心垂直线为所述纸张输送线，两个所述顶升板分别用于将纸张的两侧边顶升并贴合于所述转移组件的侧面。
[0012]作为一种可选的技术方案，所述转移组件包括具有两个输出端的驱动模块、两个压紧板以及贴合板，两个所述压紧板分别安装于所述驱动模块的两个输出端，所述驱动模
块的输出端的移动方向水平垂直于纸张在所述机架上的输送线，所述贴合板设置于所述驱动模块朝向所述转移位的一面，所述驱动模块能够驱动所述压紧板将纸张侧边夹紧于所述贴合板的侧面。
[0013]作为一种可选的技术方案，所述贴合板朝向所述压紧板的一面设置有卡槽，所述压紧板能够将纸张的侧边卡入所述卡槽内。
[0014]作为一种可选的技术方案，所述取纸机构还包括连接组件和限定组件，所述连接组件连接于所述顶升气缸的输出端，所述顶升板固定连接于所述连接组件上，所述限定组件设置于所述机架的底部并位于所述连接组件的一侧，所述限定组件用于限定所述连接组件的竖直位移。
[0015]作为一种可选的技术方案，所述连接组件包括连接板，所述限定组件包括第一限定件和第二限定件，所述第一限定件的一端延伸至所述连接板的上方，所述第二限定件位于所述连接板的下方。
[0016]作为一种可选的技术方案，所述限定组件上还开设有限位通孔，所述转移组件面向所述转移位的一侧设置有限定柱，所述限定柱能够容纳于所述限位通孔内。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术提供一种取纸机构，通过动力件驱动送料板，使得送料板对料箱内的纸张进行分离，并将分离后的纸张输送至转移位，转移组件能够对转移位上的纸张进行抓取，保证转移组件能够采用纸张有效擦拭汽车车身，提高工作效率。
附图说明
[0019]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明；
[0020]图1为实施例一所述的取纸机构的第一视角的结构爆炸图；
[0021]图2为实施例一所述的取纸机构的第一视角的结构示意图；
[0022]图3为实施例一所述的取纸机构的部分结构示意图；
[0023]图4为实施例一所述的料箱的结构示意图；
[0024]图5为实施例一所述的转移组件的结构示意图；
[0025]图6为实施例一所述的顶升气缸、连接组件以及限定组件的结构示意图。
[0026]图1至图6中：
[0027]1、机架；
[0028]2、料箱；21、第一挡板；22、第二挡板；
[0029]3、动力件；
[0030]4、送料板；41、第一板；42、第二板；
[0031]5、转移组件；51、驱动模块；52、压紧板；53、贴合板；531、卡槽；54、限定柱；
[0032]6、顶升气缸；
[0033]7、顶升板；
[0034]8、连接组件；81、连接板；
[0035]9、限定组件；91、第一限定件；92、第二限定件；93、限位通孔。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0038]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0040]实施例一：
[0041]如图1和图2所示，本实施例提供一种取纸机构，包括机架1，以及动力件3、料箱2、转移位，动力件3、料箱2以及转移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取纸机构，包括机架，其特征在于，还包括动力件、料箱以及转移位，所述动力件、所述料箱以及所述转移位沿纸张输送线依次设置于所述机架上，所述转移位上设置有转移组件；所述料箱用于盛放堆叠的纸张，所述料箱的底部沿纸张输送线开设有避让位；所述动力件的输出端设置有送料板，所述送料板沿所述纸张输送方向延伸并穿过所述料箱的避让位，所述送料板能够分离所述料箱内的最底层的纸张并将该纸张移动至所述转移位，所述转移组件用于抓取跟随所述送料板移动至所述转移位上的纸张。2.根据权利要求1所述的取纸机构，其特征在于，所述送料板包括第一板和第二板，所述第一板位于靠近所述动力件的一侧，所述第二板位于靠近所述转移位的一侧，且所述第一板与纸张的摩擦系数小于纸张之间的摩擦系数，所述第二板与纸张的摩擦系数大于纸张之间的摩擦系数。3.根据权利要求2所述的取纸机构，其特征在于，单张纸张的厚度预设为M，所述第一板的上表面的水平位置高于所述第二板的上表面的水平位置，所述第一板的上表面与所述第二板的上表面之间形成高度差，所述高度差大于零且小于或等于M。4.根据权利要求3所述的取纸机构，其特征在于，所述料箱包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于靠近所述动力件的一侧，所述第二挡板位于靠近所述转移位的一侧，所述第一挡板的底部表面到所述第一板的上表面的距离小于M，所述第二挡板的底部表面到所述第二板的上表面的距离大于或等于M且小于2M。5.根据权利要求1所述的取纸机构，其特征在于，所述取纸机构还包括顶升气缸和设置于所述顶升气缸输出端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭路，袁汉斌，
申请(专利权)人：若宇检具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：