一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头制造技术

本发明专利技术公开了一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，包括主腔体、搅拌机构、喷嘴、风扇和摄像头，主腔体包括自上而下设置的预热腔、加热腔和保温腔，预热腔上设有多个入料口，每一入料口设在预热腔一个外侧壁上且向内贯通，加热腔侧壁设有第一加热器，保温腔侧壁设有第二加热器，搅拌机构包括搅拌电机、导流杆、混合器和助推杆，导流杆固定在搅拌电机的输出轴上，混合器固定在导流杆中部，助推杆固定在导流杆底部，助推杆底部安装喷嘴，风扇安装在主腔体外侧且向喷嘴送风，摄像头安装在主腔体外侧且镜头面向喷嘴，使入料、混合、挤出过程相对独立，提高了挤出物料在粘度、粗细、颜色等方面的均匀程度。色等方面的均匀程度。色等方面的均匀程度。

【技术实现步骤摘要】
一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头


[0001]本专利技术涉及3D打印机
，具体涉及一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头。

技术介绍

[0002]3D打印技术是快速成型技术的一种，以三维材料管理软件、计算机三维辅助设计以及数学三维模型设计为主要技术基础，将打印材料按逐层打印的方式来构造物体。根据成型材料以及成型方式的不同分为以下几类：光固化立体成型技术(SLA)、熔融沉积成型技术(FDM)、选择性激光烧结技术(SLS)、光选区熔化成型技术(SLM)等。其中应用较为广泛的是FDM和SLA技术。
[0003]目前市面上基于FDM技术的3D打印机挤出喷头大都只能实现单色打印。在彩色3D打印挤出喷头的设计方面，现有的设计方法主要有如下几种。
[0004]1、多喷头打印机，但多喷头打印的工件，颜色种类上受到喷头数目的限制，实际应用需求并不显著。
[0005]2、基于三原色混合原理的3D打印机喷头。目前市面上已有基于混色原理的3D打印机喷头，但由于没有专门的混色装置或者混色装置过于简单，混色不均匀问题普遍存在，且其入料、混合、挤出过程很容易相互影响，入料速度、挤出速度难以精确控制，大大影响了最终的混色质量。

技术实现思路

[0006]根据现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，使入料、混合、挤出过程相对独立，提高了挤出物料在粘度、粗细、颜色等方面的均匀程度。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0008]一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，包括主腔体、搅拌机构、喷嘴、风扇和摄像头，所述主腔体内部为圆柱空心结构，外部为多棱柱结构，所述主腔体包括自上而下设置的预热腔、加热腔和保温腔，所述预热腔上设有多个入料口，每一所述入料口设在所述预热腔一个外侧壁上且向内贯通，所述加热腔侧壁设有第一加热器，所述保温腔侧壁设有第二加热器，所述搅拌机构包括搅拌电机、导流杆、混合器和助推杆，所述搅拌电机安装在所述主腔体顶部且所述搅拌电机的输出轴向下伸入所述主腔体内部，所述导流杆固定在所述搅拌电机的输出轴上，所述导流杆顶部设在所述预热腔内，所述混合器固定在所述导流杆中部且设在所述加热腔内，所述助推杆固定在所述导流杆底部，所述助推杆顶部设在所述加热腔内，中部设在所述保温腔内，底部安装所述喷嘴，所述风扇安装在所述主腔体外侧且向所述喷嘴送风，所述摄像头安装在所述主腔体外侧且镜头面向所述喷嘴，多种颜色物料分别由多个入料口进入预热腔预热熔融后，经加热腔加热成为液态并通过混合器搅拌，再经保温腔内助推杆进一步混合，最后经过喷嘴喷出。
[0009]进一步地，所述导流杆顶部和中部均为圆柱体结构，所述导流杆顶部和中部的连接处自上而下半径不断减小，形成弧形面，所述入料口与所述弧形面相对。
[0010]进一步地，所述混合器包括上层搅拌叶和下层搅拌叶，所述上层搅拌叶和所述下层搅拌叶上下间隔一定距离设置，上层搅拌叶包括多个相对于所述导流杆呈中心对称的上层叶片，下层搅拌叶包括多个相对于所述导流杆呈中心对称的下层叶片，所述上层叶片和所述下层叶片旋向相反。
[0011]进一步地，最底端的所述混合器中，每片所述叶片底部设有小口，所述小口靠近所述导流杆。
[0012]进一步地，所述助推杆外侧面为螺纹状，所述加热腔内部半径大于所述保温腔内部半径，所述助推杆顶部与所述加热腔内侧面间设有一定间隙，所述助推杆中部与所述保温腔内侧面贴合。
[0013]进一步地，所述喷嘴内腔为倒圆锥形，所述助推杆底部为倒圆锥形且伸入所述喷嘴内腔中，所述助推杆底部和所述喷嘴内腔间设有一定间隙。
[0014]进一步地，所述预热腔和所述加热腔间设有导热层，所述加热腔和所述保温腔间设有隔热层。
[0015]进一步地，所述第一加热器和所述第二加热器均为电阻丝加热器。
[0016]进一步地，所述风扇通过风扇罩安装在所述主腔体外侧，所述风扇罩上设有出风口，多个所述出风口均间隔一定距离，所述出风口向所述喷嘴送风。
[0017]进一步地，所述摄像头通过摄像头座安装在所述主腔体外侧。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和有益效果：
[0019]1.本专利技术所述的一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，主腔体包括预热腔、加热腔和保温腔，为三段式结构，物料进入预热腔后，预热腔构成预热缓冲，物料经过加热腔后变成液态流入保温腔，保温腔可使物料维持在一个合适固液状态，提高了挤出物料在粘度、粗细、颜色等方面的均匀程度。
[0020]2.本专利技术所述的一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，入料口通过入料电机控制入料，搅拌机构包括导流杆、混合器和助推杆，导流杆顶部设在预热腔内，混合器固定在导流杆中部且设在加热腔内，助推杆固定在导流杆底部，助推杆顶部设在加热腔内，中部设在保温腔内，经过层层混合，可以使物料混合均匀。
[0021]3.本专利技术所述的一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，保温腔与加热腔通过隔热材料连接，使得两腔温度可以单独控制。
[0022]4.本专利技术所述的一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，导流杆顶部和中部均为圆柱体结构，导流杆顶部和中部的连接处自上而下半径不断减小，形成弧形面，入料口与弧形面相对，避免了物料在进入时与导流杆对冲，且预热腔可以对刚进入的物料进行预热软化，上述两个方面，使物料在进入预热腔时不容易折断，提高了入料速度的控制精度。
[0023]5.本专利技术所述的一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，上层搅拌叶将物料推向所述加热腔壁，下层搅拌叶又将物料推向所述加热腔中心，物料在上层搅拌叶和下层搅拌叶间将受到一个扭转的力，促使不同颜色的物料充分混合。
[0024]6.本专利技术所述的一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，助推杆外侧面为
螺纹状，加热腔内部半径大于保温腔内部半径，助推杆顶部与加热腔内侧面间设有一定间隙，可对经过混合器下来的物料再次搅拌混合，助推杆中部与保温腔内侧面贴合，使得物料只能在螺纹中流动，使得能通过控制搅拌电机的转速精准控制物料的挤出速度，提高了挤出速度的控制精度，同时螺纹状的助推杆可以更有效地进行物料回抽。
[0025]7.本专利技术所述的一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，可通过摄像头对挤出物料质量进行计算机评估，并反馈评估信息，实现混色过程的闭环。
[0026]8.本专利技术所述的一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，风扇罩底部设有导流板，通过导流板可以将冷却风导向喷嘴处，使得挤出的混合物料快速冷却凝固，另外，导流板可对冷却风进行导流，避免因冷却风吹到摄像头上，而产生水雾等影响摄像头拍摄质量，识别精度的情况出现。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构图。
[0028]图2为本专利技术的剖视图。
[0029]图3为所述送料主轴的正视图。
[0030]图4为所述摄像头座的整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，其特征在于：包括主腔体、搅拌机构、喷嘴、风扇和摄像头，所述主腔体内部为圆柱空心结构，外部为多棱柱结构，所述主腔体包括自上而下设置的预热腔、加热腔和保温腔，所述预热腔上设有多个入料口，每一所述入料口设在所述预热腔一个外侧壁上且向内贯通，所述加热腔侧壁设有第一加热器，所述保温腔侧壁设有第二加热器，所述搅拌机构包括搅拌电机、导流杆、混合器和助推杆，所述搅拌电机安装在所述主腔体顶部且所述搅拌电机的输出轴向下伸入所述主腔体内部，所述导流杆固定在所述搅拌电机的输出轴上，所述导流杆顶部设在所述预热腔内，所述混合器固定在所述导流杆中部且设在所述加热腔内，所述助推杆固定在所述导流杆底部，所述助推杆顶部设在所述加热腔内，中部设在所述保温腔内，底部安装所述喷嘴，所述风扇安装在所述主腔体外侧且向所述喷嘴送风，所述摄像头安装在所述主腔体外侧且镜头面向所述喷嘴，多种颜色物料分别由多个入料口进入预热腔预热熔融后，经加热腔加热成为液态并通过混合器搅拌，再经保温腔内助推杆进一步混合，最后经过喷嘴喷出。2.根据权利要求1所述的可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，其特征在于：所述导流杆顶部和中部均为圆柱体结构，所述导流杆顶部和中部的连接处自上而下半径不断减小，形成弧形面，所述入料口与所述弧形面相对。3.根据权利要求1所述的可搭载摄像头的多进一出3D打印混色喷头，其特征在于：所述混合器包括上层搅拌叶和下层搅拌叶，所述上层搅拌叶和所述下层搅拌叶上下间隔一定距离设置，上层搅拌叶包...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宾辰，罗明灵，周岐鸿，刘朕，邹宇轩，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：