一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构制造技术

本实用新型专利技术涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，包括：打印平台、喷头套件、X传动套件、Y传动套件、Z传动套件和机箱主体组，X传动套件、Y传动套件和Z传动套件安装在机箱主体平面上，打印平台固定安装在Y传动套件上，Y传动套件可在机箱主体平面上移动，带动打印平台在机箱主体平面上沿Y轴方向移动；X传动套件与Y传动套件垂直相交，喷头套件可移动地安装在X传动套件轨道上，喷头套件可在X传动套件上沿X轴做往复运动；X传动套件轨道可移动地安装在Z传动套件上，可沿Z传动套件在Z轴上做往复运动。有益效果：保证相对位置精度的同时，有效提高效率，让使用者更加灵活的操作每一个喷头。让使用者更加灵活的操作每一个喷头。让使用者更加灵活的操作每一个喷头。

【技术实现步骤摘要】
一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构


[0001]本专利技术涉及3D打印机
，具体涉及一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构。

技术介绍

[0002]3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成形装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变为事物。这种打印技术成为3D立体打印技术。
[0003]3D打印(3DP)即快速成型技术中的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0004]3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常再模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术再珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
[0005]2019年1月14日，美国加州大学圣迭戈分校首次利用快速3D 打印技术，制造出模仿中枢神经系统的脊髓支架，成功帮助大鼠恢复了运动功能。
[0006]目前，国内3D打印机行业蓬勃发展，3D打印技术也越来越成熟。 3D打印技术已广泛应用于国防军工、航空航天、船舶汽车等工业领域，在建筑行业、医疗卫生、人偶玩具、服装服饰、食品加工等行业也开始普及。但是现有FDM打印机存在效率低、人机交互不够灵活、调平复杂的问题。特别是有多个打印头的时候很难调节准确每一个打印头的相对位置等缺点。
[0007]有鉴于此，亟待一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，保证相对位置精度的同时，有效提高效率，让使用者更加灵活的操作每一个喷头。

技术实现思路

[0008]为了解决以上现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于 3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，保证相对位置精度的同时，有效提高效率，让使用者更加灵活的操作每一个喷头。
[0009]为了实现上述目标，本专利技术的技术方案为：一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，其特征在于，包括：打印平台、喷头套件、X传动套件、Y传动套件、Z传动套件和机箱主体组合而成，所述X传动套件、Y传动套件和Z传动套件安装在所述机箱主体平面上，所述打印平台固定安装在所述Y传动套件上，所述Y传动套件可在所述机箱主体平面上移动，从而带动所述打印平台在所述机箱主体平面上沿Y轴方向移动；所述X传动套件与所述Y传动套件垂直相交，所述喷头套件可移动地安装在所述X传动套件轨道上，所述喷头套件可在所述X传动套件上沿X轴做往复运动；所述X传动套件轨道可移动地安装在所述Z传动
套件上，可沿所述Z传动套件在Z轴上做往复运动；
[0010]所述X传动套件、所述Y传动套件、所述Z传动套件由相对位置调节模块控制移动，所述X传动套件、所述Y传动套件、所述Z传动套件组成XYZ轴从而确定所述喷头套件的相对位置，并且由所述相对位置调节模块控制所述喷头套件移动，从而通过这三个相对坐标变量准确定位所述喷头套件的相对位置。
[0011]进一步的，所述喷头套件由第一喷头套件和第二喷头套件组成。
[0012]进一步的，所述第一喷头套件和所述第二喷头套件包括：固定板、挤出机、散热块固定件、散热块、喷嘴、调节螺母、压缩弹簧和喉管，所述挤出机固定安装在所述固定板顶部，所述挤出机底部固定安装有所述散热块，所述散热块由所述散热块固定件固定安装在所述固定板上，所述散热块顶部与所述挤出机之间螺纹安装有所述用于调节散热块位置的调节螺母，所述喷嘴固定安装在所述固定板底部，所述挤出机、所述调节螺母、所述散热块固定件、所述散热块和所述喷嘴由喉管贯通连接，所述喉管外部套接有压缩弹簧，旋转所述调节螺母从而压缩所述压缩弹簧可调节所述喷嘴的相对位置。
[0013]进一步的，所述X传动套件分为第一X传动套件和第二X传动套件，所述第一X传动套件和所述第二X传动套件固定安装在所述轨道两侧，通过传送带控制安装在所述轨道上的喷头套件移动。
[0014]进一步的，所述Z传动套件分为第一Z传动套件和第二Z传动套件，所述第一Z传动套件与所述第一X传动套件垂直相交，所述第二 Z传动套件与所述第二X传动套件垂直相交，所述第一X传动套件、所述第二X传动套件和所述导轨可沿所述第一Z传动套件和第二Z传动套件在Z轴方向上移动。
[0015]进一步的，所述相对位置调节模块输出端与电脑接收端电性连接，所述X传动套件、Y传动套件、Z传动套件形成XYZ坐标，所述X传动套件、Y传动套件、Z传动套件的坐标变量值信号通过所述相对位置调节模块传输至所述电脑接收端，所述电脑将所述坐标变量值信号整合分析并且下达移动指令给所述相对位置调节模块，再通过所述相对位置调节模块控制所述X传动套件、Y传动套件、Z传动套件改变相对位置，从而准确地定位所述喷头套件的相对位置。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，与现有技术当中的3D打印机结构区别在于，结合了硬件结构和电脑精度控制相互补偿的方法，有效的解决了喷头的调平问题和两个甚至多个喷头的相对坐标位置问题，使用者能够更快速更准确的实现调平和校准；利用利用独立双喷头结构和XYZ传动套件相结合的方式，再采用相对位置调节模块和电脑端控制的方式，将喷头套件在XYZ轴上的移动变量数字化，通过控制电脑端准确地将喷头的相对位置调节精确。由于相对位置的移动坐标变量数值化的原因，喷头的移动变量变得精确且清晰，方便使用者灵活地操作各个喷头。保证相对位置精度的同时，有效提高使用效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构立体示意图1；
[0019]图2为本专利技术一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构立体示意图2；
[0020]图3为本专利技术一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构喷头套件内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构喷头相对位置调节参数表；
[0022]图5为本专利技术一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构3D打印原理示意图；
[0023]图6为本专利技术一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构第二喷头套件移动路径示意图；
[0024]图中标记：1-打印平台，2-喷头套件，3-X传动套件，4-Y传动套件，5-Z传动套件，6-机箱主体，20-喉管，21-第一喷头套件，22
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第二喷头套件，23-固定板，24-挤出机，25-散热块固定件，26-散热块，27-喷嘴，28-调节螺母，29-压缩弹簧，31-第一X传动套件，32
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第二X传动套件，33-轨道，51-第一Z传动套件，52-第二Z本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，其特征在于，包括：打印平台(1)、喷头套件(2)、X传动套件(3)、Y传动套件(4)、Z传动套件(5)和机箱主体(6)组合而成，所述X传动套件(3)、Y传动套件(4)和Z传动套件(5)安装在所述机箱主体(6)平面上，所述打印平台(1)固定安装在所述Y传动套件(4)上，所述Y传动套件(4)可在所述机箱主体(6)平面上移动，从而带动所述打印平台(1)在所述机箱主体(6)平面上沿Y轴方向移动；所述X传动套件(3)与所述Y传动套件(4)垂直相交，所述喷头套件(2)可移动地安装在所述X传动套件(3)轨道(33)上，所述喷头套件(2)可在所述X传动套件(3)上沿X轴做往复运动；所述X传动套件(3)轨道(33)可移动地安装在所述Z传动套件(5)上，可沿所述Z传动套件(5)在Z轴上做往复运动；所述X传动套件(3)、所述Y传动套件(4)、所述Z传动套件(5)由相对位置调节模块控制移动，所述X传动套件(3)、所述Y传动套件(4)、所述Z传动套件(5)组成XYZ轴从而确定所述喷头套件(2)的相对位置，并且由所述相对位置调节模块控制所述喷头套件(2)移动，从而通过这三个相对坐标变量准确定位所述喷头套件(2)的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，其特征在于，所述喷头套件(2)由第一喷头套件(21)和第二喷头套件(22)组成。3.根据权利要求2所述的一种用于3D打印机的可调节喷头相对位置的喷头结构，其特征在于，所述第一喷头套件(21)和所述第二喷头套件(22)包括：固定板(23)、挤出机(24)、散热块固定件(25)、散热块(26)、喷嘴(27)、调节螺母(28)、压缩弹簧(29)和喉管(20)，所述挤出机(24)固定安装在所述固定板(23)顶部，所述挤出机(24)底部固定安装有所述散热块(26)，所述散热块(26)由所述散热块固定件(25)固定安装在所述固定板(23)上，所述散热块(26)顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文雷，马计，张宇峰，
申请(专利权)人：深圳腾龙三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：