一种硬连接车长方向可伸缩转运车制造技术

本发明专利技术提供了一种硬连接车长方向可伸缩转运车，其包括前AGV单车、后AGV单车和滑动导柱，所述滑动导柱滑动连接于前AGV单车和后AGV单车之间，所述前AGV单车上设有第一锁定装置，所述后AGV单车上设有第二锁定装置，所述前AGV单车能够通过第一锁定装置与滑动导柱固定连接，所述后AGV单车能够通过第二锁定装置与滑动导柱固定连接。其目的是为了提供一种硬连接车长方向可伸缩转运车，其占地面积较小、操作方便，能够满足对较长产品的转运需求。能够满足对较长产品的转运需求。能够满足对较长产品的转运需求。

【技术实现步骤摘要】
一种硬连接车长方向可伸缩转运车


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种硬连接车长方向可伸缩转运车。

技术介绍

[0002]目前在使用AGV运输较长的产品或零件时，一般有三种实现形式：(1)用较长的AGV进行运输；(2)用两个AGV，中间用梁将两个AGV进行连接；(3)用两个AGV通过控制进行联动。
[0003]第一种实现形式成本较高，而且占地面积大；第二种实现形式的运输效果与第一种实现形式差异不大，而且处于非工作状态下占地面积较小，并且成本也较低，但通过梁连接两个AGV的过程需要一些时间，而且目前都是需要通过人工参与来完成的；第三种实现形式所占空间和成本会进一步降低，但由于两个AGV没有刚性连接，运输过程中，遇到过沟坎或者进行爬坡等情况时，会出现两个AGV不同步等现象。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种硬连接车长方向可伸缩转运车，其占地面积较小、操作方便，能够满足对较长产品的转运需求。
[0005]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，包括前AGV单车、后AGV单车和滑动导柱，所述滑动导柱滑动连接于前AGV单车和后AGV单车之间，所述前AGV单车上设有第一锁定装置，所述后AGV单车上设有第二锁定装置，所述前AGV单车能够通过第一锁定装置与滑动导柱固定连接，所述后AGV单车能够通过第二锁定装置与滑动导柱固定连接。
[0006]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其中所述前AGV单车上固定设有第一导向套，所述后AGV单车上固定设有第二导向套，所述第一导向套和第二导向套相对布置，所述滑动导柱的两端分别滑动设于第一导向套和第二导向套中。
[0007]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其中所述第一锁定装置包括第一气缸，所述第二锁定装置包括第二气缸，所述第一气缸固定设于前AGV单车上，所述第二气缸固定设于后AGV单车上，所述滑动导柱上设有轴向布置的多个销孔，所述第一气缸的活塞杆插入所述销孔时能够固定连接前AGV单车和滑动导柱，所述第二气缸的活塞杆插入所述销孔时能够固定连接后AGV单车和滑动导柱。
[0008]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其中所述第一气缸靠近第一导向套布置，所述第一气缸的活塞杆上固定设有第一销轴，所述第一导向套的外侧壁上设有与所述第一销轴相对应的第一销轴套，所述第一销轴套内的第一导向套上设有第一通孔，所述第一气缸的活塞杆伸出时，所述第一销轴能够依次穿过第一销轴套和第一通孔后插入到滑动导柱的销孔中。
[0009]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其中所述第二气缸靠近第二导向套布置，所述第二气缸的活塞杆上固定设有第二销轴，所述第二导向套的外侧壁上设有与所述第二销轴相对应的第二销轴套，所述第二销轴套内的第二导向套上设有第二通孔，所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述第二销轴能够依次穿过第二销轴套和第二通孔后插入到滑动导柱
的销孔中。
[0010]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其中所述销孔包括第一销孔和第二销孔，所述第一销孔设于滑动导柱的中间位置，所述第一销孔设为两个，所述第二销孔设于滑动导柱的两端，所述滑动导柱两端的第二销孔分别设为至少一个。
[0011]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其中所述第一导向套和第二导向套上分别设有距离传感器，所述滑动导柱的两端分别设有测距基准板。
[0012]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其中所述第一导向套和第二导向套上分别设有限位开关，所述滑动导柱外侧壁的中间位置设有限位板，当所述前AGV单车与限位板接触时，所述限位板能够触发第一导向套上的限位开关，当所述后AGV单车与限位板接触时，所述限位板能够触发第二导向套上的限位开关。
[0013]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其中所述滑动导柱的外底壁中间位置设有凹槽，所述凹槽用于安装视觉扫描头。
[0014]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其中所述第一导向套通过法兰固定于前AGV单车上，所述第二导向套通过法兰固定于后AGV单车上，所述第一销轴套通过法兰固定于第一导向套的外侧壁上，所述第二销轴套通过法兰固定于第二导向套的外侧壁上，所述第一气缸的活塞杆和第一销轴通过法兰固定连接，所述第二气缸的活塞杆和第二销轴通过法兰固定连接。
[0015]本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其与现有技术不同之处在于本专利技术在工作时，前AGV单车和后AGV单车能够分别沿着滑动导柱滑动，即两个单车能够作相互靠近的运动或相互远离的运动，两个单车相互靠近时，转运车的长度变短，而两个单车相互远离时，转运车的长度变长。待转运车的长度调整到要求长度的时候，两个单车分别通过锁定装置与滑动导柱固定连接，于是转运车的长度便被固定下来，可以对较长的产品进行转运，转运完成后再将转运车的长度缩短，操作方便，节省占地空间。
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
附图说明
[0017]图1为本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车处于收缩状态的立体图；
[0018]图2为本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车处于伸长状态的立体图；
[0019]图3为本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车处于收缩状态的俯视图；
[0020]图4为本专利技术中滑动导柱的立体图一；
[0021]图5为本专利技术中滑动导柱的立体图二。
具体实施方式
[0022]如图1所示，并结合图2-5所示，本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车包括前AGV单车1、后AGV单车3和滑动导柱2，所述滑动导柱2滑动连接于前AGV单车1和后AGV单车3之间，即前AGV单车1和后AGV单车3作相互远离或靠近的运动时，前AGV单车1和后AGV单车3同时沿滑动导柱2滑动。前AGV单车1上设有第一锁定装置，后AGV单车3上设有第二锁定装置，所述前AGV单车1能够通过第一锁定装置与滑动导柱2固定连接，所述后AGV单车3能够通过第二锁定装置与滑动导柱2固定连接。
[0023]如图1所示，并结合图2、3所示，本专利技术硬连接车长方向可伸缩转运车，其中所述前AGV单车1上固定设有第一导向套15，所述后AGV单车3上固定设有第二导向套9，所述第一导向套15和第二导向套9相对布置，所述滑动导柱2的两端分别滑动设于第一导向套15和第二导向套9中。
[0024]如图3所示，第一锁定装置包括第一气缸4，所述第二锁定装置包括第二气缸17，所述第一气缸4固定设于前AGV单车1上，所述第二气缸17固定设于后AGV单车3上，所述滑动导柱2上设有轴向布置的多个销孔，所述第一气缸4的活塞杆插入所述销孔时能够固定连接前AGV单车1和滑动导柱2，所述第二气缸17的活塞杆插入所述销孔时能够固定连接后AGV单车3和滑动导柱2。
[0025]如图3所示，第一气缸4靠近第一导向套15布置，所述第一气缸4的活塞杆上固定设有第一销轴5，所述第一导向套15的外侧壁上设有与所述第一销轴5相对应的第一销轴套16，所述第一销轴套16内的第一导向套15上设有第一通孔，所述第一气缸4的活塞杆伸出时，所述第一销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬连接车长方向可伸缩转运车，其特征在于：包括前AGV单车、后AGV单车和滑动导柱，所述滑动导柱滑动连接于前AGV单车和后AGV单车之间，所述前AGV单车上设有第一锁定装置，所述后AGV单车上设有第二锁定装置，所述前AGV单车能够通过第一锁定装置与滑动导柱固定连接，所述后AGV单车能够通过第二锁定装置与滑动导柱固定连接。2.根据权利要求1所述的硬连接车长方向可伸缩转运车，其特征在于：所述前AGV单车上固定设有第一导向套，所述后AGV单车上固定设有第二导向套，所述第一导向套和第二导向套相对布置，所述滑动导柱的两端分别滑动设于第一导向套和第二导向套中。3.根据权利要求2所述的硬连接车长方向可伸缩转运车，其特征在于：所述第一锁定装置包括第一气缸，所述第二锁定装置包括第二气缸，所述第一气缸固定设于前AGV单车上，所述第二气缸固定设于后AGV单车上，所述滑动导柱上设有轴向布置的多个销孔，所述第一气缸的活塞杆插入所述销孔时能够固定连接前AGV单车和滑动导柱，所述第二气缸的活塞杆插入所述销孔时能够固定连接后AGV单车和滑动导柱。4.根据权利要求3所述的硬连接车长方向可伸缩转运车，其特征在于：所述第一气缸靠近第一导向套布置，所述第一气缸的活塞杆上固定设有第一销轴，所述第一导向套的外侧壁上设有与所述第一销轴相对应的第一销轴套，所述第一销轴套内的第一导向套上设有第一通孔，所述第一气缸的活塞杆伸出时，所述第一销轴能够依次穿过第一销轴套和第一通孔后插入到滑动导柱的销孔中。5.根据权利要求4所述的硬连接车长方向可伸缩转运车，其特征在于：所述第二气缸靠近第二导向套布置，所述第二气缸的活塞杆上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明虎，段三军，梁嘉震，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：