一种自动调节顶升缓冲装置,安装在框架上，包括驱动件、顶升板、调节组件、控制组件，所述调节组件包括缓冲器、浮动板；所述驱动件固定在所述框架内，且输出端凸出所述框架顶面；所述顶升板一面与所述驱动件输出端连接；所述缓冲器一面与所述浮动板连接，另一面与所述顶升板另一面连接；所述控制组件与所述缓冲器电连接。缓冲器通过控制组件感应到的工件重量输出一个匹配的行程，这样抓手放置工件与抓取工件的就处于同一高度，不但提高抓手的定位精度还可以最大限度的缩小工件放置位置与浮动板之间的距离，避免工件磕伤损坏。避免工件磕伤损坏。避免工件磕伤损坏。
【技术实现步骤摘要】
自动调节顶升缓冲装置
[0001]本技术主要应用于机械手放料过程中的缓冲接料。
技术介绍
[0002]工件在批量加工生产过程中应用机械手进行上下料，其抓取及放置工件的动作必不可少。精加工后或者材质较脆的工件，轻拿慢放防止磕伤是最基本的要求。但机械手在放工件时，不能将工件与放置平台零距离接触后再松开夹爪，而是总保持有一定的间距，松开夹爪，工件有短距离的自由下落过程。会导致部分精加工件有磕伤或者损坏的风险。
[0003]目前常规减震缓冲办法是使用减震材料。但采用收缩量大的减震材料，存在的问题是不同重量的工件会导致减震材料压缩距离不一样，即每种工件下降的距离不一样，机械手再次抓取不能准确定位，而使用收缩量小的减震材料，又不能完全避免磕伤或者损坏。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种自动调节顶升缓冲装置，通过控制组件感应来料工件的重量信息从而控制缓冲器的缓冲行程，实现浮动板上工件下降高度的自动调节，避免工件磕伤的同时工件定位准确，确保工件每次抓取高度一致。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的一个技术方案是：一种自动调节顶升缓冲装置,安装在框架上，其包括驱动件、顶升板、调节组件、控制组件，所述调节组件包括缓冲器、浮动板；所述驱动件固定在所述框架内，且输出端凸出所述框架顶面；所述顶升板一面与所述驱动件输出端连接；所述缓冲器一面与所述浮动板连接，另一面与所述顶升板另一面连接；所述控制组件与所述缓冲器电连接。
[0006]缓冲器通过控制组件感应到的工件重量输出一个匹配的行程，这样抓手放置工件与抓取工件的就处于同一高度，不但提高抓手的定位精度还可以最大限度的缩小工件放置位置与浮动板之间的距离，避免工件磕伤损坏。
[0007]优选的，所述自动调节顶升缓冲装置还包括第一导向组件和第二导向组件；所述第一导向组件一端与所述框架连接，另一端与所述顶升板连接；所述第二导向组件一端与所述顶升板连接，另一端与所述浮动板连接。
[0008]通过导向组件的导向使得顶升板与浮动板的升降更加顺畅，气缸的负载更小。
[0009]优选的，所述第一导向组件包括导向轴、导向轴固定座、直线轴承，所述直线轴承贯通固定在所述框架上，所述导向轴固定座固定在所述顶升板匹配所述直线轴承的一面，所述导向轴一端与所述导向轴固定座连接，另一端穿过所述框架嵌入所述直线轴承内。
[0010]优选的，所述第一导向组件与所述第二导向组件分别至少设置两组，最佳的对称设置在气缸的两侧。
[0011]这样设置后，顶升板、浮动板及工件在气缸的顶升下更加升降更加平稳。
[0012]优选的，所述导向轴在所述顶升板与所述框架之间的长度大于所述驱动件的驱动行程。
[0013]优选的，所述缓冲器包括阻尼缓冲器与液压缓冲器；所述阻尼缓冲器至少设置两个。
[0014]通过设置多个阻尼缓冲器，在工件重量很重或很大的情况下可以分散压缩量，延长缓冲器的使用寿命。
[0015]优选的，还包括减震机构，所述减震机构安装在所述浮动板远离所述缓冲器的一面。
[0016]通过在浮动板上设置减震机构，可以更大限度的减少工件放置时出现的磕碰损伤隐患。
[0017]优选的，自动调节顶升缓冲装置还包括检测开关，所述检测开关匹配所述驱动件输出端活动安装在所述框架上。
[0018]检测开关可以根据顶升高度的要求通过检测驱动件输出端的位置发送指令给驱动件，实现驱动件的到位自动启停。
[0019]优选的，所述顶升移载还包括限位块，所述限位块位于所述顶升板与所述浮动板之间，且固定在所述顶升板上。
[0020]限位块的设置可以吸收抵消缓冲器出现故障失效时，工件放置在浮动板瞬间的冲击力，减少工件磕伤隐患。最佳的，所述限位块的高度小于阻尼缓冲器压缩后的高度。
[0021]由上述技术方案可知，本技术公开的一个方面带来的一个有益效果至少是，通过控制组件反馈的工件重量信息，可以使阻尼缓冲器根据工件重量自动调节阻尼系数，这样抓手每次抓取相同重量的工件，抓取高度就可以保持一致，减少抓手的移动路径，提高定位精度，还可以最大限度的减少工件与其放置位置的距离，减少磕碰隐患；其次缓冲器的缓冲作用与减震机构的设置，可以最大程度避免工件的磕伤损坏。
附图说明
[0022]附图1是自动调节顶升缓冲装置的整体结构示意图；
[0023]附图2是自动调节顶升缓冲装置的结构示意图；
[0024]附图3是自动调节顶升缓冲装置的结构示意图；
[0025]附图中：10-自动调节顶升缓冲装置，100-气缸，101-输出端，110-顶升板，120-调节装置，121-缓冲器，122-浮动板，130-第一导向组件，131-导向轴,132-直线轴承，133-导向轴固定座，140-第二导向组件，141-轴承，142-T型轴，150-减震机构，151-等高柱，152-缓冲条，160-检测开关，170-限位块，20-框架，200-基板，210-支架，220-接水盘，230-支撑，30-工件。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。，本文所使用的术语“固定”可以是安装、焊接、铆接等方式，“连接”可以是直接连接、间接连接以及类似的表达只是为了说明本技术的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]在一实施例中，一种自动调节顶升缓冲装置,安装在框架上，包括驱动件、顶升板、调节组件、控制组件，所述调节组件包括缓冲器、浮动板；所述驱动件固定在所述框架内，且输出端凸出所述框架顶面；所述顶升板一面与所述驱动件输出端连接；所述缓冲器一面与所述浮动板连接，另一面与所述顶升板另一面连接；所述控制组件与所述缓冲器电连接。
[0030]缓冲器通过控制组件感应工件重量输出一个匹配的压缩行程。这样抓手再次抓取工件时就处于同一高度，不但提高抓手的定位精度还可以最大限度的缩小工件放置位置与浮动板之间的距本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调节顶升缓冲装置,安装在框架上，其特征在于，包括驱动件、顶升板、调节组件、控制组件，所述调节组件包括缓冲器、浮动板；所述驱动件固定在所述框架内，且输出端凸出所述框架顶面；所述顶升板一面与所述驱动件输出端连接，另一面与所述缓冲器的一面连接；所述缓冲器另一面与所述浮动板连接；所述控制组件与所述缓冲器电连接。2.根据权利要求1所述的自动调节顶升缓冲装置，其特征在于，所述自动调节顶升缓冲装置还包括第一导向组件和第二导向组件；所述第一导向组件一端与所述框架连接，另一端与所述顶升板连接；所述第二导向组件一端与所述顶升板连接，另一端与所述浮动板连接。3.根据权利要求2所述的自动调节顶升缓冲装置，其特征在于，所述第一导向组件包括导向轴、导向轴固定座、直线轴承，所述直线轴承贯通固定在所述框架上，所述导向轴固定座固定在所述顶升板匹配所述直线轴承的位置上，所述导向轴一端与所述导向轴固定座连接，另一端穿过所述框架嵌入所述直...
【专利技术属性】
技术研发人员：苟牛红，蒋发根，齐亚文，陈翔宇，周永华，虎岩，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。