本发明专利技术涉及一种用于处理以至少一排相继运动的成件货物的方法和设备。将成件货物无间隔地、直接相继地、作为自成一体的编队沿运输方向输送至至少一个第一操作模块。在成件货物进入所述至少一个第一操作模块之前，单元包括至少两个相继运动的成件货物，其中，将所述单元的成件货物的第一部分带到所述第一操作模块内的第一目标位置和/或目标布置中，并且其中，将所述单元的成件货物的第二部分穿过所述至少一个操作模块运输至下游的第二操作模块，而在此不在所述第一操作模块内操作和/或操纵。接着将所述成件货物的第二部分带到第二操作模块内的第二目标位置和/或目标布置中。作模块内的第二目标位置和/或目标布置中。作模块内的第二目标位置和/或目标布置中。
【技术实现步骤摘要】
用于处理以至少一排相继运动的成件货物的设备和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于处理以至少一排相继运动的成件货物的设备和方法。
技术介绍
[0002]在已知的用于成件货物、如包裹、合装件等的包装和/或码垛的方法中，首先将所述成件货物输送到以直线输送的运输装置上，并且以适合的方式移动、定向和/或编排，以便产生期望的成层件，所述成层件随后能够多次上下堆叠，例如堆叠到为此准备的托盘上。所述处理步骤尤其可以在处理用于饮料的容器的设施中合理地使用。有关的成件货物例如可以是包裹、盒子、纸板箱、合装件或物品堆。为了安全运输提到的托盘，编排的成层件必须满足特定的要求，所述编排的成层件也称作为编排的周期件。通常需要准备用于构成这种周期件的措施，所述措施例如在于，将首先规则地或逐步地在所谓的分配带上输送的成件货物在插入的运输带上分组或收集，以便将所述成件货物从那里以收集和/或分组的方式传递到成层带或成层台上。
[0003]从现有技术中已知，将成件货物分散地从分配带传递到运输带上，借此表示，在分配带上分别将单独的成件货物传递到运输带上。所述传递可以通过如下方式进行：每个单独的成件货物通过分配带和运输带之间的速度差单独地传递到运输带上，其中，存在通过光学传感器、比如像光栅的控制。同样可以设想的是，将成件货物单个地从运输带通过逐步地移动传递给成层带。为了以这种方式分别将单个的成件货物从运输带传递到成层带上，成层带能够以与运输带同步的步距沿运输方向恰好移动一个成件货物的长度。在运输带上，也可以根据期望的成层转动所述周期件或分组或分组的成件货物的一部分，以便随后传递到成层带上。
[0004]对于构成分组台来说，现有技术已知不同的实施变型方案，所述分组台用于将成件货物聚集，所述成件货物例如为纸板箱、收缩包、浅盒子和塑料箱。因此，例如可以通过如下方式将成件货物聚集：将所述成件货物置于二维的编队中(形成一组、例如托盘层)。对此，例如可以线性供给一个通道或多个通道中的滚动传送道。成件货物能够根据需要在滚动传送机上游或在滚动传送机上转动，并且在滚动传送机上通过停止部位设机械地置在要求的位置中。这样定位的成件货物随后能够正交于运输方向由滚动传送机推出。成件货物的进入、设置和推出在此能够视作为一个周期。为了编排层，需要至少一个周期，然而通常需要多个周期。由于其相对突然的速度或方向变化引起的部分不连续的输送相应地造成高的机械负荷，这有害于成件货物的保护产品的加工。
[0005]文献EP 1 465 101 A2公开一种用于形成合装件码垛器的包装货物的排的设备。合装件码垛器包括至少一个成层站和至少一个码垛站。成排设备包括至少一个定位站，在所述定位站上将包装货物在运输期间以期望的间距设置成至少一排。定位站连接到与成层站相关联的供应传送机上。在定位站上游设置有至少一个储运机，其中，定位站具有多个沿运输方向依次设置的、具有可控制和可调控的驱动器的输送部段。借助可控制的和可调控的驱动器可以实现包装货物的期望的间距形成。成排设备具有至少一个监控装置，用于确
定和监控包装货物的间距形成。所述已知的成排设备的构造是相对耗费的和复杂的，因为这种构造需要大量对于包装货物的间距形成和/或转动必需的带。
[0006]从US 5 123 231 A中已知一种用于将物品编排成组并且随后包装的设备。在输送带上将物品分别以预定的间距输送给收集带，在所述收集带上将由始终相同数量的物品构成的组编排。将组借助随后的带输送给包装装置。
[0007]EP 1 927 559 A1公开一种用于将合装件、尤其收缩包聚集、成层的分组台，所述分组台包括可连续驱动的输送器、在输送器下游设置的可周期性驱动的步进输送器、侧向地在步进输送器旁边设置的成层空间和与步进输送器相关联的与输送方向成直角地作用的移出装置，用于将合装件分组地运送到成层空间上。
[0008]US 2005/0246056 A1公开一种用于将包装件设置成层的系统，所述层在操作的随后进程中保存或堆叠在托盘上。在此，三个输送带线性地设置。经由第一输送带将包装件提供给设备。包装件在第一输送带上线性地设置。借助第二输送带，将包装件分开。随后，包装件到达第三输送带，在所述第三输送带中，执行包装件的布置。全部三个输送带以不同的、然而均恒定的速度运行。在层完成编排之后，将层运送到托盘上。
[0009]借助不同的文献阐明的、已知的现有技术在实际中可能伴随很多缺点。在供应带、运输带和必要时的成层带之间转移成件货物或者拉出间隙时存在如下风险：由于相应的速度区别和高的加速斜坡和/或相应陡的减速斜坡，无法以力求精确的方式转移成件货物。各个成件货物甚至可以从其预定的位置转开或者转向另一边。此外，在相应的输送或运输带与相应的成件货物的底侧之间的摩擦阻力也起着不可忽视的作用，这导致在周期件之间的间隙不能精确地复现，而是可能不同地取消。附加地，可能产生功率损耗，这种功率损耗由于在所谓的从供应带到运输带的进入时各个间隙所保留的路径得出。所有这些作用增加了完成码垛所需的持续时间。
[0010]为了避免上述缺点，在EP 2107018A1中提出了一种方法和一种设备，利用所述方法和设备可以可靠地、快速地并且高质量地提供合装件的和/或合装件组的周期件，以便这样以有效的方式完成用于码垛的层的排。所提出的设备用于合装件组的编排和定向，其中，所述设备包括供应带、运输带和成排或成层带。供应带、运输带和成排或成层带设有各一个自身的马达以用于驱动。借助于控制装置调节供应带的速度，以便将在供应带上背靠背运输的合装件或合装件组在运输带上分成合装件的或合装件组的多个周期件。在各个周期件之间形成预定义的间隙。成排或成层带配设有机器人，该机器人可以沿运输方向或横向于运输方向移动和/或转动由运输带进入的周期件以用于形成层。此外，成层带能实现由多排形成的层的产生。
[0011]此外，由DE 102011080812A1已知一种用于在成层位置上由并排的成件货物形成可码垛的层的方法。成层位置配设有程序控制的操纵器，其用于将单个的或多个成件货物接到和/或转移到至少两个空间远离的和/或空间错开的输送站并且用于通过转动和/或移动将成件货物在成层位置上定位在可预定的释放位置中。
[0012]这样操纵器或者配设给成层带的机器人例如可以构造为多轴机器人，这种多轴机器人例如从DE 10 2009 026 220 A1中结合物品或饮料容器的分组已知。这种操纵器的通常使用的变型方案是所谓的龙门机器人，所述龙门机器人通常以模块化的结构方式在包装线中、在分组单元中或在码垛站中使用。作为运输机构或输送元件通常使用水平地沿输送
平面的纵向方向延伸的输送带或其他连续环绕的工具，物体和/或包装在所述输送带或工具上设置在特定的位置中亦或设置在随机占用的位置中。这种模块例如从DE 10 2009 043 970 A1中已知。在这种模块中典型地使用的龙门机器人例如可以构造为具有抓取设备，以便侧向地捕获要操作的和要操纵的成件货物，比如像从DE 10 2010 020 847 A1中已知的那样本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于处理以至少一排(1)相继运动的成件货物(2)的方法，其中，-将成件货物(2)无间隔地、直接相继地、作为自成一体的编队(F)沿运输方向(TR)输送至至少一个第一操作模块(20)；-其中，在成件货物(2)进入所述至少一个第一操作模块(20)中之前形成由至少两个相继运动的成件货物(2)组成的单元(5)；-其中，将所述单元(5)的成件货物(2)的第一部分(6)带到所述第一操作模块(20)内的第一目标位置和/或目标布置(P1)中；-其中，将所述单元(5)的成件货物(2)的第二部分(7)穿过所述至少一个第一操作模块(20)运输至下游的第二操作模块(30)，而在此不在所述第一操作模块(20)内操作和/或操纵；-其中，将所述单元(5)的成件货物(2)的第二部分(7)在所述第二操作模块(30)内带到第二目标位置和/或目标布置(P2)中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，一个单元(5)由限定数量的成件货物(2)形成，其中，将所述单元(5)的成件货物(2)带到至少两个相互间隔开的目标位置和/或目标布置中，尤其其中，所述单元(5)的成件货物(2)的数量等于用于恰好两个方法步骤的成件货物(2)的数量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，形成的所述单元(5)包括两个相继运动的成件货物(2)，其中，将所述单元(5)的其中一个成件货物(2)带到所述第一操作模块(20)内的第一目标位置和/或目标布置(P1)中，并且其中，将所述单元(5)的另一个成件货物(2)带到所述第二操作模块(30)内的第二目标位置和/或目标布置(P2)中。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述单元(5)借助于布置在第一操作模块(20)上游的周期件形成模块(40)形成，其中，在所述周期件形成模块(40)内部将形成所述单元(5)的相应数量的成件货物(2)与自成一体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述周期件形成模块(40)包括布置在第一操作模块(20)上游的运输单元(41)，其中，所述运输单元(41)为了形成所述单元(5)而至少暂时以相对于自成一体的编队(F)的运输速度(v3)提高的速度运动，或者其中，所述周期件形成模块(40)包括形成周期件的操纵器(43)，其中，所述形成周期件的操纵器(43)捕获形成所述单元(5)的相应数量的成件货物(2)并施加沿运输方向(TR)的运动分量。6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，首先捕获所述单元(5)的沿运输方向(TR)领先的至少一个成件货物(2)并且在所述至少一个第一操作模块(20)内将所述成件货物带到第一目标位置和/或目标布置(P1)中，或者其中，首先捕获所述单元(5)的沿运输方向(TR)落后的至少一个成件货物(2)并且在所述至少一个第一操作模块(20)内将所述成件货物带到第一目标位置和/或目标布置(P1)中，或者其中，首先捕获所述单元(5)的至少一个居中的成件货物(2)并且在所述至少一个第一操作模块(20)内将所述成件货物带到第一目标位置和/或目标布置(P1)中。7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将在第一操作模块(20)内要带到第一目标位置和/或目标布置(P1)的所述至少一个成件货物(2)通过第一操作...
【专利技术属性】
技术研发人员：曼努埃尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：
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