本发明专利技术公开了一种带有安全防护结构的立体车库用垂直升降AGV，包括升降台、移动车体和限位车座，所述升降台顶部安装有移动车体，所述移动车体顶部安装有限位车座，所述限位车座顶侧对称开设有轮槽，所述轮槽两端均贯穿开设有限位槽，所述移动车体顶侧且位于限位槽内部设置有轮座，所述限位车座顶部一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机底部输出端且位于限位车座内部安装有蜗杆，所述蜗杆两侧均啮合安装有齿轮，所述蜗杆底端套装有螺纹套；本发明专利技术通过第一伺服电机工作实现AGV对汽车从轮胎部位以及车身部位的双重限位，保证在AGV带动汽车升降移动的过程中对汽车进行限位防护，避免汽车出现位移以及与立车车库内结构发生擦碰的状况。碰的状况。碰的状况。
【技术实现步骤摘要】
一种带有安全防护结构的立体车库用垂直升降AGV
[0001]本专利技术涉及立体车库
，具体为一种带有安全防护结构的立体车库用垂直升降AGV。
技术介绍
[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具；其中AGV是立体车库的重要组成部分，用于车辆的停放和位置调整。
[0003]现有的立体车库用垂直升降AGV在使用的过程中，当车辆的停放完毕进行移动时，无法通过相关的结构对汽车进行限位和防护，进而在AGV升降和移动的过程中，由于AGV自身移动时，停放的汽车会随着AGV的移动震动产生一定的位移，此时汽车在AGV上位置发生变化，严重时会导致汽车车身与立体车库内机构发生碰撞，影响立体车库的安全使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种带有安全防护结构的立体车库用垂直升降AGV，为了克服上述现有的立体车库用垂直升降AGV在使用的过程中，当车辆的停放完毕进行移动时，无法通过相关的结构对汽车进行限位和防护，进而在AGV升降和移动的过程中，由于AGV自身移动时，停放的汽车会随着AGV的移动震动产生一定的位移，此时汽车在AGV上位置发生变化，严重时会导致汽车车身与立体车库内机构发生碰撞，影响立体车库的安全使用的技术问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种带有安全防护结构的立体车库用垂直升降AGV，包括升降台、移动车体和限位车座，所述升降台顶部安装有移动车体，所述移动车体顶部安装有限位车座，所述限位车座顶侧对称开设有轮槽，所述轮槽两端均贯穿开设有限位槽，所述移动车体顶侧且位于限位槽内部设置有轮座；
[0007]所述限位车座顶部一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机底部输出端且位于限位车座内部安装有蜗杆，所述蜗杆两侧均啮合安装有齿轮，所述蜗杆底端套装有螺纹套，所述齿轮内部贯穿安装有传动轴，且传动轴一端与限位车座轴承连接，且传动轴另一端位于限位车座外侧安装有第一链轮；
[0008]所述限位车座两端中部对称安装有转耳，所述转耳内侧转臂转动连接，同侧所述转臂之间与转杆两端轴承安装，且转杆两端均与限位架两端连接，且限位架一端贯穿转臂安装有第二链轮和第三链轮，所述限位架垂直于限位车座；
[0009]所述限位架两端内侧均开设有内腔，所述内腔内部均安装有活塞，且两个活塞与连接杆两端连接，一端所述活塞一侧安装有第一螺管，所述第一螺管内部安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆一端位于限位架外侧安装有第四链轮；
[0010]所述限位架顶侧两端对称安装有第一安装板，所述第一安装板一侧安装有第二伺
服电机，所述第二伺服电机输出端贯穿第一安装板安装有主动齿，所述限位架顶侧且位于第一安装板两侧均安装有第二安装板，所述第二安装板贯穿安装有第二螺管，所述第二螺管内部贯穿安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端与平移板连接，所述平移板内侧设置有限位气囊。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述轮座的高度和限位槽的深度相同，所述轮槽的间距以及两端限位槽的间距分别与汽车轮胎间距相适配，所述轮座内部安装有压力传感器，且压力传感器与PLC控制器电性连接。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述螺纹套和螺纹套螺纹连接，且螺纹套与移动车体固定连接，所述限位车座顶部另一端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机底部输出端安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆底端贯穿限位车座与移动车体底侧轴承安装，所述第三螺纹杆和限位车座螺纹连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：一端所述转臂与传动轴连接，另一端所述转臂与转耳通过插销连接。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述第一链轮和第二链轮通过第一链条连接，所述第三链轮和第四链轮通过第二链条连接。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述内腔和活塞的形状均为六角形，所述第一螺管和第一螺纹杆螺纹连接，且内腔与限位气囊通过导管连接。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述第二安装板与第二螺管轴承连接，所述第二螺管外侧设置有外齿。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述外齿和主动齿通过第三链条传动，所述第二螺管和第二螺纹杆螺纹连接。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：该垂直升降AGV的具体操作步骤如下：
[0019]步骤一：升降台带动移动车体和限位车座移动至底部，汽车沿着限位车座的轮槽移动，当汽车的四个轮胎位于轮座顶侧时，压力传感器感知轮座顶侧重量变化后将信号传递给PLC控制器，第一伺服电机工作实现限位车座上升，对汽车轮胎进行限位；
[0020]步骤二：第一伺服电机工作实现限位车座上升的同时，通过链轮间的传动带动两侧转臂旋转上扬向汽车靠近，并且在转臂旋转的同时带动限位架旋转靠近汽车车身，对限位架的位置继续调整，调整的同时第一螺管螺纹连接的第一螺纹杆带动活塞在限位架的内腔内移动，将内腔内的空气压入限位气囊内，促使限位气囊膨胀；
[0021]步骤三：第一安装板上的第二伺服电机带动主动齿旋转，通过第三链条传动与第二螺管的外齿配合传动带动第二螺管旋转，此时第二螺纹杆带动平移板以及限位气囊向车身贴近，通过膨胀的限位气囊对汽车限位。
[0022]本专利技术的有益效果：本专利技术通过合理的结构设计，汽车停放至AGV上时，会沿着限位车座的轮槽移动，当汽车的四个轮胎位于轮座顶侧时，压力传感器感知轮座顶侧重量变化后将信号传递给PLC控制器，第一伺服电机和第三伺服电机同步工作，第三伺服电机带动第三螺纹杆旋转，第一伺服电机带动蜗杆旋转，并与螺纹套配合共同带动限位车座上升，此时限位槽沿着轮胎上移，直至限位槽内部与轮胎接触，从轮胎部位对汽车进行限位；
[0023]且在第一伺服电机带动蜗杆旋转时，同时带动齿轮旋转，通过传动轴带动转臂以及第一链轮旋转，两侧转臂旋转向汽车靠近的同时第一链轮通过第一链条带动第二链轮以
及转杆旋转，进而带动限位架旋转，对限位架的位置进行调整，保证限位架靠近汽车车身，垂直的限位架保证了平移板与汽车车身处于相对平行的位置，便于在后续的操作中，保证限位气囊与车身充分接触；
[0024]且通过第一安装板上的第二伺服电机带动主动齿旋转，通过第三链条传动与第二螺管的外齿配合传动带动第二螺管旋转，此时第二螺纹杆带动平移板以及限位气囊向车身贴近，第二链轮和第三链轮同轴转动，第三链轮通过第二链条传动带动第四链轮以及第一螺管旋转，此时与第一螺管螺纹连接的第一螺纹杆带动活塞在内腔内移动，将内腔内的空气压入限位气囊内，限位气囊膨胀与车身接触进而从车身部位对汽车进行限位，限位气囊形变与车身完全贴合，避免对车身造成损坏；
[0025]通过第一伺服电机工作实现AGV对汽车从轮胎部位以及车身部位的双重限位，保证在AGV带动汽车升降移动的过程中对汽车进行限位防护，避免汽车出现位移以及与立车车库内结构发生擦碰的状况。
附图说明
[0026]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有安全防护结构的立体车库用垂直升降AGV，包括升降台、移动车体(1)和限位车座(2)，所述升降台顶部安装有移动车体(1)，所述移动车体(1)顶部安装有限位车座(2)，其特征在于，所述限位车座(2)顶侧对称开设有轮槽(4)，所述轮槽(4)两端均贯穿开设有限位槽(5)，所述移动车体(1)顶侧且位于限位槽(5)内部设置有轮座(3)；所述限位车座(2)顶部一端安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)底部输出端且位于限位车座(2)内部安装有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)两侧均啮合安装有齿轮(8)，所述蜗杆(7)底端套装有螺纹套(9)，所述齿轮(8)内部贯穿安装有传动轴(10)，且传动轴(10)一端与限位车座(2)轴承连接，且传动轴(10)另一端位于限位车座(2)外侧安装有第一链轮(15)；所述限位车座(2)两端中部对称安装有转耳(11)，所述转耳(11)内侧转臂(12)转动连接，同侧所述转臂(12)之间与转杆(13)两端轴承安装，且转杆(13)两端均与限位架(14)两端连接，且限位架(14)一端贯穿转臂(12)安装有第二链轮(16)和第三链轮(17)，所述限位架(14)垂直于限位车座(2)；所述限位架(14)两端内侧均开设有内腔(21)，所述内腔(21)内部均安装有活塞(23)，且两个活塞(23)与连接杆(22)两端连接，一端所述活塞(23)一侧安装有第一螺管(19)，所述第一螺管(19)内部安装有第一螺纹杆(20)，且第一螺纹杆(20)一端位于限位架(14)外侧安装有第四链轮(18)；所述限位架(14)顶侧两端对称安装有第一安装板(24)，所述第一安装板(24)一侧安装有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)输出端贯穿第一安装板(24)安装有主动齿(26)，所述限位架(14)顶侧且位于第一安装板(24)两侧均安装有第二安装板(27)，所述第二安装板(27)贯穿安装有第二螺管(30)，所述第二螺管(30)内部贯穿安装有第二螺纹杆(29)，所述第二螺纹杆(29)一端与平移板(31)连接，所述平移板(31)内侧设置有限位气囊(32)。2.根据权利要求1所述的一种带有安全防护结构的立体车库用垂直升降AGV，其特征在于，所述轮座(3)的高度和限位槽(5)的深度相同，所述轮槽(4)的间距以及两端限位槽(5)的间距分别与汽车轮胎间距相适配，所述轮座(3)内部安装有压力传感器，且压力传感器与PLC控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种带有安全防护结构的立体车库用垂直升降AGV，其特征在于，所述螺纹套(9)和螺纹套(9)螺纹连接，且螺纹套(9)与移动车体(1)固定连接，所述限位车座...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚团，
申请(专利权)人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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