本发明专利技术公开了一种具有防坠落功能的升降装置，包括框架、升降托盘和防坠落机构，所述框架一侧滑动安装有升降托盘，所述升降托盘底侧安装有防坠落机构，所述框架顶侧安装有顶板，所述顶板顶侧中部安装有第一减速机，所述第一减速机输出端和第一伺服电机输出端连接，所述第一减速机输出端水平安装有传动轴，所述顶板顶侧两端均安装有轴座，且轴座与传动轴连接，所述传动轴两端均安装有链轮，所述链轮顶侧啮合安装有链条；本发明专利技术通过升降托盘升降到既定高度时，防坠落机构的第二伺服电机工作，第二减速机调速带动转座旋转90
【技术实现步骤摘要】
一种具有防坠落功能的升降装置
[0001]本专利技术涉及升降设备
，具体为一种具有防坠落功能的升降装置。
技术介绍
[0002]机械式停车设备需要通过对汽车进行升降实现汽车的停放，而升降装置则是机械式停车设备中重要的组成机构。
[0003]目前在机械式停车设备升降机结构中，当升降机到某一层的时候，直接通过电机报闸结构防止整个托盘系统防坠落，当电机报闸系统失灵的时候，或者钢丝绳或链条断裂时，会出现整个托盘系统发生坠落的现象，升降机出现坠落情况包括升降过程中坠落和达到既定高度时的坠落，两种坠落都会影响升降装置的安全操作。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有防坠落功能的升降装置，为了克服上述目前在机械式停车设备升降机结构中，当升降机到某一层的时候，直接通过电机报闸结构防止整个托盘系统防坠落，当电机报闸系统失灵的时候，或者钢丝绳或链条断裂时，会出现整个托盘系统发生坠落的现象，升降机出现坠落情况包括升降过程中坠落和达到既定高度时的坠落，两种坠落都会影响升降装置的安全操作的技术问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种具有防坠落功能的升降装置，包括框架、升降托盘和防坠落机构，所述框架一侧滑动安装有升降托盘，所述升降托盘底侧安装有防坠落机构，所述框架顶侧安装有顶板，所述顶板顶侧中部安装有第一减速机，所述第一减速机输出端和第一伺服电机输出端连接，所述第一减速机输出端水平安装有传动轴，所述顶板顶侧两端均安装有轴座，且轴座与传动轴连接，所述传动轴两端均安装有链轮，所述链轮顶侧啮合安装有链条，所述链条一端与升降托盘连接，所述链条另一端与配种块连接，且配种块滑动安装在框架一侧相对侧；
[0007]所述防坠落机构包括第二减速机、第二伺服电机、转座、连接转杆和插杆，所述升降托盘底侧安装有第二减速机，所述第二减速机输入端与第二伺服电机输出端连接，所述第二减速机输出端安装有转座，所述转座底侧对称安装有连接转杆，所述连接转杆外端安装有插杆；
[0008]所述框架两端竖直开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块顶侧安装有连接臂，所述连接臂顶端安装有第二滑块，且第二滑块滑动安装在滑槽内，所述第二滑块外侧与升降托盘连接，所述第二滑块通过钢索与升降托盘外端连接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述框架一侧两端对称设置有第一滑轨，且升降托盘安装在第一滑轨上，所述框架一侧相对侧两端对称安装有第二滑轨，且配种块安装在第二滑轨上。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述框架两端内侧均安装有钢座，所述钢座内侧水平开设有限位槽，且限位槽与插杆相适配。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述框架外侧且位于滑槽两侧等距离开设有若干个限位孔，所述滑槽内部安装有第三滑轨，且第一滑块和第二滑块均安装在第三滑轨上。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述第一滑块外侧安装有液压箱，所述液压箱外侧安装有液压杆，所述液压杆伸缩端且位于液压箱内部安装有第一活塞，所述第一滑块内部开设有内腔，所述内腔对称两侧开设有插孔，所述内腔中部和液压箱内侧导通，所述内腔中部安装有弹簧，所述弹簧两端分别安装有第二活塞，所述第二活塞外侧均安装有限位杆，且限位杆贯穿插孔。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述第二滑块外侧安装有第三伺服电机，所述第二滑块内部开设有内置槽，所述第三伺服电机输出端且位于内置槽内部安装有索轮，所述索轮外侧缠绕有钢索。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述限位孔和限位杆相适配。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：该升降装置的具体使用操作步骤为：
[0016]步骤一：第一伺服电机工作，第一减速机调速带动传动轴在轴座上旋转，进而带动链轮传动带动链条传动，此时带动升降托盘在框架一侧升降；
[0017]步骤二：升降托盘升降过程中，液压杆处于收缩状态，此时第一活塞在液压箱内移动，将第一滑块的内腔内的液压油吸入液压箱内，且两个第二活塞压缩弹簧，限位杆位于插孔内，此时第一滑块和第二滑块随着升降托盘的升降在滑槽内移动；
[0018]步骤三：当升降托盘升降到钢座上方时，此时防坠落机构的第二伺服电机工作，第二减速机调速带动转座旋转90
°
，此时连接转杆带动插杆旋入钢座的限位槽内，起到限位作用；
[0019]步骤四：当升降过程中出现意外时，此时液压杆停止工作，弹簧恢复原状带动第二活塞分别在第一滑块的内腔向两侧移动，此时限位杆穿过插孔直至与限位孔接插完成第一滑块和第二滑块的限位固定，同时第二滑块安装的第三伺服电机工作带动内置槽内的索轮旋转，始终保证钢索处于紧绷状态。
[0020]本专利技术的有益效果：本专利技术通过合理的结构设计，升降托盘升降到既定高度时，防坠落机构的第二伺服电机工作，第二减速机调速带动转座旋转90
°
，此时连接转杆带动插杆旋入钢座的限位槽内，实现插杆和钢座的强制固定，对升降托盘进行限位固定；
[0021]升降托盘升降过程中，液压杆处于收缩状态，此时第一活塞在液压箱内移动，将第一滑块的内腔内的液压油吸入液压箱内，且两个第二活塞压缩弹簧，限位杆位于插孔内，此时第一滑块和第二滑块随着升降托盘的升降在滑槽内移动，一旦升降过程中出现意外，此时液压杆停止工作，弹簧恢复原状带动第二活塞分别在第一滑块的内腔向两侧移动，此时限位杆穿过插孔直至与限位孔接插完成第一滑块和第二滑块的限位固定，能够在升降过程中对升降托盘实现快速限位固定，达到防坠落的目的。
[0022]同时第二滑块安装的第三伺服电机工作带动内置槽内的索轮旋转，对钢索进行收放，始终保证钢索处于紧绷状态，同时第二滑块通过连接臂与第一滑块连接，此时升降托盘、第一滑块、第二滑块、连接臂和钢索共同配合构成三角形，通过三角形的连接方式增强升降托盘的水平稳定性。
附图说明
[0023]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0024]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术防坠落机构结构示意图；
[0026]图3为本专利技术钢座剖面图；
[0027]图4为本专利技术框架结构示意图；
[0028]图5为本专利技术结构示意图侧视图；
[0029]图6为本专利技术图4中A区域放大图；
[0030]图7为本专利技术第一滑块剖面图；
[0031]图8为本专利技术第二滑块剖面图。
[0032]图中：1、框架；2、升降托盘；3、防坠落机构；4、顶板；5、第一减速机；6、第一伺服电机；7、传动轴；8、链轮；9、轴座；10、第二减速机；11、第二伺服电机；12、转座；13、连接转杆；14、插杆；15、钢座；16、限位槽；17、滑槽；18、第一滑块；19、第二滑块；20、连接臂；21、限位孔；22、液压箱；23、液压杆；24、第一活塞；25、内腔；26、弹簧；27、第二活塞；28、插孔；29、限位杆；30、第三伺服电机；31、内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防坠落功能的升降装置，其特征在于，包括框架(1)、升降托盘(2)和防坠落机构(3)，所述框架(1)一侧滑动安装有升降托盘(2)，所述升降托盘(2)底侧安装有防坠落机构(3)，所述框架(1)顶侧安装有顶板(4)，所述顶板(4)顶侧中部安装有第一减速机(5)，所述第一减速机(5)输出端和第一伺服电机(6)输出端连接，所述第一减速机(5)输出端水平安装有传动轴(7)，所述顶板(4)顶侧两端均安装有轴座(9)，且轴座(9)与传动轴(7)连接，所述传动轴(7)两端均安装有链轮(8)，所述链轮(8)顶侧啮合安装有链条，所述链条一端与升降托盘(2)连接，所述链条另一端与配种块连接，且配种块滑动安装在框架(1)一侧相对侧；所述防坠落机构(3)包括第二减速机(10)、第二伺服电机(11)、转座(12)、连接转杆(13)和插杆(14)，所述升降托盘(2)底侧安装有第二减速机(10)，所述第二减速机(10)输入端与第二伺服电机(11)输出端连接，所述第二减速机(10)输出端安装有转座(12)，所述转座(12)底侧对称安装有连接转杆(13)，所述连接转杆(13)外端安装有插杆(14)；所述框架(1)两端竖直开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内部滑动安装有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)顶侧安装有连接臂(20)，所述连接臂(20)顶端安装有第二滑块(19)，且第二滑块(19)滑动安装在滑槽(17)内，所述第二滑块(19)外侧与升降托盘(2)连接，所述第二滑块(19)通过钢索(33)与升降托盘(2)外端连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的升降装置，其特征在于，所述框架(1)一侧两端对称设置有第一滑轨，且升降托盘(2)安装在第一滑轨上，所述框架(1)一侧相对侧两端对称安装有第二滑轨，且配种块安装在第二滑轨上。3.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的升降装置，其特征在于，所述框架(1)两端内侧均安装有钢座(15)，所述钢座(15)内侧水平开设有限位槽(16)，且限位槽(16)与插杆(14)相适配。4.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的升降装置，其特征在于，所述框架(1)外侧且位于滑槽(17)两侧等距离开设有若干个限位孔(21)，所述滑槽(17)内部安装有第三滑轨，且第一滑块(18)和第二滑块(19)均安装在第三滑轨上。5.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的升降装置，其特征在于，所述第一滑块(18)外侧安装有液压箱(22)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，吴厚团，
申请(专利权)人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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