储物机器人制造技术

本发明专利技术公开一种储物机器人，其中，储物机器人包括储物箱和卷帘门；储物箱设有储物槽，储物箱相邻的两侧设有连通储物槽的敞口；卷帘门可滑动地连接于所述储物箱的所述敞口处，以使所述卷帘门打开或关闭所述敞口。本发明专利技术技术方案增大储物机器人的敞口面积，便于用户从敞口伸入储物槽内取放物品。口伸入储物槽内取放物品。口伸入储物槽内取放物品。

【技术实现步骤摘要】
储物机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种储物机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中储物机器人都设有储物槽，且储物机器人的一侧设置连通储物槽的敞口，敞口处活动连接一仓门，但敞口的面积较小，使得用户在使用过程中，用户很难从敞口伸入储物槽内取放物品，导致用户体验不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种储物机器人，旨在增大储物机器人的敞口面积，便于用户从敞口伸入储物槽内取放物品。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种储物机器人，所述储物机器人包括：
[0005]储物箱，所述储物箱设有储物槽，所述储物箱相邻的两侧设有连通所述储物槽的敞口；和
[0006]卷帘门，可滑动地连接于所述储物箱的所述敞口处，以使所述卷帘门打开或关闭所述敞口。
[0007]在一实施例中，所述储物箱包括：
[0008]储物仓，所述储物仓设有所述储物槽和所述敞口；和
[0009]底座，所述底座与所述储物仓连接。
[0010]在一实施例中，储物仓还设有位于所述储物槽内的隔板，所述隔板与所述储物槽的槽壁围合形成连通所述储物槽的容置槽；所述卷帘门可滑动地容纳于所述容置槽内。
[0011]在一实施例中，所述储物槽的槽壁设有四个呈间隔设置的限位条，每两个所述限位条围合形成一连通所述储物槽和所述容置槽的滑槽；所述卷帘门的两侧分别可滑动地连接于两个所述滑槽内。
[0012]在一实施例中，每一所述限位条沿所述储物槽的一侧槽壁和容置槽的一侧槽壁延伸设置。
[0013]在一实施例中，所述储物仓还设有连通所述储物槽的开口；所述底座设有连通所述开口的内腔，所述内腔通过所述开口与所述储物槽连通；所述储物仓还设有锁紧件；所述锁紧件包括第一锁钩和与所述第一锁钩转动连接的抵触部，所述第一锁钩转动地连接于所述储物槽的槽壁；所述抵触部设有过孔；所述卷帘门的一侧设有台阶；
[0014]所述储物机器人还包括电控锁，所述电控锁包括设于所述内腔的锁壳和转动连接于所述锁壳内的第二锁钩；所述储物机器人具有所述卷帘门盖合所述敞口的封盖状态和打开所述敞口的打开状态；
[0015]所述封盖状态时，所述卷帘门与所述抵触部抵接，并推动所述抵触部的一端从所述开口伸入所述锁壳内，以使所述述抵触部与所述第二锁钩的一端抵接，并带动第二锁钩的另一端转动与所述抵触部的所述过孔卡接，使得所述抵触部下移带动所述第一锁钩转动
与所述台阶卡接。
[0016]在一实施例中，所述锁紧件还包括穿设于所述第一锁钩的穿杆和套设在所述穿杆的扭簧，所述穿杆的两端可转动地连接于所述储物槽的槽壁，且所述扭簧的两端与所述储物槽的槽壁弹性抵接；
[0017]所述抵触部包括抵接板和与所述抵接板连接的活动板，且所述抵接板与所述活动板呈夹角设置；所述抵接板远离所述活动板的一端与所述第一锁钩连接；所述活动板设有所述过孔；
[0018]所述封盖状态时，所述卷帘门与所述抵接板抵接，且所述活动板远离所述抵接板的一端从所述开口伸入所述锁壳内，并与所述第二锁钩卡接，以使所述第一锁钩与所述卷帘门的所述台阶卡接。
[0019]在一实施例中，所述储物机器人还包括控制器，所述电控锁还包括设于所述锁壳内的状态开关、电磁铁、活动连接于所述电磁铁内的活动杆以及与所述活动杆连接的推杆，且所述推杆转动连接于所述锁壳内，所述电磁铁和所述控制器均与所述状态开关电连接，所述状态开关邻近所述第二锁钩设置；
[0020]所述活动板与所述第二锁钩的一端抵接时，所述第二锁钩与所述状态开关接触，以使所述状态开关向所述控制器发送电信号。
[0021]在一实施例中，所述储物仓的外壁设有连通所述内腔的应急口；
[0022]所述锁壳设有与所述内腔连通的穿孔，并与所述应急口相对设置；且所述穿孔与所述推杆相对设置；
[0023]所述储物机器人还包括可拆卸连接于所述应急口的开盖。
[0024]在一实施例中，所述储物槽的底壁设有两个呈间隔设置的弹簧，且两个所述弹簧邻近所述开口设置；
[0025]所述封盖状态时，所述卷帘门与两个所述弹簧弹性抵接。
[0026]本专利技术技术方案的储物机器人包括储物箱和卷帘门，储物箱设有储物槽，储物箱相邻的两侧设有连通储物槽的敞口；卷帘门可滑动地连接于储物箱的敞口处，以使卷帘门打开或或关闭敞口；如此设置敞口覆盖储物箱相邻的两侧，增大储物机器人的敞口面积，便于用户从敞口伸入储物槽内取放物品。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术储物机器人拆离卷帘门一实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1中A处的局部放大图；
[0030]图3为本专利技术储物机器人拆离卷帘门和开盖的一视角的结构示意图；
[0031]图4为图3中B处的局部放大图；
[0032]图5为本专利技术储物机器人拆离卷帘门和开盖的另一视角的结构示意图；
[0033]图6为图5中C处的局部放大图；
[0034]图7为本专利技术储物机器人的俯视图；
[0035]图8为图7的D-D截面示意图；
[0036]图9为本专利技术储物机器人的电控锁的内部结构示意图。
[0037]附图标号说明：
[0038][0039][0040]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范
围之内。
[0044]本专利技术提出一种储物机器人。
[0045]如图1-9所示，在本专利技术实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储物机器人，其特征在于，所述储物机器人包括：储物箱，所述储物箱设有储物槽，所述储物箱相邻的两侧设有连通所述储物槽的敞口；和卷帘门，可滑动地连接于所述储物箱的所述敞口处，以使所述卷帘门打开或关闭所述敞口。2.如权利要求1所述的储物机器人，其特征在于，所述储物箱包括：储物仓，所述储物仓设有所述储物槽和所述敞口；和底座，所述底座与所述储物仓连接。3.如权利要求2所述的储物机器人，其特征在于，储物仓还设有位于所述储物槽内的隔板，所述隔板与所述储物槽的槽壁围合形成连通所述储物槽的容置槽；所述卷帘门可滑动地容纳于所述容置槽内。4.如权利要求3所述的储物机器人，其特征在于，所述储物槽的槽壁设有四个呈间隔设置的限位条，每两个所述限位条围合形成一连通所述储物槽和所述容置槽的滑槽；所述卷帘门的两侧分别可滑动地连接于两个所述滑槽内。5.如权利要求4所述的储物机器人，其特征在于，每一所述限位条沿所述储物槽的一侧槽壁和容置槽的一侧槽壁延伸设置。6.如权利要求2至5中任一项所述的储物机器人，其特征在于，所述储物仓还设有连通所述储物槽的开口；所述底座设有连通所述开口的内腔；所述储物仓还设有锁紧件；所述锁紧件包括第一锁钩和与所述第一锁钩转动连接的抵触部，所述第一锁钩转动地连接于所述储物槽的槽壁；所述抵触部设有过孔；所述卷帘门的一侧设有台阶；所述储物机器人还包括电控锁，所述电控锁包括设于所述内腔的锁壳和转动连接于所述锁壳内的第二锁钩；所述储物机器人具有所述卷帘门盖合所述敞口的封盖状态和打开所述敞口的打开状态；所述封盖状态时，所述卷帘门与所述抵触部抵接，并推动所述抵触部的一端从所述开口伸入所述锁壳内，以使所述述抵触部与所述第二锁钩的一端抵接，并带动第二锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，李锦川，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：