一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统，其技术方案要点是：包括：根据待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、款式信息和数量信息，所述连接器的款式信息包含有尺寸信息；根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案；将执行所述排列方案时的机械臂的动作参数与设定值比较，若所述动作参数小于设定值，则将所述动作参数对应的排列方案设置为最终方案，所述动作参数至少包括所述机械臂的移动距离或所述机械臂的夹取次数。本发明专利技术提供的一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统具有高效夹取连接器的优点。电子设备及系统具有高效夹取连接器的优点。电子设备及系统具有高效夹取连接器的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统


[0001]本申请涉及自动化生产
，具体而言，涉及一种连接器的夹取分布方法、装置、电子设备及系统。

技术介绍

[0002]在汽车制造领域中涉及到多种多样的零部件，而线束是汽车缺一不可的关键部件，相当于汽车的神经。目前，线束的生产大多依靠人工，由工人将连接器按相应位置摆放好，再通过插线的方式把线与连接器安装，从而组装成一整条汽车线束。而随着汽车销量不断上升，实现线束生产的自动化的呼声越来越高。连接器作为线束的集合点和转换点，实现自动化布置，自动化安装迫在眉睫。
[0003]人工放置连接器及安装线束效率低下，错误率高，产品质量难以保证，连接器种类多，储存容易出错。而通过自动化的形式，可以精准的摆放连接器，在固定节拍内工作，效率高，准确率高，产品质量统一，并且连接器容易实现分类储存，是智能制造的一大趋势。
[0004]而连接器抓取是自动化生产中关键的一环，面对种类繁多，各种数量还不一样的情况下，怎么实现在最短的节拍里完成夹取安放动作，怎么样实现机械臂一次移动夹取最多，效率最大化。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器的夹取分布方法，用于对连接器进行排列分布，使机械臂高效的夹取连接器，所述机械臂上包含有多个夹爪，其特征在于，包括：根据待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、款式信息和数量信息，所述连接器的款式信息包含有尺寸信息；根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案；将执行所述排列方案时的机械臂的动作参数与设定值比较，若所述动作参数小于设定值，则将所述动作参数对应的排列方案设置为最终方案，所述动作参数至少包括所述机械臂的移动距离和/或所述机械臂的夹取次数。2.根据权利要求1所述的连接器的夹取分布方法，其特征在于，所述根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布，得到排列方案的步骤包括：获取根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布的所有组合情况，得到排列方案。3.根据权利要求2所述的连接器的夹取分布方法，其特征在于，在所述获取根据所述种类信息、款式信息和数量信息对所述连接器进行排列分布的所有组合情况的步骤之后，还包括：获取所述夹爪的夹取尺寸信息；根据所述夹爪的夹取尺寸信息、所述待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、尺寸信息和数量信息对所述连接器排列分布的所有组合情况进行筛选。4.根据权利要求3所述的连接器的夹取分布方法，其特征在于，根据所述夹爪的夹取尺寸信息、所述待生产的线束产品获取所用到的连接器的种类信息、尺寸信息和数量信息对所述连接器排列分布的所有组合情况进行筛选的步骤包括：筛选出同种类的所述连接器相邻放置的排列组合；获取夹爪的数量信息；根据所述获取夹爪的数量信息以及所述连接器的数量信息对所述连接器的排列组合进行筛选，筛选出偶数款的所述连接器相邻放置的排列组合或奇数款的所述连接器相邻放置的排列组合或偶数款的所述连接器和奇数款的所述连接器相邻放置的排列组合，以使得所述机械臂单次夹取的所述连接器的数量最多；根据所述夹爪的夹取尺寸信息以及所述连接器的尺寸信息筛选出所述连接器的排列组合。5.根据权利要求4所述的连接器的夹取分布方法，其特征在于，所述根据所述夹爪的夹取尺寸信息以及所述连接器的尺寸信息筛选出所述连接器的排列组合的步骤包括：获取多个所述夹爪的排列顺序信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶红保，唐绍宾，
申请(专利权)人：季华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：