一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人制造技术

一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人，本发明专利技术涉及机械设备技术领域，机架顶面的中部垂直固定设置有支撑柱，支撑柱的上端通过轴承旋转设置有操作台；机架顶面的左侧垂直固定设置有一号支撑板，一号支撑板上设置有下料机构，机架顶面的右侧垂直固定设置有二号支撑板，二号支撑板上设置有打孔机构；操作台的下侧设置有驱动机构，操作台的上侧面上等圆角设置有数个夹持机构；本发明专利技术采用的是循环上料、打孔以及下料操作，增加了生产的连续性，提高了生产的效率，满足了生产的需要。满足了生产的需要。满足了生产的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车技术的不断发展，以混合动力、纯电动汽车和燃料电池汽车为代表的电动汽车被普遍认为是未来汽车能源动力系统转型发展的主要方向，同时国家正在大力推电动汽车产业的发展。
[0003]现有技术中为了确保新能源汽车线束排列有序以利于合理安排柜内空间，通常需要通过紧固件将线束捆扎有序，由于新能源汽车内部的线束较多，需要使用到的紧固件的数量较大，紧固件生产效率需要进行提升，线束紧固件上往往需要进行打孔，方便通过螺栓进行穿设固定，但是现有的打孔装置自动化程度较低，影响生产的效率，不能够满足生产的需要，因此需要对此作出改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人，采用的是循环上料、打孔以及下料操作，增加了生产的连续性，提高了生产的效率，满足了生产的需要。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：包含机架、支撑柱、操作台、一号支撑板和二号支撑板；机架顶面的中部垂直固定设置有支撑柱，支撑柱的上端通过轴承旋转设置有操作台；机架顶面的左侧垂直固定设置有一号支撑板，一号支撑板上设置有下料机构，机架顶面的右侧垂直固定设置有二号支撑板，二号支撑板上设置有打孔机构；操作台的下侧设置有驱动机构，操作台的上侧面上等圆角设置有数个夹持机构；所述的驱动机构包含一号电机、调节板、连接板、拨杆、传动板和弧形拨块；操作台的底面上固定设置有调节板，调节板通过轴承旋转套设在支撑柱的上端，调节板的四周壁上等圆角开设有数个弧形槽，数个弧形槽之间的调节板上等圆角开设有数个调节槽；调节板的右侧设置有传动板，传动板为圆形板结构，传动板的上侧面上固定设置有弧形拨块，弧形拨块与传动板为一体式结构，且弧形拨块与弧形槽相贴合传动设置；传动板的一侧固定设置有连接板，连接板的顶面上固定设置有拨杆，拨杆活动插设在调节槽的内部；机架的底面上通过电机支架固定设置有一号电机，一号电机的输出轴通过轴承旋转穿过机架后，与传动板的中部固定连接；所述的一号电机与外部电源连接；所述的夹持机构包含支承平台、支腿、升降块、一号转轴、轴座、调节杆、夹持块和凸台；数个支承平台等圆角设置在操作台的顶面上，支承平台的底面上等圆角垂直固定设置有数个支腿，数个支腿的下端均固定设置在操作台上；支承平台的下方设置有升降块，升降块的底面上垂直固定连接有一号电动推杆，一号电动推杆的下端活动穿过操作台后，通过支架固定设置在操作台的底面上；支承平台四周的操作台上等圆角固定设置有数个轴座，数个
轴座的中部均通过轴承旋转穿设有一号转轴，一号转轴的中部固定套设有调节杆，调节杆呈“V”形设置，调节杆的下端上铰接有连接杆，连接杆的另一端与升降块的外侧壁相铰接，调节杆上端开设的凹槽内通过轴承旋转穿设有二号转轴，二号转轴的中部固定套设有凸台，凸台的一侧固定连接有夹持块；所述的一号电动推杆与外部电源连接；所述的下料机构包含二号电机、一号丝杆、一号导向杆、一号导向块、一号调节臂、二号调节臂、固定柱、二号电动推杆、三号转轴、一号滑轨、一号滑块、一号固定板、四号转轴、三号电动推杆、气缸、一号夹持臂和二号夹持臂；一号支撑板的顶面上通过电机支架固定设置有二号电机，二号电机的输出端上固定连接有一号丝杆，一号丝杆的下端通过轴承旋转设置在机架上，一号丝杆前后两侧的机架上对称垂直固定设置有一号导向杆，一号丝杆的中部通过螺纹旋转设置有一号调节臂，一号调节臂左端的前后两侧对称固定设置有一号导向块，前后两侧的一号导向块分别滑动套设在一号导向杆上；一号调节臂的右端活动穿过一号支撑板上的滑槽后，伸设在一号支撑板的右侧，且右侧的伸设端上通过三号转轴旋转设置有二号调节臂，一号调节臂的顶面上垂直固定设置有固定柱，固定柱的右侧壁上铰接有二号电动推杆，二号电动推杆的右端铰接有四号转轴，四号转轴的下端通过轴承旋转设置在二号调节臂的顶面上；二号调节臂底面的前后两侧对称固定设置有一号滑轨，一号滑轨上均滑动设置有一号滑块，一号滑块的底面均固定设置在一号固定板的顶面上，前后两侧的一号滑轨之间通过安装板固定设置有三号电动推杆，三号电动推杆的推动端与一号固定板的上侧面固定连接；一号固定板底面的左侧垂直固定设置有一号夹持臂，一号夹持臂的左侧壁上通过支架固定设置有气缸，气缸的活塞杆穿过一号夹持臂后，固定连接有二号夹持臂，且一号夹持臂与二号夹持臂相对应设置；所述的二号电机、二号电动推杆和三号电动推杆均与外部电源连接，气缸与外部气源连接；所述的打孔机构包含三号电机、二号丝杆、二号导向杆、二号导向块、三号调节臂、二号滑轨、二号滑块、二号固定板、四号电动推杆和电动打孔机；二号支撑板的顶面上通过电机支架固定设置有三号电机，三号电机的输出端上固定连接有二号丝杆，二号丝杆的下端通过轴承旋转设置在机架上，二号丝杆前后两侧的机架上对称垂直固定设置有二号导向杆，二号丝杆的中部通过螺纹旋转设置有三号调节臂，三号调节臂右端的前后两侧对称固定设置有二号导向块，前后两侧的二号导向块分别滑动套设在二号导向杆上；三号调节臂的左端活动穿过二号支撑板上的滑槽后，伸设在二号支撑板的左侧，且左侧的伸设端底面的前后两侧对称固定设置有二号滑轨，二号滑轨上均滑动设置有二号滑块，二号滑块的底面固定设置在二号固定板上，二号固定板的底面上固定设置有电动打孔机；二号滑轨之间的三号调节臂底面上固定设置有四号电动推杆，四号电动推杆的推动端与二号固定板的顶面固定连接；所述的三号电机、四号电动推杆和电动打孔机均与外部电源连接。
[0006]进一步地，所述的夹持块的侧壁上固定设置有橡胶垫片；当同一个夹持机构内部的夹持块夹持住紧固件进行打孔时，橡胶垫片增加了夹持的紧固性和稳定性。
[0007]进一步地，所述的升降块的顶面上固定设置有按压开关，按压开关、一号电动推杆与外部电源相串联设置；当升降块在一号电动推杆带动下运动到支承平台的底面上时，支承平台抵住按压开关，将一号电动推杆关闭，控制升降块的行程。
[0008]进一步地，所述的一号夹持臂和二号夹持臂下端的相对面上均固定设置有橡胶垫块；一号夹持臂和二号夹持臂在夹持工件进行下料时，橡胶垫块使得夹持得更加有针对性，
同时夹持更加紧固。
[0009]进一步地，所述的一号固定板的底面上开设有导向槽，二号夹持臂的顶面上固定设置有滑动块，二号夹持臂通过滑动块左右滑动设置在导向槽的内部；通过滑动块与导向槽的配合滑动，对二号夹持臂的左右运动进行限位和导向。
[0010]进一步地，所述的电动打孔机一侧的二号固定板底面上固定设置有激光对位器，且激光对位器与外部电源连接；通过激光对位器发射的激光点，对紧固件打孔的位置进行调节。
[0011]进一步地，所述的操作台的顶面上固定设置有收集箱，收集箱为上侧开口的中空结构，收集箱上侧的开口端上通过螺纹旋转设置有密封盖；收集箱的内部垂直固定设置有环形滤网，环形滤网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人，其特征在于：包含机架（1）、支撑柱（2）、操作台（3）、一号支撑板（4）和二号支撑板（5）；机架（1）顶面的中部垂直固定设置有支撑柱（2），支撑柱（2）的上端通过轴承旋转设置有操作台（3）；机架（1）顶面的左侧垂直固定设置有一号支撑板（4），一号支撑板（4）上设置有下料机构（8），机架（1）顶面的右侧垂直固定设置有二号支撑板（5），二号支撑板（5）上设置有打孔机构（9）；操作台（3）的下侧设置有驱动机构（6），操作台（3）的上侧面上等圆角设置有数个夹持机构（7）；所述的驱动机构（6）包含一号电机（6-8）、调节板（6-1）、拨杆（6-7）、连接板（6-6）、传动板（6-4）和弧形拨块（6-5）；操作台（3）的底面上固定设置有调节板（6-1），调节板（6-1）通过轴承旋转套设在支撑柱（2）的上端，调节板（6-1）的四周壁上等圆角开设有数个弧形槽（6-2），数个弧形槽（6-2）之间的调节板（6-1）上等圆角开设有数个调节槽（6-3）；调节板（6-1）的右侧设置有传动板（6-4），传动板（6-4）为圆形板结构，传动板（6-4）的上侧面上固定设置有弧形拨块（6-5），弧形拨块（6-5）与传动板（6-4）为一体式结构，且弧形拨块（6-5）与弧形槽（6-2）相贴合传动设置；传动板（6-4）的一侧固定设置有连接板（6-6），连接板（6-6）的顶面上固定设置有拨杆（6-7），拨杆（6-7）活动插设在调节槽（6-3）的内部；机架（1）的底面上通过电机支架固定设置有一号电机（6-8），一号电机（6-8）的输出轴通过轴承旋转穿过机架（1）后，与传动板（6-4）的中部固定连接；所述的一号电机（6-8）与外部电源连接；所述的夹持机构（7）包含支承平台（7-1）、支腿（7-2）、升降块（7-3）、一号转轴（7-6）、轴座（7-5）、调节杆（7-7）、夹持块（7-11）和凸台（7-10）；数个支承平台（7-1）等圆角设置在操作台（3）的顶面上，支承平台（7-1）的底面上等圆角垂直固定设置有数个支腿（7-2），数个支腿（7-2）的下端均固定设置在操作台（3）上；支承平台（7-1）的下方设置有升降块（7-3），升降块（7-3）的底面上垂直固定连接有一号电动推杆（7-4），一号电动推杆（7-4）的下端活动穿过操作台（3）后，通过支架固定设置在操作台（3）的底面上；支承平台（7-1）四周的操作台（3）上等圆角固定设置有数个轴座（7-5），数个轴座（7-5）的中部均通过轴承旋转穿设有一号转轴（7-6），一号转轴（7-6）的中部固定套设有调节杆（7-7），调节杆（7-7）呈“V”形设置，调节杆（7-7）的下端上铰接有连接杆（7-8），连接杆（7-8）的另一端与升降块（7-3）的外侧壁相铰接，调节杆（7-7）上端开设的凹槽内通过轴承旋转穿设有二号转轴（7-9），二号转轴（7-9）的中部固定套设有凸台（7-10），凸台（7-10）的一侧固定连接有夹持块（7-11）；所述的一号电动推杆（7-4）与外部电源连接；所述的下料机构（8）包含二号电机（8-1）、一号丝杆（8-2）、一号导向杆（8-3）、一号导向块（8-5）、一号调节臂（8-4）、二号调节臂（8-7）、固定柱（8-8）、二号电动推杆（8-9）、三号转轴（8-6）、一号滑轨（8-11）、一号滑块（8-12）、一号固定板（8-13）、四号转轴（8-10）、三号电动推杆（8-14）、气缸（8-16）、一号夹持臂（8-15）和二号夹持臂（8-17）；一号支撑板（4）的顶面上通过电机支架固定设置有二号电机（8-1），二号电机（8-1）的输出端上固定连接有一号丝杆（8-2），一号丝杆（8-2）的下端通过轴承旋转设置在机架（1）上，一号丝杆（8-2）前后两侧的机架（1）上对称垂直固定设置有一号导向杆（8-3），一号丝杆（8-2）的中部通过螺纹旋转设置有一号调节臂（8-4），一号调节臂（8-4）左端的前后两侧对称固定设置有一号导向块（8-5），前后两侧的一号导向块（8-5）分别滑动套设在一号导向杆（8-3）上；一号调节臂（8-4）的右端活动穿过一号支撑板（4）上的滑槽后，伸设在一号支撑板（4）的右侧，且右侧的伸设端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海林，张黎明，
申请(专利权)人：阿尔法森紧固科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：