一种铆钉紧固度检测装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于铆钉紧固度检测技术领域，用于解决目前仅能对松动非常明显的铆钉进行检测，适用范围窄，且难以通过检测分析得到铆钉的紧固程度，检测结果不准确的问题，具体是一种铆钉紧固度检测装置及其使用方法，包括处理器，处理器与拍摄检测单元、铆钉偏离分析单元、敲击检测单元、铆钉波动分析单元、显示模块和控制终端通信连接；本发明专利技术是通过铆钉偏离分析单元分析得到铆钉偏离因子，通过铆钉波动分析单元分析得到铆钉波动因子，基于铆钉波动因子和铆钉偏离因子得到铆钉紧固系数，不仅能够对不同松动程度的铆钉进行检测，适用范围广，还能够通过检测分析来得到铆钉的紧固程度，实现对铆钉紧固程度的直观了解，检测结果精确性高。检测结果精确性高。检测结果精确性高。

【技术实现步骤摘要】
一种铆钉紧固度检测装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及铆钉紧固度检测
，具体是一种铆钉紧固度检测装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]铆钉是钉形物件，其一端有帽，在铆接中，其利用自身形变或过盈连接被铆接的零件，在铆钉的使用过程中，若使用时间过长或当初进行铆接时未拧紧，会导致铆钉出现松动，当铆钉出现松动而未被发现时，容易造成被连接件脱离，从而容易造成被连接件损坏，因此一般需要定期对被连接件上的铆钉的紧固度进行检测；目前在对被连接件上的铆钉进行紧固度检测时，一般通过人眼观察铆钉是否倾斜，或观察铆钉帽与被连接件之间所产生间隙的大小，以及通过手动碰触铆钉，并对铆钉施加力的作用，若手指感觉到明显位移，则表明铆钉松动，但此种检测方法仅能对松动非常明显的铆钉进行检测，适用范围窄，且不能对铆钉的紧固程度进行直观了解，难以通过检测分析来得到铆钉的紧固程度，检测结果不准确，使用效果差；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种铆钉紧固度检测装置及其使用方法，本专利技术通过铆钉偏离分析单元分析得到铆钉偏离因子，通过铆钉波动分析单元进行分析计算得到铆钉波动因子，基于铆钉波动因子和铆钉偏离因子得到铆钉紧固系数，不仅能够对不同松动程度的铆钉进行检测，适用范围广，还能够通过检测分析来得到铆钉的紧固程度，实现对铆钉紧固程度的直观了解，检测结果精确性高，使用效果好，解决了目前仅能对松动非常明显的铆钉进行检测，适用范围窄，且不能对铆钉的紧固程度进行直观了解，难以检测得到铆钉的紧固程度，检测结果不准确，使用效果差的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铆钉紧固度检测装置，包括处理器、拍摄检测单元、铆钉偏离分析单元、敲击检测单元、铆钉波动分析单元、显示模块和控制终端，处理器与拍摄检测单元、铆钉偏离分析单元、敲击检测单元、铆钉波动分析单元、显示模块和控制终端通信连接；拍摄检测单元，用于对铆钉进行拍摄，并将拍摄图像发送至处理器，处理器将拍摄图像传输至铆钉偏离分析单元；铆钉偏离分析单元，用于对所获取的铆钉图像进行处理并分析得到铆钉帽与被连接件之间的缝隙值，且基于缝隙值进行分析计算得到铆钉偏离因子，处理器接收铆钉偏离因子并传输至铆钉波动分析单元；敲击检测单元，用于对被连接件进行敲击，并采集敲击过程中的波动信息，且将波动信息发送至处理器，处理器将波动信息传输至铆钉波动分析单元；铆钉波动分析单元，用于基于波动信息进行分析计算得到垂向相对波动量，以及
基于波动信息进行分析计算得到水平波动量，基于垂向相对波动量和水平波动量进行分析计算并得到铆钉波动因子，且基于铆钉波动因子和铆钉偏离因子得到铆钉紧固系数，并基于铆钉紧固系数判定铆钉紧固程度，发送紧固程度信号至处理器，处理器将紧固程度信号发送至显示单元；显示单元，用于对检测数据、分析数据和紧固程度信息显示；控制终端，用于发出控制指令以控制拍摄和敲击。
[0005]进一步的，对所获取的铆钉图像进行处理并分析得到铆钉帽与被连接件之间的缝隙值，且基于缝隙值进行分析计算得到铆钉偏离因子，具体分析处理过程如下：对获取的拍摄图像进行灰度处理和二值化处理，所拍摄图像包括四个方向的图像，即X侧的图像、
‑
X侧的图像、Y侧的图像和
‑
Y侧的图像，通过对处理后的图像进行分析得到铆钉帽与被连接件之间的四个缝隙值，并标定为h1、h2、h3、h4；获取四个缝隙值中的最大值和最小值，计算得到最大值和最小值的差值，并标定为ht，且根据均值公式计算得到铆钉帽与被连接件之间的缝隙均值hr；基于缝隙差值ht和缝隙均值hr，并根据拟合公式进行计算分析，得到铆钉偏离因子WQj，并将分析得到的铆钉偏离因子WQj发送至处理器。
[0006]进一步的，对被连接件进行敲击，并采集敲击过程中的波动信息，且将波动信息发送至处理器，具体敲击采集过程如下：沿Z向对被连接件施加f1的敲击力，采集铆钉的垂向波动值和被连接件的垂向波动值，被连接件的垂向波动值包括X侧的波动值、
‑
X侧的波动值、Y侧的波动值和
‑
Y侧的波动值；在
‑
X侧沿倾斜45
°
的角度对被连接件施加f2的敲击力，采集X侧铆钉的水平波动值；在X侧沿倾斜45
°
的角度对被连接件施加f2的敲击力，采集
‑
X侧铆钉的水平波动值；在
‑
Y侧沿倾斜45
°
的角度对被连接件施加f2的敲击力，采集Y侧铆钉的水平波动值；在Y侧沿倾斜45
°
的角度对被连接件施加f2的敲击力，采集
‑
Y侧铆钉的水平波动值。
[0007]进一步的，基于波动信息进行分析计算得到垂向相对波动量的具体分析过程如下：获取铆钉帽的垂向波动值和被连接件的垂向波动值，将铆钉帽的垂向波动值标定为dh，并将X侧的波动值、
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X侧的波动值、Y侧的波动值和
‑
Y侧的波动值标定为ds1、ds2、ds3、ds4；基于被连接件的垂向波动值ds1、ds2、ds3、ds4，并根据均值公式进行分析计算，得到被连接件的垂向波动均值ds；根据相对波动公式，进行计算分析并得到铆钉的垂向相对波动量DQ。
[0008]进一步的，基于波动信息进行分析计算得到水平波动量的具体过程如下：获取铆钉的水平波动值，水平波动值包括X侧铆钉帽的水平波动值、
‑
X侧铆钉帽的水平波动值、Y侧铆钉帽的水平波动值和
‑
Y侧铆钉帽的水平波动值，并标定为dr1、dr2、dr3、dr4；基于铆钉的水平波动值dr1、dr2、dr3、dr4，并根据拟合公式进行分析计算，得到铆钉的水平波动量DR。
[0009]进一步的，基于垂向相对波动量和水平波动量进行分析计算并得到铆钉波动因
子，且基于铆钉波动因子和铆钉偏离因子得到铆钉紧固系数，铆钉紧固系数具体分析计算过程如下：获取铆钉的垂向相对波动量DQ和水平波动量DR，并根据拟合公式进行分析计算，得到铆钉波动因子WQg；基于分析得到的铆钉波动因子WQg和铆钉偏离因子WQj，并将两组数值代入紧固系数分析公式，经过分析计算后得到铆钉的紧固系数HJP。
[0010]进一步的，基于铆钉紧固系数判定铆钉紧固程度，发送紧固程度信号至处理器，处理器将紧固程度信号发送至显示单元，具体过程如下：获取铆钉紧固系数阈值，并标定为HJPi和HJPr，且HJPi＜HJPr；比较铆钉紧固系数与阈值，当HJP≤HJPi时，则判定铆钉紧固，不存在松动，并标定为一级紧固；当HJPr≤HJP时，则判定铆钉出现松动异常，并标定为三级紧固；当HJPi＜HJP＜HJPr时，则判定铆钉存在细微松动，并标定为二级紧固；发送紧固程度的判定信号至处理器，处理器基于判定信号发送“铆钉紧固，无异常”或“铆钉出现松动异常”或“铆钉可能存在松动风险”的文本信息至显示单元，显示单元对文本信息进行显示。
[0011]进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉紧固度检测装置，其特征在于，包括处理器、拍摄检测单元、铆钉偏离分析单元、敲击检测单元、铆钉波动分析单元、显示模块和控制终端，处理器与拍摄检测单元、铆钉偏离分析单元、敲击检测单元、铆钉波动分析单元、显示模块和控制终端通信连接；拍摄检测单元，用于对铆钉进行拍摄，并将拍摄图像发送至处理器，处理器将拍摄图像传输至铆钉偏离分析单元；铆钉偏离分析单元，用于对所获取的铆钉图像进行处理并分析得到铆钉帽与被连接件之间的缝隙值，且基于缝隙值进行分析计算得到铆钉偏离因子，处理器接收铆钉偏离因子并传输至铆钉波动分析单元；敲击检测单元，用于对被连接件进行敲击，并采集敲击过程中的波动信息，且将波动信息发送至处理器，处理器将波动信息传输至铆钉波动分析单元；铆钉波动分析单元，用于基于波动信息进行分析计算得到垂向相对波动量，以及基于波动信息进行分析计算得到水平波动量，基于垂向相对波动量和水平波动量进行分析计算并得到铆钉波动因子，且基于铆钉波动因子和铆钉偏离因子得到铆钉紧固系数，并基于铆钉紧固系数判定铆钉紧固程度，发送紧固程度信号至处理器，处理器将紧固程度信号发送至显示单元；显示单元，用于对检测数据、分析数据和紧固程度信息显示；控制终端，用于发出控制指令以控制拍摄和敲击。2.根据权利要求1所述的一种铆钉紧固度检测装置，其特征在于，对所获取的铆钉图像进行处理并分析得到铆钉帽与被连接件之间的缝隙值，且基于缝隙值进行分析计算得到铆钉偏离因子，具体分析处理过程如下：对获取的拍摄图像进行灰度处理和二值化处理，所拍摄图像包括四个方向的图像，即X侧的图像、
‑
X侧的图像、Y侧的图像和
‑
Y侧的图像，通过对处理后的图像进行分析得到铆钉帽与被连接件之间的四个缝隙值，并标定为h1、h2、h3、h4；获取四个缝隙值中的最大值和最小值，计算得到最大值和最小值的差值，并标定为ht，且根据均值公式计算得到铆钉帽与被连接件之间的缝隙均值hr；基于缝隙差值ht和缝隙均值hr，并根据拟合公式进行计算分析，得到铆钉偏离因子WQj，并将分析得到的铆钉偏离因子WQj发送至处理器。3.根据权利要求2所述的一种铆钉紧固度检测装置，其特征在于，对被连接件进行敲击，并采集敲击过程中的波动信息，且将波动信息发送至处理器，具体敲击采集过程如下：沿Z向对被连接件施加f1的敲击力，采集铆钉的垂向波动值和被连接件的垂向波动值，被连接件的垂向波动值包括X侧的波动值、
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X侧的波动值、Y侧的波动值和
‑
Y侧的波动值；在
‑
X侧沿倾斜45
°
的角度对被连接件施加f2的敲击力，采集X侧铆钉的水平波动值；在X侧沿倾斜45
°
的角度对被连接件施加f2的敲击力，采集
‑
X侧铆钉的水平波动值；在
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Y侧沿倾斜45
°
的角度对被连接件施加f2的敲击力，采集Y侧铆钉的水平波动值；在Y侧沿倾斜45
°
的角度对被连接件施加f2的敲击力，采集
‑
Y侧铆钉的水平波动值。4.根据权利要求3所述的一种铆钉紧固度检测装置，其特征在于，基于波动信息进行分析计算得到垂向相对波动量的具体分析过程如下：获取铆钉帽的垂向波动值和被连接件的垂向波动值，将铆钉帽的垂向波动值标定为dh，并将X侧的波动值、
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X侧的波动值、Y侧的波动值和
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Y侧的波动值标定为ds1、ds2、ds3、
ds4；基于被连接件的垂向波动值ds1、ds2、ds3、ds4，并根据均值公式进行分析计算，得到被连接件的垂向波动均值ds；根据相对波动公式，进行计算分析并得到铆钉的垂向相对波动量DQ。5.根据权利要求4所述的一种铆钉紧固度检测装置，其特征在于，基于波动信息进行分析计算得到水平波动量的具体过程如下：获取铆钉的水平波动值，水平波动值包括X侧铆钉帽的水平波动值、
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X侧铆钉帽的水平波动值、Y侧铆钉帽的水平波动值和
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Y侧铆钉帽的水平波动值，并标定为dr1、dr2、dr3、dr4；基于铆钉的水平波动值d...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海林，张黎明，
申请(专利权)人：阿尔法森紧固科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：