轨道位置测量方法、轨道捣固车、装置、设备和可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了轨道位置测量方法、轨道捣固车、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：检测目标线路上的发射车当前的经纬度作为发射车经纬度，以及检测目标线路上的标靶车当前的经纬度作为标靶车经纬度；根据发射车经纬度和标靶车经纬度，构建参考光束；控制摄像装置采集测量光屏的光屏示意图；根据光屏示意图的中心位置和光屏示意图中所显示的光斑，生成光斑相对位置；根据光斑相对位置和参考光束，生成测量光屏当前对应的铁轨偏移量。该实施方式提升了对铁路路线测量的效率和准确率，减少了捣固时间。减少了捣固时间。减少了捣固时间。

【技术实现步骤摘要】
轨道位置测量方法、轨道捣固车、装置、设备和可读介质


[0001]本公开的实施例涉及轨道测量领域，具体涉及轨道位置测量方法、轨道捣固车、装置、设备和可读介质。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，铁路建设规模逐年提高，铁路建设也迅速朝着科技化进程迈进。目前，有砟铁路铺轨施工通常是采用大型机械设备，包括：配砟车、捣固车、稳定车，依次施工顺序通常为粗捣固、精捣固等，往返捣固作业通常超过五遍，此一次捣固都需要4个专业测量人员进行铁路路线测量，将测量后的路线数据导入捣固车系统里，捣固车开才开始捣固施工。
[0003]然而，采用上述捣固作业的方式通常会存在以下技术问题：人工测量效率较低，测量不准确，导致捣固时间较长。

技术实现思路

[0004]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]本公开的一些实施例提出了轨道位置测量方法、轨道捣固车、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
[0006]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种轨道位置测量方法，该方法包括：检测目标线路上的发射车当前的经纬度作为发射车经纬度，以及检测上述目标线路上的标靶车当前的经纬度作为标靶车经纬度，其中，上述发射车在上述目标线路的起始位置，上述标靶车在上述目标线路的终点位置；根据上述发射车经纬度和上述标靶车经纬度，构建参考光束，其中，上述参考光束为上述发射车的激光器射向上述标靶车的标靶的激光光束；控制摄像装置采集测量光屏的光屏示意图，其中，上述测量光屏位于上述发射车与上述标靶车之间；根据上述光屏示意图的中心位置和上述光屏示意图中所显示的光斑，生成光斑相对位置；根据上述光斑相对位置和上述参考光束，生成上述测量光屏当前对应的铁轨偏移量。
[0007]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种轨道捣固车，上述轨道捣固车包括：捣固车、发射车和标靶车，其中，上述发射车与上述捣固车的车尾衔接，上述标靶车与上述捣固车的车头衔接，上述捣固车、上述发射车和上述标靶车均处于目标线路上；上述发射车包含发射车测量设备，其中，上述发射车被配置成控制上述发射车测量设备检测上述发射车当前的经纬度作为发射车经纬度，以及查找上述发射车经纬度对应的三维坐标数据作为发射车三维坐标数据；上述标靶车包含标靶车测量设备，其中，上述标靶车被配置成控制上述标靶车测量设备检测上述标靶车当前的经纬度作为标靶车经纬度，以及查找上述标靶车经纬度对应的三维坐标数据作为标靶车三维坐标数据；上述发射车还包括激光发射器，以上述发射车三维坐标数据为起始发射点，上述发射车还被配置成控制上述激光发射器向上述
标靶车三维坐标数据的方向发射激光光束，以及响应于检测到上述标靶车的标靶上存在上述激光光束的完整光斑，将上述激光光束确定为参考光束；上述捣固车包括摄像装置和测量光屏，上述摄像装置和测量光屏均设置在捣固车车底；上述捣固车被配置成控制上述摄像装置采集测量光屏的光屏示意图，其中，上述光屏示意图中显示了参考光束的光斑；上述捣固车还被配置成根据上述光屏示意图的中心位置和上述光屏示意图所显示的光斑，生成光斑相对位置；上述捣固车还被配置成根据上述光斑相对位置和上述参考光束，生成上述测量光屏当前对应的铁轨偏移量，以及根据上述铁轨偏移量对上述目标线路上的铁轨进行捣固校正。
[0008]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种轨道位置测量装置，装置包括：检测单元，被配置成检测目标线路上的发射车当前的经纬度作为发射车经纬度，以及检测上述目标线路上的标靶车当前的经纬度作为标靶车经纬度，其中，上述发射车在上述目标线路的起始位置，上述标靶车在上述目标线路的终点位置；构建单元，被配置成根据上述发射车经纬度和上述标靶车经纬度，构建参考光束，其中，上述参考光束为上述发射车的激光器射向上述标靶车的标靶的激光光束；控制单元，被配置成控制摄像装置采集测量光屏的光屏示意图，其中，上述测量光屏位于上述发射车与上述标靶车之间；第一生成单元，被配置成根据上述光屏示意图的中心位置和上述光屏示意图中所显示的光斑，生成光斑相对位置；第二生成单元，被配置成根据上述光斑相对位置和上述参考光束，生成上述测量光屏当前对应的铁轨偏移量。
[0009]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述发射车方面任一实现方式所描述的方法。
[0010]第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述发射车方面任一实现方式所描述的方法。
[0011]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的轨道位置测量方法，提升了对铁路路线测量的效率和准确率，减少了捣固时间。具体来说，导致捣固时间较长的原因在于：人工测量效率较低，测量不准确，导致捣固时间较长。基于此，本公开的一些实施例的轨道位置测量方法，首先，检测目标线路上的发射车当前的经纬度作为发射车经纬度，以及检测上述目标线路上的标靶车当前的经纬度作为标靶车经纬度。其中，上述发射车在上述目标线路的起始位置，上述标靶车在上述目标线路的终点位置。由此，便于发射参考光束，测量铁轨偏移量。其次，根据上述发射车经纬度和上述标靶车经纬度，构建参考光束。其中，上述参考光束为上述发射车的激光器射向上述标靶车的标靶的激光光束。由此，便于准确测量铁轨的偏移量。接着，控制摄像装置采集测量光屏的光屏示意图。。由此，为测量捣固车的测量光屏所在的铁轨的偏移量提供了数据支持。然后，根据上述光屏示意图的中心位置和上述光屏示意图中所显示的光斑，生成光斑相对位置。最后，根据上述光斑相对位置和上述参考光束，生成上述测量光屏当前对应的铁轨偏移量。由此，可以准确的测量出测量光屏当前对应的铁轨偏移量。从而，提升了对铁路路线测量的效率和准确率，减少了捣固时间。
附图说明
[0012]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0013]图1是本公开的一些实施例的轨道位置测量方法的一个应用场景的示意图；
[0014]图2是根据本公开的轨道位置测量方法的一些实施例的流程图；
[0015]图3是根据本公开的轨道位置测量方法的激光光束射在标靶上的示意图；
[0016]图4是根据本公开的轨道位置测量方法的发射车的二维转动云台的示意图；
[0017]图5是根据本公开的轨道捣固车的一些实施例的结构示意图；
[0018]图6是根据本公开的轨道位置测量装置的一些实施例的结构示意图；
[0019]图7是适于用来实现本公开的一些实施例的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道位置测量方法，包括：检测目标线路上的发射车当前的经纬度作为发射车经纬度，以及检测所述目标线路上的标靶车当前的经纬度作为标靶车经纬度，其中，所述发射车在所述目标线路的起始位置，所述标靶车在所述目标线路的终点位置；根据所述发射车经纬度和所述标靶车经纬度，构建参考光束，其中，所述参考光束为所述发射车的激光器射向所述标靶车的标靶的激光光束；控制摄像装置采集测量光屏的光屏示意图，其中，所述测量光屏位于所述发射车与所述标靶车之间；根据所述光屏示意图的中心位置和所述光屏示意图中所显示的光斑，生成光斑相对位置；根据所述光斑相对位置和所述参考光束，生成所述测量光屏当前对应的铁轨偏移量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述发射车经纬度和所述标靶车经纬度，构建参考光束，包括：从预先测量的三维坐标数据集中查找对应所述发射车经纬度的三维坐标数据作为发射车三维坐标数据；从所述三维坐标数据集中查找对应所述标靶车经纬度的三维坐标数据作为标靶车三维坐标数据；以所述发射车三维坐标数据为起始发射点，控制所述发射车向所述标靶车三维坐标数据的方向发射激光光束；响应于检测到所述标靶车的标靶上存在所述激光光束的完整光斑，将所述激光光束确定为参考光束。3.一种轨道捣固车，应用于如权利要求1
‑
2中任一所述的轨道位置测量方法，所述轨道捣固车包括：捣固车、发射车和标靶车，其中，所述发射车与所述捣固车的车尾衔接，所述标靶车与所述捣固车的车头衔接，所述捣固车、所述发射车和所述标靶车均处于目标线路上；所述发射车包含发射车测量设备，其中，所述发射车被配置成控制所述发射车测量设备检测所述发射车当前的经纬度作为发射车经纬度，以及查找所述发射车经纬度对应的三维坐标数据作为发射车三维坐标数据；所述标靶车包含标靶车测量设备，其中，所述标靶车被配置成控制所述标靶车测量设备检测所述标靶车当前的经纬度作为标靶车经纬度，以及查找所述标靶车经纬度对应的三维坐标数据作为标靶车三维坐标数据；所述发射车还包括激光发射器，以所述发射车三维坐标数据为起始发射点，所述发射车还被配置成控制所述激光发射器向所述标靶车三维坐标数据的方向发射激光光束，以及响应于检测到所述标靶车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷守周，刘丁，孙占义，陈明剑，党雨菡，蒋智鹏，冯正强，罗株宁，沈杰，刘成地，焦锐，朱丽思，
申请(专利权)人：北京启恒星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：