机械悬臂偏移检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机械悬臂偏移检测装置，包括固定架和报警模块，固定架有两个，两个固定架间隔设置，其中一个固定架上设置有第一检测模块和第二检测模块，另一个固定架上设置有第三检测模块，三个检测模块在对应的固定架上的位置均可调，报警模块与三个检测模块均连接，在机械悬臂负重搬运过程中，第一检测模块能够监测机械悬臂远端的位置偏差，第二检测模块能够监测机械悬臂近端的位置偏差，第三检测模块能够监测机械悬臂在竖直方向上的位置偏差，当上述三种偏差超出各自的允许值时，报警模块发出报警信号，另外，第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块的位置均可调，以使三者移动至相对机械悬臂合适的位置，灵活性更强。灵活性更强。灵活性更强。

【技术实现步骤摘要】
机械悬臂偏移检测装置


[0001]本技术涉及机械设备检测
，尤其涉及一种机械悬臂偏移检测装置。

技术介绍

[0002]运动的机械结构通常会产生位置偏差。如图1所示，给出的是用于搬运液晶面板的机械设备的俯视图。该设备包括移动架101、转动座102、铰接结构103和机械悬臂104。其中，移动架101能够沿竖向(Z轴方向)移动，转动座102绕竖向可转动地设置于移动架101上，机械悬臂104通过铰接结构103转动连接于转动座102上，液晶面板放置于机械悬臂104上。如图1中所示的状态，移动架101竖向移动时，机械悬臂104与移动架101垂直，设定此时机械悬臂104的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向。铰接结构103对称设置有两组，每一组铰接结构103均包括相铰接的第一杆1031和第二杆1032，第一杆1031远离第二杆1032的一端铰接于转动座102，第二杆1032远离第一杆1031的一端铰接于机械悬臂104上。通过上述结构可以实现机械悬臂104的上下移动、绕竖直轴线的转动以及沿自身长度方向(X轴方向)的移动，从而能够将液晶面板搬运至指定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械悬臂偏移检测装置，机械悬臂具有远端和近端，其特征在于，所述机械悬臂偏移检测装置包括：固定架，所述固定架有两个，两个所述固定架间隔设置，其中一个所述固定架上设置有第一检测模块和第二检测模块，另一个所述固定架上设置有第三检测模块，所述第一检测模块用于测量其自身与所述远端的间距，所述第二检测模块用于测量其自身与所述近端的间距，所述第三检测模块用于测量其自身与所述机械悬臂在竖直方向上的距离，所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块沿水平方向在对应的所述固定架上的位置均可调；报警模块，与所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块均连接。2.根据权利要求1所述的机械悬臂偏移检测装置，其特征在于，还包括调位组件，所述第一检测模块、所述第二检测模块以及所述第三检测模块分别通过一个所述调位组件设置于对应的所述固定架，所述调位组件在X轴方向上相对所述固定架的位置可调。3.根据权利要求2所述的机械悬臂偏移检测装置，其特征在于，还包括紧固件，所述调位组件上设置有第一安装孔，所述固定架上沿X轴方向间隔设置有多个第二安装孔，所述紧固件穿过所述第一安装孔并伸入任一所述第二安装孔，以连接所述调位组件和所述固定架。4.根据权利要求2所述的机械悬臂偏移检测装置，其特征在于，所述调位组件包括导向件和滑块，所述导向件连接于所述固定架，所述导向件和所述滑块中的一者设置有滑槽，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛鸿云，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：