本实用新型专利技术公开一种机械悬臂偏移检测装置，包括固定架和报警模块，固定架有两个，两个固定架间隔设置，其中一个固定架上设置有第一检测模块和第二检测模块，另一个固定架上设置有第三检测模块，三个检测模块在对应的固定架上的位置均可调，报警模块与三个检测模块均连接，在机械悬臂负重搬运过程中，第一检测模块能够监测机械悬臂远端的位置偏差，第二检测模块能够监测机械悬臂近端的位置偏差，第三检测模块能够监测机械悬臂在竖直方向上的位置偏差，当上述三种偏差超出各自的允许值时，报警模块发出报警信号，另外，第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块的位置均可调，以使三者移动至相对机械悬臂合适的位置，灵活性更强。灵活性更强。灵活性更强。
【技术实现步骤摘要】
机械悬臂偏移检测装置
[0001]本技术涉及机械设备检测
，尤其涉及一种机械悬臂偏移检测装置。
技术介绍
[0002]运动的机械结构通常会产生位置偏差。如图1所示，给出的是用于搬运液晶面板的机械设备的俯视图。该设备包括移动架101、转动座102、铰接结构103和机械悬臂104。其中，移动架101能够沿竖向(Z轴方向)移动，转动座102绕竖向可转动地设置于移动架101上，机械悬臂104通过铰接结构103转动连接于转动座102上，液晶面板放置于机械悬臂104上。如图1中所示的状态，移动架101竖向移动时，机械悬臂104与移动架101垂直，设定此时机械悬臂104的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向。铰接结构103对称设置有两组，每一组铰接结构103均包括相铰接的第一杆1031和第二杆1032，第一杆1031远离第二杆1032的一端铰接于转动座102，第二杆1032远离第一杆1031的一端铰接于机械悬臂104上。通过上述结构可以实现机械悬臂104的上下移动、绕竖直轴线的转动以及沿自身长度方向(X轴方向)的移动，从而能够将液晶面板搬运至指定位置。然而，移动架101的上下移动会造成机械悬臂104竖直方向上的位置偏差，转动座102、第一杆1031和第二杆1032的转动、以及两组铰接结构103的转动不同步等因素会造成机械悬臂104在其宽度方向(Y轴方向)上的位置偏差，这种偏差在自动化生产线中产生的不良影响较大，因此必须对机械悬臂104的位置偏差进行检测。
[0003]现有技术存在以下缺陷：现有技术中，操作人员通常在设备定期维护时，利用测量仪器人工检测机械悬臂104的偏移量，一方面，生产车间内设置有多个机械悬臂104，测量工作量较大，效率较低；另一方面，设备定期维护时，机械悬臂104处于未负载状态，与实际负重搬运时的偏移量存在差异，测量结果不准确，而且，当机械悬臂104在实际负重搬运时的位置偏移量超出预设范围时，操作人员不能及时检测出，致使不必要的生产事故发生。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：提供一种机械悬臂偏移检测装置，无需人工检测位置偏移量，检测结果更为准确可靠，且能够及时提醒操作人员停机检修。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种机械悬臂偏移检测装置，机械悬臂具有远端和近端，所述机械悬臂偏移检测装置包括：
[0007]固定架，所述固定架有两个，两个所述固定架间隔设置，其中一个所述固定架上设置有第一检测模块和第二检测模块，另一个所述固定架上设置有第三检测模块，所述第一检测模块用于测量其自身与所述远端的间距，所述第二检测模块用于测量其自身与所述近端的间距，所述第三检测模块用于测量其自身与所述机械悬臂在竖直方向上的距离，所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块沿水平方向在对应的所述固定架上的位置均可调；
[0008]报警模块，与所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块均连接。
[0009]作为机械悬臂偏移检测装置的一种优选方案，还包括调位组件，所述第一检测模块、所述第二检测模块以及所述第三检测模块分别通过一个调位组件设置于对应的所述固定架，所述调位组件在X轴方向上相对所述固定架的位置可调。
[0010]作为机械悬臂偏移检测装置的一种优选方案，还包括紧固件，所述调位组件上设置有第一安装孔，所述固定架上沿X轴方向间隔设置有多个第二安装孔，所述紧固件穿过所述第一安装孔并伸入任一所述第二安装孔，以连接所述调位组件和所述固定架。
[0011]作为机械悬臂偏移检测装置的一种优选方案，所述调位组件包括导向件和滑块，所述导向件连接于所述固定架，所述导向件和所述滑块中的一者设置有滑槽，另一者设置有导向凸起，所述导向凸起与所述滑槽沿X轴方向可滑动配合。
[0012]作为机械悬臂偏移检测装置的一种优选方案，所述调位组件还包括驱动杆，所述驱动杆可转动地穿设于所述滑块，所述驱动杆上同轴设置有齿轮，所述导向件上沿X轴方向设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0013]作为机械悬臂偏移检测装置的一种优选方案，所述滑槽设置于所述滑块上，所述滑块上设置有与所述滑槽连通的容置槽，所述齿轮位于所述容置槽中，所述导向凸起设置于所述导向件上，所述齿条设置于所述导向凸起上。
[0014]作为机械悬臂偏移检测装置的一种优选方案，所述调位组件还包括锁紧件，所述锁紧件用于限制所述驱动杆的转动。
[0015]作为机械悬臂偏移检测装置的一种优选方案，所述驱动杆沿周向凸设有第一止挡部，所述锁紧件包括相连的螺杆部和第二止挡部，所述螺杆部与所述驱动杆同轴设置且螺纹连接，所述第一止挡部和所述第二止挡部能够分别压紧于所述滑块相对的两侧。
[0016]作为机械悬臂偏移检测装置的一种优选方案，所述驱动杆上设置有旋拧部，所述旋拧部位于所述第一止挡部远离所述滑块的一端。
[0017]作为机械悬臂偏移检测装置的一种优选方案，沿Z轴方向设置有两组检测机构，每组所述检测机构均包括所述第一检测模块、所述第二检测模块以及所述第三检测模块。
[0018]本技术的有益效果为：在机械悬臂负重搬运过程中，第一检测模块能够监测记录其自身与机械悬臂远端之间的距离，以监测机械悬臂远端的位置偏差，第二检测模块能够监测记录其自身与机械悬臂近端之间的距离，以监测机械悬臂近端的位置偏差，第三检测模块能够监测记录其自身与机械悬臂在竖直方向上的距离，以监测机械悬臂在竖直方向上的位置偏差，当上述三种偏差超出各自的允许值时，报警模块发出报警信号，从而及时提醒操作人员停机检修，无需人工检测位置偏移量，降低劳动强度，且上述监测是在机械悬臂负重搬运过程中实时进行的，相比未负载状态下进行的检测，结果更为准确可靠。另外，第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块的位置均可调，以使三者移动至相对机械悬臂合适的位置，灵活性更强。
附图说明
[0019]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0020]图1为液晶面板搬运设备的俯视图。
[0021]图2为本技术的各检测模块相对机械悬臂的位置示意图。
[0022]图3为本技术的报警模块与各检测模块的连接示意图。
[0023]图4为本技术的两组检测机构的布置示意图。
[0024]图5为本技术的第一检测模块、第三检测模块相对机械悬臂的位置示意图。
[0025]图6为本技术第一实施例的调位组件的整体示意图。
[0026]图7为本技术第一实施例的调位组件的截面视图。
[0027]图8为本技术第一实施例的滑块和驱动杆的连接示意图。
[0028]图9为本技术第一实施例的驱动杆的结构示意图。
[0029]图10为本技术第二实施例的调位组件与固定架的连接示意图。
[0030]图1至图10中：
[0031]1、第一检测模块；2、第二检测模块；3、第三检测模块；4、报警本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械悬臂偏移检测装置，机械悬臂具有远端和近端，其特征在于，所述机械悬臂偏移检测装置包括：固定架，所述固定架有两个，两个所述固定架间隔设置，其中一个所述固定架上设置有第一检测模块和第二检测模块，另一个所述固定架上设置有第三检测模块，所述第一检测模块用于测量其自身与所述远端的间距，所述第二检测模块用于测量其自身与所述近端的间距，所述第三检测模块用于测量其自身与所述机械悬臂在竖直方向上的距离，所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块沿水平方向在对应的所述固定架上的位置均可调；报警模块，与所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块均连接。2.根据权利要求1所述的机械悬臂偏移检测装置，其特征在于，还包括调位组件，所述第一检测模块、所述第二检测模块以及所述第三检测模块分别通过一个所述调位组件设置于对应的所述固定架，所述调位组件在X轴方向上相对所述固定架的位置可调。3.根据权利要求2所述的机械悬臂偏移检测装置，其特征在于，还包括紧固件，所述调位组件上设置有第一安装孔，所述固定架上沿X轴方向间隔设置有多个第二安装孔，所述紧固件穿过所述第一安装孔并伸入任一所述第二安装孔，以连接所述调位组件和所述固定架。4.根据权利要求2所述的机械悬臂偏移检测装置，其特征在于，所述调位组件包括导向件和滑块，所述导向件连接于所述固定架，所述导向件和所述滑块中的一者设置有滑槽，另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛鸿云，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。