一种底盘螺栓位置检测方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种底盘螺栓位置检测方法及检测装置，属于检测技术领域，该方法包括以下步骤：获取合格底盘的螺栓的设计位置；对被检测底盘的不同位置进行多线条光源投影，结合光源投影获取被检测底盘的多张二维图像；通过光源投影和多张二维图像，合成被检测底盘的三维图像；根据合成的三维图像获得被检测底盘螺栓的实际位置；将被检测底盘螺栓的实际位置与设计位置进行比较，判断实际位置与设计位置之差是否大于偏差阈值，若是，判定底盘不及格；若否，判定底盘不及格。该方法可以代替人工检测底盘螺栓是否发生偏移，检测效率高而且成本低、检测准确率高，可以降低企业的生产成本。可以降低企业的生产成本。可以降低企业的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘螺栓位置检测方法及检测装置


[0001]本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种底盘螺栓位置检测方法及检测装置。

技术介绍

[0002]空调外机底盘在生产过程中由于模具的影响、生产机器的震动以及人为操作失误等因素，容易导致外机底盘的螺栓孔位置偏移。螺栓孔的位置偏移导致安装在螺栓孔的螺栓位置偏移，影响后续空调部件的装配。因此需要对在出厂前需要对空调外机底盘进行检测，但是当前外机底盘的成品检测是人工采用辅助测量工装逐个进行筛查。这种检测方式工作效率低、人力成本高，而且在长时间的工作过程中，检测人员容易疲劳，这容易导致误判，最终导致检测结果不能满足生产要求。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的之一是提供一种底盘螺栓位置检测方法，该方法可以代替人工检测底盘螺栓是否发生偏移，检测效率高而且成本低、检测准确率高，可以降低企业的生产成本。
[0004]一种底盘螺栓位置检测方法，包括：
[0005]获取合格底盘的螺栓的设计位置；
[0006]对被检测底盘的不同位置进行多线条光源投影，结合光源投影获取被检测底盘的多张二维图像；
[0007]通过光源投影和多张二维图像，合成被检测底盘的三维图像；
[0008]根据合成的三维图像获得被检测底盘螺栓的实际位置；
[0009]将被检测底盘螺栓的实际位置与设计位置进行比较，判断实际位置与设计位置之差是否大于偏差阈值，若是，判定底盘不及格；若否，判定底盘不及格。
[0010]在本专利技术较佳的技术方案中，所述偏差阈值的获得方法为：
[0011]获取多个合格底盘的图像，并获取多个合格底盘图像中螺栓的合格位置；
[0012]将多个合格位置与设计位置进行比较，获得多个合格位置与设计位置之间的不同偏差值；
[0013]选取多个不同偏差值中的最大值，作为偏差阈值。
[0014]在本专利技术较佳的技术方案中，所述光源投影为垂直于底盘表面的正投影。
[0015]在本专利技术较佳的技术方案中，所述结合光源投影获取被检测底盘的多张二维图像，包括：
[0016]所述光源投影沿底盘的长度方向平行于底盘表面移动；
[0017]通过二维相机获取底盘上多个不同位置、不同角度的二维图像。
[0018]在本专利技术较佳的技术方案中，所述通过光源投影和多张二维图像，合成被检测底盘的三维图像，包括：
[0019]光源投影发射多条直线形成光栅，光栅照射在底盘不同的部位呈现不同的特征；
[0020]结合光栅的特征和底盘不同角度的二维图像，获得底盘不同位置的外形结构数据；
[0021]根据底盘的外形结构数据构建底盘的三维图像。
[0022]在本专利技术较佳的技术方案中，还包括：
[0023]获取合格底盘中各个螺栓之间的合格距离；
[0024]根据合成被检测底盘的三维图像，获取被检测底盘中各个螺栓之间的实际距离；
[0025]将实际距离与合格距离进行比较，判断螺栓是否倾斜。
[0026]在本专利技术较佳的技术方案中，所述根据合成被检测底盘的三维图像，获取被检测底盘中螺栓的实际距离，包括：
[0027]通过测量获得像素数与螺栓实际测量尺寸的比例关系；
[0028]根据所述比例关系，结合三维图像的实际像素数，获得被检测底盘中螺栓的实际距离。
[0029]本专利技术的目的之二是提供一种底盘螺栓位置检测装置，所述检测装置用于实施如上所述的底盘螺栓位置检测方法。
[0030]在本专利技术较佳的技术方案中，所述检测装置包括输送线、支架、投影光源装置以及相机，所述支架横跨在所述输送线上，所述投影光源装置设置在所述支架上，所述投影光源装置可沿所述输送线的宽度方向在所述支架上移动，所述相机设置在所述投影光源装置上；
[0031]所述输送线上设有第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第二阻挡机构位于所述支架下方，沿所述输送线的输送方向，所述第一阻挡机构位于所述第二阻挡机构的上游；所述输送线上还设有用于定位底盘的定位装置和光电感应器，所述光电感应器靠近所述定位装置设置。
[0032]在本专利技术较佳的技术方案中，所述投影光源装置包括主体和设置在主体上的灯珠，所述灯珠在所述主体上设置多列，每列所述灯珠的控制通道相互独立。
[0033]在本专利技术较佳的技术方案中，所述投影光源装置中部设有通过孔，所述相机的镜头朝向所述通过孔设置。
[0034]本专利技术的有益效果为：
[0035]本专利技术提供的一种底盘螺栓位置检测方法，该方法通过图像分析技术来判断被检测底盘的螺栓位置是否发生偏移。首先获取合格底盘的螺栓的设计位置，而后通过光源投影结合二维相机，对底盘的不同位置进行多次拍照，获取底盘不同位置的多张二维图片；再将二维图片结合光源投影的特征合成底盘的的三维图像，通过合成的三维图像判断被检测底盘螺栓的实际位置。最后将螺栓的实际位置与设计位置进行比对即可得到被检测底盘螺栓的位置是否发生偏移，进而判断被检测底盘是否合格。该方法可以代替人工检测底盘螺栓的位置、可以保证底盘螺栓检测的准确率；而且利用光源投影和二维相机图像合成三维图像，比使用三维摄像的成本低，能有效降低企业的生产成本。
[0036]本专利技术还提供的用于实施以上底盘螺栓位置检测方法的检测装置，该装置可以自动检测底盘螺栓的位置，可以挺高企业检测空调底盘的效率、保证检测的准确性，降低生产成本。
附图说明
[0037]图1是本专利技术提供的底盘螺栓位置检测方法的流程图；
[0038]图2是本专利技术提供的获取被检测底盘的多张二维图像的流程图；
[0039]图3是本专利技术提供的合成被检测底盘的三维图像的流程图；
[0040]图4是本专利技术提供的底盘螺栓位置检测装置的结构示意图；
[0041]图5是本专利技术提供的投影光源装置与相机配合的结构示意图。
[0042]附图标记：
[0043]100、输送线；200、支架；300、投影光源装置；310、通过孔；400、相机；500、第二阻挡机构；600、第一阻挡机构；700、定位装置；800、光电感应器。
具体实施方式
[0044]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0045]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0046]应当理解，尽管在本专利技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘螺栓位置检测方法，其特征在于，包括：获取合格底盘的螺栓的设计位置；对被检测底盘的不同位置进行多线条光源投影，结合光源投影获取被检测底盘的多张二维图像；通过光源投影和多张二维图像，合成被检测底盘的三维图像；根据合成的三维图像获得被检测底盘螺栓的实际位置；将被检测底盘螺栓的实际位置与设计位置进行比较，判断实际位置与设计位置之差是否大于偏差阈值，若是，判定底盘不及格；若否，判定底盘不及格。2.根据权利要求1所述的一种底盘螺栓位置检测方法，其特征在于：所述偏差阈值的获得方法为：获取多个合格底盘的图像，并获取多个合格底盘图像中螺栓的合格位置；将多个合格位置与设计位置进行比较，获得多个合格位置与设计位置之间的不同偏差值；选取多个不同偏差值中的最大值，作为偏差阈值。3.根据权利要求1所述的一种底盘螺栓位置检测方法，其特征在于：所述光源投影为垂直于底盘表面的正投影。4.根据权利要求3所述的一种底盘螺栓位置检测方法，其特征在于：所述结合光源投影获取被检测底盘的多张二维图像，包括：所述光源投影沿底盘的长度方向平行于底盘表面移动；通过二维相机获取底盘上多个不同位置、不同角度的二维图像。5.根据权利要求1所述的一种底盘螺栓位置检测方法，其特征在于：所述通过光源投影和多张二维图像，合成被检测底盘的三维图像，包括：光源投影发射多条直线形成光栅，光栅照射在底盘不同的部位呈现不同的特征；结合光栅的特征和底盘不同角度的二维图像，获得底盘不同位置的外形结构数据；根据底盘的外形结构数据构建底盘的三维图像。6.根据权利要求1
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5任一项所述的一种底盘螺栓位置检测方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小伟，唐朝强，崔拯庶，曹亚男，周敏，耿保伟，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：