多角度升降取送料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多角度升降取送料设备，包括：机架；升降横梁，机架上设有升降驱动机构；滑动座，升降横梁上设有横向驱动机构；取送臂，滑动座上设有转动驱动机构；角度调整机构，角度调整机构包括：第一旋转气缸、第二旋转气缸、安装台调节轴、旋转驱动机构、以及取料机构。进行取料或者送料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构的角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，通过转动驱动机构驱动取料臂转动，由横向驱动机构驱动取送臂移动至取料机构位于待取送物料的正上方，再通过升降驱动机构驱动升降横梁下降，即可由取料机构拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。从而能够满足不同物料的取送需求。从而能够满足不同物料的取送需求。

【技术实现步骤摘要】
多角度升降取送料设备


[0001]本技术涉及物料取送设备
，特别涉及一种多角度升降取送料设备。

技术介绍

[0002]随着智能化技术的普及，工业生产加工逐步向自动化的趋势发展，而自动化取送料是智能化生产的重要环节，现有的取送料设备受自身结构的限制，难以满足不同位置、不同形状的物料取送的需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种多角度升降取送料设备，具有可满足多种取送料需求的优点。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种多角度升降取送料设备，包括：
[0006]机架；
[0007]沿竖直方向滑动式装配于所述机架的升降横梁，所述机架上设有用于驱动所述升降横梁往复移动的升降驱动机构；
[0008]沿横向滑动式装配于所述升降横梁的滑动座，所述升降横梁上设有用于驱动所述滑动座往复移动的横向驱动机构；
[0009]转动式装配于所述滑动座的取送臂，所述滑动座上设有用于驱动所述取送臂转动的转动驱动机构；
[0010]承载于所述取送臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取送臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构、以及承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直。
[0011]实现上述技术方案，进行取料或者送料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在X、Y、Z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，通过转动驱动机构驱动取料臂转动到合适位置，由横向驱动机构驱动取送臂移动至取料机构位于待取送物料的正上方，再通过升降驱动机构驱动升降横梁下降至合适的位置，即可由取料机构拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述取料机构包括：承载于所述调节轴的装配基座、固定于所述装配基座的取料气缸、固定于所述取料气缸的活塞杆用于吸附物料的取料吸盘。
[0013]实现上述技术方案，通过取料气缸驱动取料吸盘下降即可将物料吸附固定。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述安装台上还设有用于锁紧所述调节轴的辅
助锁合机构，所述辅助锁合机构包括：固定于所述安装台的锁合气缸、以及固定于所述锁合气缸用于与所述调节轴相抵触的摩擦块。
[0015]实现上述技术方案，当取料机构的角度调整完成后，由锁合气缸驱动摩擦块抵触在调节轴上，通过摩擦块与调节轴之间的抵压力和摩擦力，实现调节轴相对锁紧，提高拾取物料的稳定性。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述摩擦块为与所述调节轴相适配的弧形块。
[0017]实现上述技术方案，能够更加稳定的锁紧调节轴。
[0018]作为本技术的一种优选方案，所述升降驱动机构和所述横向驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：气缸、电缸或者丝杠传动机构。
[0019]作为本技术的一种优选方案，所述转动驱动机构和所述旋转驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构。
[0020]作为本技术的一种优选方案，所述取料臂包括：第一安装臂、滑动式装配于所述第一安装臂的第二安装臂、以及用于驱动所述第二安装臂往复移动的伸缩驱动机构，所述第一安装臂与所述转动驱动机构相连接，所述第一旋转气缸装配于所述第二安装臂。
[0021]实现上述技术方案，通过伸缩驱动机构驱动第二安装往复移动，可进一步提高取料机构的适用性。
[0022]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0023]本技术实施例通过提供一种多角度升降取送料设备，包括：机架；沿竖直方向滑动式装配于所述机架的升降横梁，所述机架上设有用于驱动所述升降横梁往复移动的升降驱动机构；沿横向滑动式装配于所述升降横梁的滑动座，所述升降横梁上设有用于驱动所述滑动座往复移动的横向驱动机构；转动式装配于所述滑动座的取送臂，所述滑动座上设有用于驱动所述取送臂转动的转动驱动机构；承载于所述取送臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取送臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构、以及承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直。进行取料或者送料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在X、Y、Z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，通过转动驱动机构驱动取料臂转动到合适位置，由横向驱动机构驱动取送臂移动至取料机构位于待取送物料的正上方，再通过升降驱动机构驱动升降横梁下降至合适的位置，即可由取料机构拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0026]图2为本技术实施例中角度调整机构和辅助锁合机构的结构示意图。
[0027]图3为本技术机台实施例中角度调整机构和辅助锁合机构的主视图。
[0028]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0029]1、机架；11、升降驱动机构；2、升降横梁；21、横向驱动机构；3、滑动座；31、转动驱动机构；4、取送臂；41、第一安装臂；42、第二安装臂；43、伸缩驱动机构；5、角度调整机构；51、第一旋转气缸；52、第二旋转气缸；53、安装台；54、调节轴；55、旋转驱动机构；56、取料机构； 561、装配基座；562、取料气缸；563、取料吸盘；6、辅助锁合机构；61、锁合气缸；62、摩擦块。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例
[0032]一种多角度升降取送料设备，如图1至图3所示，包括：机架1；沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度升降取送料设备，其特征在于，包括：机架；沿竖直方向滑动式装配于所述机架的升降横梁，所述机架上设有用于驱动所述升降横梁往复移动的升降驱动机构；沿横向滑动式装配于所述升降横梁的滑动座，所述升降横梁上设有用于驱动所述滑动座往复移动的横向驱动机构；转动式装配于所述滑动座的取送臂，所述滑动座上设有用于驱动所述取送臂转动的转动驱动机构；承载于所述取送臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取送臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构、以及承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直。2.根据权利要求1所述的多角度升降取送料设备，其特征在于，所述取料机构包括：承载于所述调节轴的装配基座、固定于所述装配基座的取料气缸、固定于所述取料气缸的活塞杆用于吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥智，袁志宏，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：