多轴旋转取送自动化上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多轴旋转取送自动化上料设备，包括：基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；承载于所述转动盘的取料臂；承载于所述取料臂的角度调整机构，角度调整机构包括：第一旋转气缸、第二旋转气缸、安装台、调节轴、以及旋转驱动机构；取料机构；以及，锁合机构，锁合机构包括：锁合棘轮、锁合棘爪、弹性件、以及锁合气缸。进行上料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在X、Y、Z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度。形状的物料和不同的放置角度。形状的物料和不同的放置角度。

【技术实现步骤摘要】
多轴旋转取送自动化上料设备


[0001]本技术涉及物料取送设备
，特别涉及一种多轴旋转取送自动化上料设备。

技术介绍

[0002]随着智能化技术的普及，工业生产加工逐步向自动化的趋势发展，而自动化上料是智能化生产的重要环节，现有的取送料设备受自身结构的限制，难以满足不同位置、不同形状的物料取送的需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种多轴旋转取送自动化上料设备，具有可满足多种取送料需求的优点。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种多轴旋转取送自动化上料设备，包括：
[0006]基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；
[0007]承载于所述转动盘的取料臂；
[0008]承载于所述取料臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取料臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、以及承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直；
[0009]承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构；以及，
[0010]承载于所述安装台用于锁紧所述调节轴的锁合机构，所述锁合机构包括：固定于所述调节轴的锁合棘轮、转动式装配于所述安装台且用于与所述锁合棘轮的棘齿相啮合的锁合棘爪、一端连接于所述安装台且另一端连接于所述锁合棘爪用于保持所述锁合棘爪脱离所述锁合棘轮的弹性件、以及承载于所述安装台用于驱动所述锁合棘爪压紧于所述锁合棘轮的锁合气缸。
[0011]实现上述技术方案，进行上料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在X、Y、Z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，而在初始状态下，锁合棘爪在弹性件的作用下保持脱离锁合棘轮的状态，从而不会影响调节轴转动，而调整完成后通过锁合气缸将锁合棘爪抵紧在锁合棘轮上，从而将调节轴锁合固定，提高取料过程的稳定性，随后通过转动驱动机构驱动取料臂转动至取料机构位于物料的正上方，即可由取料机构拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述取料臂包括：承载于所述转动盘的第一安
装臂、转动式装配于所述第一安装臂的第二安装臂、以及用于驱动所述第一安装臂往复摆动的摆动驱动机构。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述摆动驱动机构包括：一端转动连接于所述第一安装臂、且另一端转动连接于所述第二安装臂的摆动气缸。
[0014]实现上述技术方案，通过摆动气缸驱动第二安装臂转动，可进一步体调整取料机构的位置，进一步提高上料设备的适用性。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述转动驱动机构和所述旋转驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：驱动电机、皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述取料机构包括：承载于所述调节轴的装配基座、固定于所述装配基座的取料气缸、固定于所述取料气缸的活塞杆用于吸附物料的取料吸盘。
[0017]实现上述技术方案，通过取料气缸驱动取料吸盘下降即可将物料吸附固定。
[0018]作为本技术的一种优选方案，所述转动盘包括：转动部和承托部，所述转动部通过轴承转动连接于所述基座。
[0019]实现上述技术方案，便于转动盘安装。
[0020]综上所述，本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术实施例通过提供一种多轴旋转取送自动化上料设备，包括：基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；承载于所述转动盘的取料臂；承载于所述取料臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取料臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、以及承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直；承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构；以及，承载于所述安装台用于锁紧所述调节轴的锁合机构，所述锁合机构包括：固定于所述调节轴的锁合棘轮、转动式装配于所述安装台且用于与所述锁合棘轮的棘齿相啮合的锁合棘爪、一端连接于所述安装台且另一端连接于所述锁合棘爪用于保持所述锁合棘爪脱离所述锁合棘轮的弹性件、以及承载于所述安装台用于驱动所述锁合棘爪压紧于所述锁合棘轮的锁合气缸。进行上料时，通过第一旋转气缸、第二旋转气缸和旋转驱动机构调整取料机构在X、Y、Z三个方向上角度，从而能够适配不同形状的物料和不同的放置角度，而在初始状态下，锁合棘爪在弹性件的作用下保持脱离锁合棘轮的状态，从而不会影响调节轴转动，而调整完成后通过锁合气缸将锁合棘爪抵紧在锁合棘轮上，从而将调节轴锁合固定，提高取料过程的稳定性，随后通过转动驱动机构驱动取料臂转动至取料机构位于物料的正上方，即可由取料机构拾取物料进行取料或者送料，从而能够满足不同物料的取送需求。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0024]图2为本技术实施例中角度调整机构、取料机构和锁合机构的结构示意图。
[0025]图3为本技术实施例中的角度调整机构、取料机构和锁合机构的主视图。
[0026]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0027]1、基座；11、转动盘；111、转动部；112、承托部；113、轴承；12、转动驱动机构；2、取料臂；21、第一安装臂；22、第二安装臂；23、摆动驱动机构；3、角度调整机构；31、第一旋转气缸；32、第二旋转气缸；33、安装台；34、调节轴；35、旋转驱动机构；4、取料机构；41、装配基座； 42、取料气缸；43、取料吸盘；5、锁合机构；51、锁合棘轮；52、锁合棘爪；53、弹性件；54、锁合气缸。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴旋转取送自动化上料设备，其特征在于，包括：基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构；承载于所述转动盘的取料臂；承载于所述取料臂的角度调整机构，所述角度调整机构包括：固定于所述取料臂的第一旋转气缸、固定于所述第一旋转气缸的活塞杆且中轴线与所述第一旋转气缸的中轴线相垂直的第二旋转气缸、固定于所述第二旋转气缸的活塞杆的安装台、转动式装配于所述安装台的调节轴、以及承载于所述安装台用于驱动所述调节轴转动的旋转驱动机构，所述调节轴的轴线方向与所述第一旋转气缸的中轴线和所述第二旋转气缸的中轴线相垂直；承载于所述调节轴用于拾取物料的取料机构；以及，承载于所述安装台用于锁紧所述调节轴的锁合机构，所述锁合机构包括：固定于所述调节轴的锁合棘轮、转动式装配于所述安装台且用于与所述锁合棘轮的棘齿相啮合的锁合棘爪、一端连接于所述安装台且另一端连接于所述锁合棘爪用于保持所述锁合棘爪脱离所述锁合棘轮的弹性件、以及承载于所述安装台用于驱动所述锁合棘爪压紧于所述锁合棘轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥智，袁志宏，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：