一种双向伸缩货叉制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双向伸缩货叉，属于货物输送设备技术领域。它解决了现有的伸缩货叉空间占用率大的问题。本实用新型专利技术一种双向伸缩货叉包括底板、底座、内移动件、外移动件、滑绳、上结头以及下结头。在本实用新型专利技术中，将内移动件活动套设在底座上，将外移动件活动套设在内移动件上，以减少该双向伸缩货叉的高度，即，有效减少该双向伸缩货叉所占用的空间，方便人们运输或使用该双向伸缩货叉。们运输或使用该双向伸缩货叉。们运输或使用该双向伸缩货叉。

【技术实现步骤摘要】
一种双向伸缩货叉


[0001]本技术属于货物输送设备
，涉及一种双向伸缩货叉。

技术介绍

[0002]目前在仓储物流行业，随着自动化仓库的普及，高层仓库货架的使用使得空间的利用率得到了极大的提升，而与仓库配套的仓库物流搬运机器人系统也越来越受到重视。
[0003]其中，堆垛机为仓库物流搬运机器人系统中的重要工具之一，且货叉为堆垛机的部件之一。为了适应不同的取放货物需求，货叉相应也具有不同的结构，具体地，货叉可以分为伸缩式货叉和夹抱式货叉。
[0004]伸缩货叉分为单伸位货叉和双伸位货叉。目前市场上普遍使用单伸位货叉，其取货过程为：通过链条直接带动货叉，或者齿轮齿条结构驱动货叉伸出；货叉伸出后到达货物下方，堆垛机带动货叉上升以使货物离开货架；取货完成后，货叉收缩。其优点是货叉伸缩过程简单，其缺点是伸缩量小，取货范围较小，空间利用率低。双伸货叉虽然具有伸缩量大的优点，但是双伸货叉因采用两个货叉，导致大部分双伸位货叉的结构复杂，所占用的空间大，不方便人们运输。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种降低空间占用率的双向伸缩货叉。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向伸缩货叉，包括：
[0007]底板；
[0008]底座，设于底板上，所述底座的外表面上安装有内移动件，所述内移动件可相对底座移动；
[0009]外移动件，安装于内移动件的外表面上，所述外移动件可相对内移动件移动；所述内移动件的一侧套设有滑绳，所述滑绳上设有用于连接外移动件的上结头以及用于连接底板的下结头。
[0010]在上述的一种双向伸缩货叉中，所述内移动件包括限位板以及一对内移架，两个所述内移架之间通过限位板连接，每个所述内移架的内部均安装有多个用于活动连接底座的内滚轮，所述底座内开设有对应内滚轮的内滑槽。
[0011]在上述的一种双向伸缩货叉中，每个所述内移架的外侧均安装有多个用于活动连接外移动件的外滚轮，其中一个所述的内移架的四个边角处均设有用于安装滑绳的滑轮，另一个所述的内移架的底面设有齿面。
[0012]在上述的一种双向伸缩货叉中，所述限位板靠近底座的一侧面上设有内限位块以及外限位块，所述底座上开设有对应内限位块的内限位槽以及对应外限位块的外限位槽。
[0013]在上述的一种双向伸缩货叉中，所述外移动件包括移板以及一对外移架，两个所述外移架之间通过移板连接，每个所述外移架上均开设有用于安装对应外滚轮的外滑槽，
所述上结头与移板连接。
[0014]在上述的一种双向伸缩货叉中，所述底板的底面上设有变速箱，所述变速箱内具有与齿面啮合的齿轮。
[0015]在上述的一种双向伸缩货叉中，所述变速箱的一侧设有驱动组件，所述底板的底部两端均设有支架。
[0016]在上述的一种双向伸缩货叉中，其中一个所述的内移架上设有行程片，所述底板的侧边两端均设有对应行程片的外传感器，所述底板的侧边中部设有对应行程片的内传感器，所述外传感器以及内传感器均与驱动组件电连接。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]1、在本技术中，将内移动件活动套设在底座上，将外移动件活动套设在内移动件上，以减少该双向伸缩货叉的高度，即，有效减少该双向伸缩货叉所占用的空间，方便人们运输或使用该双向伸缩货叉。
[0019]2、在内移动件相对底座运动的过程中，内限位块将沿着内限位槽的轨迹运动或者外限位块将沿着外限位槽的轨迹运动，当外限位块抵住外限位槽的一端或者内限位块抵住内限位槽的一端时，内移动件相对底座停止运动，如此，保证该内移动件的运动范围在预设范围之内。
[0020]3、通过两个外传感器与行程片的配合使用，再一次保证该内移动件的运动范围在预设范围之内。
附图说明
[0021]图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。
[0022]图2是图1去除驱动组件以及支架后的另一视角的结构示意图。
[0023]图3是图1去除驱动组件以及支架后的结构示意图。
[0024]图4是在图2基础上将外移动件与内移动件分解图后的爆炸图。
[0025]图5是底座的结构示意图。
[0026]图6是内移动件的内部结构示意图。
具体实施方式
[0027]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0028]如图1—图6所示，本技术一种双向伸缩货叉包括底板100、底座200、内移动件300、外移动件400、滑绳310、上结头311以及下结头312。
[0029]底座200设于底板100上，底座200的外表面上安装有内移动件300，内移动件300可相对底座200移动，外移动件400安装于内移动件300的外表面上，外移动件400可相对内移动件300移动；内移动件300的一侧套设有滑绳310，滑绳310上设有用于连接外移动件400的上结头311以及用于连接底板100的下结头312，在工作过程中，当内移动件300相对底座200移动时，因滑绳310活动套设在内移动件300的一侧上，并且滑绳310的上结头311与外移动件400连接，滑绳310的下结头312与底板100连接，使得外移动件400也相对内移动件300，并且外移动件400的运动方向与内移动件300的移动方向相同，外移动件400相对底座200的运
动距离大于内移动件300相对底座200的运动距离，如此，方便人们将货物放置于该伸缩货叉上，其次，因该伸缩货叉具有双向伸缩的功能，因此，在使用过程中，当该伸缩货叉向其中一个方向伸出，人们将货物放置该伸缩货叉上后，通过操控该伸缩货叉，使得该伸缩货叉向相反方向展开，如此，人们便可将该货物从伸缩货叉上取下，从而减少该人们搬运货物距离，进而节省人们搬运货物的劳动力，同时，也增大了货物搬运的效率；其次，将内移动件300活动套设在底座200上，将外移动件400活动套设在内移动件300上，以减少该双向伸缩货叉的高度，即，有效减少该双向伸缩货叉所占用的空间，方便人们运输或使用该双向伸缩货叉。
[0030]在本技术中，该驱动组件120为电机，具体的，电机安装在变速箱110上，工作时，电机运转，并带动变速箱110运转，使得变速箱110内的齿轮111也随之运转。
[0031]内移动件300包括分别与底座200两侧连接的内移架320，两个内移架320通过限位板330连接，每个内移架320的内部均安装有多个用于活动连接底座200的内滚轮321，底座200内开设有对应内滚轮321的内滑槽210，每个内移架320的外侧均安装有多个用于活动连接外移动件400的外滚轮322，底板100的底面上设有变速箱110，变速箱110内具有与齿面323啮合的齿轮111，变速箱110的一侧设有驱动组件120，底板100的底部两端均设有支架130，其中一个的内移架320的四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向伸缩货叉，其特征在于，包括：底板；底座，设于底板上，所述底座的外表面上安装有内移动件，所述内移动件可相对底座移动；外移动件，安装于内移动件的外表面上，所述外移动件可相对内移动件移动；所述内移动件的一侧套设有滑绳，所述滑绳上设有用于连接外移动件的上结头以及用于连接底板的下结头。2.根据权利要求1所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述内移动件包括限位板以及一对内移架，两个所述内移架之间通过限位板连接，每个所述内移架的内部均安装有多个用于活动连接底座的内滚轮，所述底座内开设有对应内滚轮的内滑槽。3.根据权利要求2所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，每个所述内移架的外侧均安装有多个用于活动连接外移动件的外滚轮，其中一个所述的内移架的四个边角处均设有用于安装滑绳的滑轮，另一个所述的内移架的底面设有齿面。4.根据权利要求2所述的一种双向伸缩货叉，其特征在于，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红光，王培德，张立明，史军杰，
申请(专利权)人：宁波安纳杰模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：