【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽配生产加工，具体讲是一种用于装配汽车缓震器内置件的压装设备的部件，更具体的说，是用于压装内置环和内置芯的压装设备的内置芯上料装置。
技术介绍
1、在汽配行业中，经常需要将铝、铁等金属或工程塑料的硬质的内置环套入聚氨酯材料的弹性的内置芯的环形凹槽内，以构成汽车缓震器内置件。
2、现有技术的压装设备比较简单，它包括机架，机架设有承台和下压驱动缸，下压驱动缸活塞杆固定有向下开口的压套，压套下开口处设有用于夹持内置环的夹具，如压套的下开口铰接有多片夹片，夹片外套合有弹性箍圈，该弹性箍圈约束各夹片阻挠其外扩从而形成弹力夹住内置环。
3、现有技术的压装过程是半自动的，工人需要将单个内置芯手动放置在承台上，并使内置芯对准压套正下方，并将内置环手动卡入压套下口的夹具内，再启动下压驱动缸带动压套向下套住内置芯，同步携带内置环卡入内置芯的环形凹槽内。
4、上述装置的自动化程度偏低，人工手动操作占比大，速度慢，效率低，需要耗费至少一人次的人工成本，且手动操作存在误差，很难保证内置芯每次都对准压套正下方。所以，企业出于发展和运营的需要，希望研发出全自动的压装设备。而要实现全自动，就需要先行解决内置芯自动上料的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是，提供一种能自动将单个内置芯精准输送至承台上，并确保其位于压套正下方的压装设备的内置芯上料装置。
2、本技术的技术解决方案是，提供一种压装设备的内置芯上料装置，它包括机架，机架上设有x向的传送
3、该装置的动作过程为，多个内置芯由传送带携带前进，并在x向通道内归拢成一排，且排第一的那个内置芯被闸口气缸的活塞阻挡；回缩闸口气缸，放出排第一的那个内置芯，通过闸口气缸开合时机与传送带行程相互配合，将单个内置芯精准输送至目标位即气爪的正前方；再驱动y向气缸，经y向滑架带动气爪接近对应内置芯，驱动气爪握紧该内置芯并继续前进，使其到达承台上方再松开并缩回气爪，将内置芯留在承台的压装工位也就是压套正下方的承台上。
4、采用以上结构的上料装置与现有技术相比，具有以下优点。
5、该装置自动将单个内置芯精准输送至承台上，并确保其位于压套正下方，从而实现内置芯的自动上料，无需人工参与，自动化程度高，快速高效，节省了一人次的人工成本，操作精度高，能使内置芯对准压套正下方。
6、x向通道优选为，机架上固定一块后挡板，机架还安装有一根用于卡住连续靠拢的一排多个内置芯的环形凹槽的前挡杆，该前挡杆和后挡板构成x向通道；机架固定有一根纵杆，前挡杆与一根横杆固定；横杆和纵杆之间设有过渡块，过渡块设有纵向卡槽和横向卡槽，纵杆卡在过渡块纵向卡槽内且纵向卡槽开口旋合有横向调节螺丝，横杆卡在过渡块横向卡槽内且横向卡槽开口旋合有纵向调节螺丝；首先，后侧挡板、前侧档杆的结构能将各个内置芯精准归拢成一排，且档杆刚好卡入该排内置芯的环形凹槽内，对同一排内置芯提供更加精准的导向，使其依靠贴拢后侧挡板避免其倒伏；而且，上述通道的结构精简，制备装配方便，造价低；再者，旋松横向或纵向调节螺丝后，就能方便地调节前挡杆的z向和y向位置，使其适配不同批次的内置芯，确保前挡杆能卡入不同高度、不同直径的内置芯的环形凹槽内，使其被精准归拢成一排，提高对不同批次内置芯的通用性。
7、作为优选，机架位于承台后方的区域镂空有出料口，出料口固定有出料斗；这样，当气爪抓握住待装配的半成品内置芯向承台输送的同时，气爪同步向后推挤走滞留在压装工位的上一个成品内置芯，使其从出料掉落斗，即一次动作，同步完成半成品自动上料和成品的自动出料两个过程，事半功倍，既提高工作效率，又加强各工序连续性。
8、作为进一步优选，出料口后侧覆盖有防止成品内置芯被推移到出料口范围外的导向罩；这样，避免气爪用力过猛将少数成品内置芯推出出料口外，从而确保全部成品内置芯都会由出料口掉落，提升自动出料的稳定性。
9、作为再优选，承台下部设有定位气缸，定位气缸活塞杆固定有定位销，定位销贯通承台且定位销位于压装设备的压套的正下方；当气爪抓取内置芯并将其推送至压套的正下方时，定位气缸上顶定位销插入该内置芯中心孔；当压套携带内置环压装入正下方内置芯的环形凹槽后，定位气缸回缩定位销使其脱离内置芯中心孔；这样，当气爪将下一个待装配的半成品内置芯向承台输送时，定位气缸回缩，使定位销脱离此刻滞留在压装工位的成品内置芯，确保下一个半成品内置芯到位时上一个成品内置芯被顺利挤走，以保障出料流畅性；而且，当半成品内置芯到达压装工位后，正下方的定位气缸会再次上顶定位销，使其插入刚到位的半成品内置芯中心孔，从而锁定半成品内置芯在压装时的位置，避免意外错动，从而保证下压时内置环和内置芯对中精准，确保装配质量。
10、作为再进一步优选，当气爪最大程度握紧内置芯时，气爪前端的两根手指之间仍然存在间隙；换句话说，气爪抓握半成品内置芯时，前端手指不完全闭合，两根手指间构成缺口，刚好卡住滞留在压装工位的成品内置芯，便于向前发力将成品推至出料口掉落。
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1.一种压装设备的内置芯上料装置，其特征在于：它包括机架，机架上设有X向的传送带和驱动该传送带的电动机，机架还设有位于传送带上方的X向通道，多个内置芯在X向通道内连续靠拢成一排；机架还设有沿Y向开闭通道出口的闸口气缸；机架还滑动配合有一个Y向滑架，Y向滑架和机架之间设有Y向气缸；Y向滑架的悬挑板后端设有用于将脱离通道的内置芯抓取并沿Y向推送至压装设备承台的气爪。
2.根据权利要求1所述的压装设备的内置芯上料装置，其特征在于：机架上固定一块后挡板，机架还安装有一根用于卡住连续靠拢的一排多个内置芯的环形凹槽的前挡杆，该前挡杆和后挡板构成X向通道；机架固定有一根纵杆，前挡杆与一根横杆固定；横杆和纵杆之间设有过渡块，过渡块设有纵向卡槽和横向卡槽，纵杆卡在过渡块纵向卡槽内且纵向卡槽开口旋合有横向调节螺丝，横杆卡在过渡块横向卡槽内且横向卡槽开口旋合有纵向调节螺丝。
3.根据权利要求1所述的压装设备的内置芯上料装置，其特征在于：机架位于承台后方的区域镂空有出料口，出料口固定有出料斗。
4.根据权利要求3所述的压装设备的内置芯上料装置，其特征在于：出料口后侧覆
5.根据权利要求3所述的压装设备的内置芯上料装置，其特征在于：承台下部设有定位气缸，定位气缸活塞杆固定有定位销，定位销贯通承台且定位销位于压装设备的压套的正下方；当气爪抓取内置芯并将其推送至压套的正下方时，定位气缸上顶定位销插入该内置芯中心孔；当压套携带内置环压装入正下方内置芯的环形凹槽后，定位气缸回缩定位销使其脱离内置芯中心孔。
6.根据权利要求5所述的压装设备的内置芯上料装置，其特征在于：当气爪最大程度握紧内置芯时，气爪前端的两根手指之间仍然存在间隙。
...【技术特征摘要】
1.一种压装设备的内置芯上料装置，其特征在于：它包括机架，机架上设有x向的传送带和驱动该传送带的电动机，机架还设有位于传送带上方的x向通道，多个内置芯在x向通道内连续靠拢成一排；机架还设有沿y向开闭通道出口的闸口气缸；机架还滑动配合有一个y向滑架，y向滑架和机架之间设有y向气缸；y向滑架的悬挑板后端设有用于将脱离通道的内置芯抓取并沿y向推送至压装设备承台的气爪。
2.根据权利要求1所述的压装设备的内置芯上料装置，其特征在于：机架上固定一块后挡板，机架还安装有一根用于卡住连续靠拢的一排多个内置芯的环形凹槽的前挡杆，该前挡杆和后挡板构成x向通道；机架固定有一根纵杆，前挡杆与一根横杆固定；横杆和纵杆之间设有过渡块，过渡块设有纵向卡槽和横向卡槽，纵杆卡在过渡块纵向卡槽内且纵向卡槽开口旋合有横向调节螺丝，横杆卡在过渡块横向卡槽内且横向卡槽开口旋合有纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱红光，尹鹏辉，李文敏，舒家科，
申请(专利权)人：宁波安纳杰模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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