【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电表自动化生产设备，更具体的说是涉及一种端钮盒自动装配机。
技术介绍
1、随着社会的发展，电力事业的不断变革创新，各种功能性电表不断产生，在家庭及企业使用非常频繁，因而安装及更换也非常频繁。目前绝大多数电表，其电表大多为供电局提供，这类电表规格都是类似的，电表外壳的端钮盒是电表的重要部件之一，主体实现的对电路的接线连接、继电器断电和互感器电量测量的功能，作为普通的单项电表，端钮盒上布置有四个接线柱，分别用于火线进、火线出、零线进和零线出，继电器具有两个端口，需要跨接在火线进和火线出上，可以实现强制断电的功能，互感器也有两个端口，需要跨接在零线进和零线出，可以实现测量用电量的功能。
2、现有技术在装配端钮盒的工艺上，多采用人工手动将四个接线柱装入端钮盒内，接着将端钮盒手动置于螺丝机下方，启动螺丝机将四个螺丝对应四个接线柱旋入，然后手动调整端钮盒位置并启动螺丝机将另外四个螺丝对应四个接线柱旋入，最后将端钮盒取出并观察每个接线柱上的两个螺丝是否连接到位，如此操作存在缺陷，其一、手动安装接线柱以及手动将端钮盒置于螺丝机下方的操作繁琐且自动化程度低，加工效率低；其二、打螺丝操作需要人工手动调整端钮盒位置，存在位置偏差而致使螺丝无法打入正确的位置，造成合格率下降，加工成本高；其三、手动调整端钮盒在螺丝机下方的位置时，存在螺丝机未完全关闭而突然启动的情况，容易对操作者产生危害，存在安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种安全性高、加工效
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种端钮盒自动装配机，包括有用于端钮盒上料的第一上料组件、与第一上料组件衔接且具有多工位的运料组件、位于运料组件一侧且用于将接线柱运输至运料组件上的第二上料组件、两个依次沿运料组件长度方向分布的螺丝机和用于给两个螺丝机提供螺丝的第三上料组件；
3、所述运料组件包括有与第一上料组件衔接的料道和定位于料道上且用于辅助端钮盒定位的限位件，所述料道朝向第二上料组件的侧壁上开设有四个并排分布且供接线柱穿过的上料孔，两个所述螺丝机的出口端沿料道宽度方向分布；
4、所述第二上料组件包括有振动盘、与振动盘出口端连接的送柱道、位于送柱道端口处的分料块、用于将分料块抬升至与上料孔等高处的抬升气缸、定位于送柱道上方的推料气缸和定位于推料气缸输出轴上且用于推动接线柱的推料杆，所述分料块上开设有四个用于承载接线柱且能分别与四个上料孔一一对应的分料孔，通过抬升气缸带动分料块移动至料道与推料杆之间使得推料杆能将分料孔内的接线柱推过上料孔而进入料道内。
5、作为本技术的进一步改进，所述料道远离送柱道的侧壁上开设有四个分别与四个上料孔对应的限位孔，所述第二上料组件还包括有四个分别正对四个限位孔的限位杆和用于带动四个限位杆同时运动的限位气缸，通过限位气缸带动限位杆贯穿限位孔而局部伸入料道内。
6、作为本技术的进一步改进，所述限位件包括有定位于料道上方的定块、限位于料道上且位于定块下方的动块和限位于定块与动块之间的压簧，通过动块伸入料道内的端部下压端钮盒使得端钮盒能停在相应的工位上。
7、作为本技术的进一步改进，所述第三上料组件包括有上料盘、定位于上料盘一侧的螺丝架、两组能分别与两个螺丝机连通的落料件、一组定位于螺丝架一侧的切换气缸、定位于切换气缸输出轴上的切换块和一组定位于螺丝架上方且与上料盘输出端连通的注入件，所述螺丝架上开设有一组并排设置且供切换块移动的切换槽，两组所述落料件定位于切换槽的槽底上，所述切换块开设有切换孔，通过切换气缸调整切换块在切换槽中的位置使得切换孔能与一组落料件或是一组注入件连通。
8、作为本技术的进一步改进，还包括有沿料道运输方向依次分布且临近于料道出口端的视觉检测装置和分料气缸，所述分料气缸的输出轴沿料道的宽度方向移动。
9、本技术的有益效果：第一上料组件将端钮盒输送至运料组件上，运料组件将端钮盒先后移动至第二上料组件和两个螺丝机处，第二上料组件和两个螺丝机先后为端钮盒完成接线柱的装入和两组螺丝的打入，最终完成端钮盒的组装，如此设计相比现有技术采用手动装接线柱并打螺丝的设计能够实现上料、接线柱批量安装、打螺丝和收集的整体加工自动化，组装效率高，合格率高，降低了人工成本，同时避免了人员受伤的安全隐患，提高了安全性；限位件的设计能够辅助端钮盒的分料和定位，避免多工位输送机构停止时而发生端钮盒因惯性而继续前移的现象，利于接线柱顺利进入端钮盒。
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1.一种端钮盒自动装配机，其特征在于：包括有用于端钮盒上料的第一上料组件(1)、与第一上料组件(1)衔接且具有多工位的运料组件(2)、位于运料组件(2)一侧且用于将接线柱运输至运料组件(2)上的第二上料组件(3)、两个依次沿运料组件(2)长度方向分布的螺丝机(4)和用于给两个螺丝机(4)提供螺丝的第三上料组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种端钮盒自动装配机，其特征在于：所述料道(21)远离送柱道(32)的侧壁上开设有四个分别与四个上料孔(23)对应的限位孔(24)，所述第二上料组件(3)还包括有四个分别正对四个限位孔(24)的限位杆(38)和用于带动四个限位杆(38)同时运动的限位气缸(39)，通过限位气缸(39)带动限位杆(38)贯穿限位孔(24)而局部伸入料道(21)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种端钮盒自动装配机，其特征在于：所述限位件(22)包括有定位于料道(21)上方的定块(25)、限位于料道(21)上且位于定块(25)下方的动块(26)和限位于定块(25)与动块(26)之间的压簧(27)，通过动块(26)伸入料道(21)内的端部下压
4.根据权利要求1或2所述的一种端钮盒自动装配机，其特征在于：所述第三上料组件(5)包括有上料盘(51)、定位于上料盘(51)一侧的螺丝架(52)、两组能分别与两个螺丝机(4)连通的落料件(53)、一组定位于螺丝架(52)一侧的切换气缸(54)、定位于切换气缸(54)输出轴上的切换块(55)和一组定位于螺丝架(52)上方且与上料盘(51)输出端连通的注入件(56)，所述螺丝架(52)上开设有一组并排设置且供切换块(55)移动的切换槽(57)，两组所述落料件(53)定位于切换槽(57)的槽底上，所述切换块(55)开设有切换孔(58)，通过切换气缸(54)调整切换块(55)在切换槽(57)中的位置使得切换孔(58)能与一组落料件(53)或是一组注入件(56)连通。
5.根据权利要求1或2所述的一种端钮盒自动装配机，其特征在于：还包括有沿料道(21)运输方向依次分布且临近于料道(21)出口端的视觉检测装置(6)和分料气缸(7)，所述分料气缸(7)的输出轴沿料道(21)的宽度方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种端钮盒自动装配机，其特征在于：包括有用于端钮盒上料的第一上料组件(1)、与第一上料组件(1)衔接且具有多工位的运料组件(2)、位于运料组件(2)一侧且用于将接线柱运输至运料组件(2)上的第二上料组件(3)、两个依次沿运料组件(2)长度方向分布的螺丝机(4)和用于给两个螺丝机(4)提供螺丝的第三上料组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种端钮盒自动装配机，其特征在于：所述料道(21)远离送柱道(32)的侧壁上开设有四个分别与四个上料孔(23)对应的限位孔(24)，所述第二上料组件(3)还包括有四个分别正对四个限位孔(24)的限位杆(38)和用于带动四个限位杆(38)同时运动的限位气缸(39)，通过限位气缸(39)带动限位杆(38)贯穿限位孔(24)而局部伸入料道(21)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种端钮盒自动装配机，其特征在于：所述限位件(22)包括有定位于料道(21)上方的定块(25)、限位于料道(21)上且位于定块(25)下方的动块(26)和限位于定块(25)与动块(26)之间的压簧(27)，通过动块(26)伸入料道...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，王滨，谢高轩，叶小军，冉琴，
申请(专利权)人：浙江朗赛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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