【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁钢加工，更具体的说是涉及一种磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置。
技术介绍
1、烧结钕铁硼稀土合金磁钢是有轻稀土元素和重稀土元素组成。其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。近年来，钕铁硼磁钢作为节能环保的朝阳产业，已广泛用于信息技术、汽车、核磁共振、风力发电和电机等领域。
2、如图1所示，磁钢制成指定形状的产品后，该产品包括磁体和位于磁体上方的磁耳，对产品需要对其进一步加工，包括测磁、喷码、分拣等工序，目前，在磁体上喷码后，需要1-2个工人对标有不同数值的产品进行分拣，分拣效率低，同时需要消耗大量的人力成本，再者，工人长时间分拣会感到疲劳，致使同一个编码的产品中混入另一种编码的产品。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种分拣效率高、分拣准确度高且能降低人工成本的磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置，包括工作台、定位于工作台上且用于承载并输送产品的运输组件、与运输组件一端连接的分拣组件、用于将运输组件上的产品逐个移动至分拣组件上的移料组件和用于控制运作的控制器；
3、所述分拣组件包括有与运输组件衔接的分料道、多个位于分料道下方且沿分料道长度方向分布的分料盒、与分料盒一一对应且定位于分料道一侧的分料气缸、定位于分料气缸输出轴上的载块、相对分料
4、作为本技术的进一步改进，所述分料道朝向分料气缸的侧壁上设置有所在高度高于载块所在高度的弹性片和定位片，所述定位片呈弯折状且定位片一端贯穿所在分料道的侧壁，所述定位片穿入分料道内的一端与产品一侧顶触并能相对滑动，所述弹性片的一端定位于分料道的侧壁上且弹性片另一端与分料道外壁共同夹住局部定位片。
5、作为本技术的进一步改进，所述定位片与产品顶触的端面设置有斜切面，所述斜切面与分料道另一侧壁之间的距离沿产品移动方向逐渐减小。
6、作为本技术的进一步改进，所述移料组件包括有与分料气缸一一对应且位于分料道上方的次拨杆、一个位于运输组件上方的主拨杆、一根平行于分料道长度方向的连接杆、一个能驱动连接杆沿分料道长度方向移动的移料气缸和数量与次拨杆与主拨杆总数相同的限转块，多个所述限转块沿连接杆长度方向均匀分布，多个所述次拨杆和一个主拨杆分别转动连接于多个限转块上，通过连接杆相对产品移动方向逆向运动使得主拨杆端部被产品推动而转动，通过连接杆与产品同向移动使得主拨杆端部推动产品移动。
7、作为本技术的进一步改进，所述主拨杆和多个次拨杆与产品接触的端部均设置有滑移面，当连接杆相对产品移动方向逆向运动时，滑移面与产品相对滑移。
8、作为本技术的进一步改进，所述运输组件包括有与分料道衔接的输送道、带动产品沿输送道移动的传送带、位于输送道下方的调节板、带动传送带运作且限位于调节板上的主动轮、带动主动轮转动的驱动电机、两个均限位于调节板上且用于调节传送带松紧的调节轮和一个弹性连接于输送道端部处的阻料件，两个所述调节轮均能相对调节板转动且能相向移动。
9、本技术的有益效果：利用运输组件和移料组件共同将产品运输至分料道上，通过相机将产品上的喷码信息反馈给显示器进行核验并通过显示器反馈信息给相应的分料气缸使得相应的分料气缸带动载块退出分料槽，产品通过落料孔掉入相应的分料盒内，如此设计相比现有技术采用人工手动的方式能够实现分拣操作的自动化，分拣效率高，分拣准确率高，降低了人工成本。
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1.一种磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置，其特征在于：包括工作台(1)、定位于工作台(1)上且用于承载并输送产品的运输组件(2)、与运输组件(2)一端连接的分拣组件(3)、用于将运输组件(2)上的产品逐个移动至分拣组件(3)上的移料组件(4)和用于控制运作的控制器(5)；
2.根据权利要求1所述的磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置，其特征在于：所述分料道(31)朝向分料气缸(33)的侧壁上设置有所在高度高于载块(34)所在高度的弹性片(37)和定位片(38)，所述定位片(38)呈弯折状且定位片(38)一端贯穿所在分料道(31)的侧壁，所述定位片(38)穿入分料道(31)内的一端与产品一侧顶触并能相对滑动，所述弹性片(37)的一端定位于分料道(31)的侧壁上且弹性片(37)另一端与分料道(31)外壁共同夹住局部定位片(38)。
3.根据权利要求2所述的磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置，其特征在于：所述定位片(38)与产品顶触的端面设置有斜切面(381)，所述斜切面(381)与分料道(31)另一侧壁之间的距离沿产品移动方向逐渐减小。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置，其特征在于：所述主拨杆(42)和多个次拨杆(41)与产品接触的端部均设置有滑移面(46)，当连接杆(43)相对产品移动方向逆向运动时，滑移面(46)与产品相对滑移。
6.根据权利要求1或2或3所述的磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置，其特征在于：所述运输组件(2)包括有与分料道(31)衔接的输送道(21)、带动产品沿输送道(21)移动的传送带(22)、位于输送道(21)下方的调节板(23)、带动传送带(22)运作且限位于调节板(23)上的主动轮(24)、带动主动轮(24)转动的驱动电机(25)、两个均限位于调节板(23)上且用于调节传送带(22)松紧的调节轮(26)和一个弹性连接于输送道(21)端部处的阻料件(27)，两个所述调节轮(26)均能相对调节板(23)转动且能相向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置，其特征在于：包括工作台(1)、定位于工作台(1)上且用于承载并输送产品的运输组件(2)、与运输组件(2)一端连接的分拣组件(3)、用于将运输组件(2)上的产品逐个移动至分拣组件(3)上的移料组件(4)和用于控制运作的控制器(5)；
2.根据权利要求1所述的磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置，其特征在于：所述分料道(31)朝向分料气缸(33)的侧壁上设置有所在高度高于载块(34)所在高度的弹性片(37)和定位片(38)，所述定位片(38)呈弯折状且定位片(38)一端贯穿所在分料道(31)的侧壁，所述定位片(38)穿入分料道(31)内的一端与产品一侧顶触并能相对滑动，所述弹性片(37)的一端定位于分料道(31)的侧壁上且弹性片(37)另一端与分料道(31)外壁共同夹住局部定位片(38)。
3.根据权利要求2所述的磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置，其特征在于：所述定位片(38)与产品顶触的端面设置有斜切面(381)，所述斜切面(381)与分料道(31)另一侧壁之间的距离沿产品移动方向逐渐减小。
4.根据权利要求1或2或3所述的磁钢组件注塑模号自动识别分拣装置，其特征在于：所述移料组件(4)包括有与分料气缸(33)一一对应且位于分料道(31)上方的次拨杆(41)、一个位于运输组件(2)上方的主拨杆(42)、一根平行于分料道(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，王滨，谢高轩，叶小军，冉琴，
申请(专利权)人：浙江朗赛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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