重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件，它包括主电动机和减速箱，主电动机的输出轴为第一输出轴，减速箱的输出轴为第二输出轴，第一输出轴伸入减速箱的输入端；第一输出轴连接有蜗杆，第二输出轴内段连接有涡轮，蜗杆与涡轮相互啮合，第一输出轴与第二输出轴垂直；第二输出轴外段设有太阳轮，太阳轮外啮合有三个行星轮，三个行星轮外啮合有外齿圈，该太阳轮、行星轮和外齿圈构成一组行星减速组件，外齿圈内侧固定有同心的用于驱动牵引绳的张紧轮。该动力输出部件具备自锁功能，且能增大输出扭矩，避免由于应力集中而断轴。由于应力集中而断轴。由于应力集中而断轴。

【技术实现步骤摘要】
重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件


[0001]本技术涉及汽配零部件的重型模具储放设备
，具体讲是一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件。

技术介绍

[0002]汽配行业中，用于压铸汽配零部件的模具多为重型模具，其重量一般为2.5～3t，有些模具甚至重达5t。为节省库房的储放面积，一般将上述重型模具多层堆垛叠放，即一列多个搁架单元竖向组合成一个模具柜，一排多个模具柜横向组合成一个模具架，各个重型模具就搁置在模具架对应的搁架单元内。
[0003]而重载型模具转运车就是自动堆叠取放重型模具的设备，它包括车体，车体上设有堆垛机，堆垛机包括升降机构和货叉，升降机构如专利号为201921842381.2的技术所示，它包括牵引绳、导向柱、滑动配合在导向柱上的升降台、固定在导向柱上的顶梁和用于驱动牵引绳的动力输出部件，顶梁上设多个定滑轮而升降台设多个动滑轮，牵引绳从动力输出部件引出后，绕过各个定滑轮和动滑轮后与顶梁固定，以形成滑轮组；货叉安装在升降台上，该货叉也为现有技术，在专利号为201921842286.2的技术中已经公开。该转运车的工作过程为，将模具经托盘上搁置在货叉上，再驱使车体移动至模具架的正确水平位置，即到达指定的模具柜前方，然后启动升降机构升起升降平台，使模具到达相应搁架单元的高度，再由货叉将托盘及模具移动到对应的对应搁架单元。而本申请所涉及的，是对模具转运车堆垛机升降机构的动力输出部件的改进。
[0004]现有技术的堆垛机升降机构的动力输出部件包括主电动机和减速箱，该输出部件是直线式的，即主电动机的输出轴与减速箱内的各个齿轮轴及减速箱的输出轴均是平行的，主电动机与减速箱大致呈一直线，主电动机的输出轴伸入减速箱输入端，即主电动机的输出轴就是减速箱的输入轴，减速箱的输出轴上固定有辊筒，牵引绳就附着并缠绕在辊筒上。
[0005]上述现有技术的堆垛机升降机构的动力输出部件存在以下弊端：该减速箱是多级齿轮啮合传动减速，上述多级传动齿轮缺乏自锁机构，发生意外状况如升降台忽然失重时无法紧急制动，即便主电动机关停也抱不住失重的升降台，有砸落的隐患；而且，该动力输出部件的减速箱输出轴比较细，牵引绳附着连接辊筒后，输出扭矩有限，往往不达不到升降所需的扭矩输出要求，若盲目增大输出扭矩，减速箱输出轴细段又容易由于应力集中而崩断。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是，提供一种具备自锁功能，且能增大输出扭矩，避免由于应力集中而断轴的重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件。
[0007]本技术的一种技术解决方案是，提供一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件，它包括主电动机和减速箱，主电动机的输出轴为第一输出轴，减速箱的
输出轴为第二输出轴，第一输出轴伸入减速箱的输入端；第一输出轴连接有蜗杆，第二输出轴内段连接有涡轮，蜗杆与涡轮相互啮合，第一输出轴与第二输出轴垂直；第二输出轴外段设有太阳轮，太阳轮外啮合有三个行星轮，三个行星轮外啮合有外齿圈，该太阳轮、行星轮和外齿圈构成一组行星减速组件，外齿圈内侧固定有同心的用于驱动牵引绳的张紧轮。
[0008]采用以上结构的重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件与现有技术相比，具有以下优点。
[0009]首先，减速箱的输入轴和输出轴之间是采用蜗杆涡轮传动的，这样，除了减速外还兼具了自锁功能，在升降台意外失重失稳时，及时将主电动机停机抱死，就能实现紧急制动，锁住升降台，防止其砸落；而且，在减速箱的输出端设置了行星轮减速机构，该机构除了减速外，还存在明显的阔径效应，显著的增大了输出扭矩，且由于扭矩是经三个行星轮分成三股传递，也自然避免了应力集中，杜绝了输出轴细部断裂，延续了该动力输出部件的稳定性和使用寿命。
[0010]作为优选，该动力输出部件还包括左右对称的两根第二输出轴，每根第二输出轴的外端均设有一组行星减速组件和一个与该行星减速组件的外齿圈固定的张紧轮，两根第二输出轴的内端共同连接有一根联动轴，涡轮就套合固定在该联动轴上；这样，实质上形成了竖直输入而左右两侧同时水平输出的双拐角式减速传动结构，力矩的双向输出，使得该升降机构能对应增设一条牵引绳和一组滑轮组，双倍的牵引绳进一步分散了力矩，更进一步消除了应力集中效应，且双向输出左右对称，使得升降机构的荷载输出传导更加均衡稳定。
[0011]作为进一步优选，每个行星减速组件包括一个内安装座和一个外安装座；内安装座内侧与减速箱一个侧壁螺接，内安装座下部设有螺接支脚，内安装座外表面设有内凹坑，内凹坑中心设通孔，同侧第二输出轴穿过该通孔且同一行星减速组件的张紧轮内侧容置在内凹坑中；外安装座下部也设有螺接支脚，外安装座内表面设有外凹坑，外凹坑中心设有盲孔，同一行星减速组件的外齿圈容置在外凹坑中且同侧第二输出轴的外端经一个轴承可转动配合在盲孔内；内安装座径向凸出有内凸耳，外安装座径向凸出有外凸耳，同组行星减速组件中相互正对的内凸耳和外凸耳经对拉螺栓拉结；上述结构优点如下：外安装座的盲孔卡住了第二输出轴外端对其轴向限位，内安装座与减速箱侧壁螺接、内安装座和外安装座经对拉螺栓相互拉结固定则限定了两安装座的横向位置，而外齿圈和张紧轮则卡在两个安装座之间故被限定了轴向位置，即上述结构成功约束了行星减速组件的各个部件的相对位置，既封闭保护了内部的各个行星轮系防止进入杂尘，又确保各轮系正常减速传动；而且，上述结构整体性好，彼此连接牢固可靠，受力稳定，只需要将两个安装座的螺接支脚与工作面螺接固定，就能将整个动力输出部件安装搁置牢固；况且，上述结构相对简单，各个部件的螺接装配方便快捷；还由于上述的动力输出部件是利用两侧的内安装座和外安装座螺接固定在工作台的，其固定位置就位于张紧轮附近，有利于张紧轮张紧附着牵引绳，确保张紧轮承载负载和输出扭矩更加稳定可靠。
附图说明
[0012]图1是本技术重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件的安装在转运车上的结构示意图。
[0013]图2是本技术重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件的结构示意图。
[0014]图3是图2去掉减速箱壳体后的结构示意图。
[0015]图4是本技术动力输出部件的行星减速组件的爆炸结构示意图。
[0016]图5是图4偏转一定角度后的示意图。
[0017]图中所示1、主电动机，2、减速箱，3、第一输出轴，4、第二输出轴，5、蜗杆，6、涡轮，7、太阳轮，8、行星轮，9、外齿圈，10、牵引绳，11、张紧轮，12、联动轴，13、内安装座，13.1、内凹坑，13.2、通孔，13.3、内凸耳，14、外安装座，14.1、外凹坑，14.2、盲孔，14.3、外凸耳，15、螺接支脚，16、轴承，17、对拉螺栓。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0019]如图1～5所示，本技术重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件，它包括主电动机1和减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件，它包括主电动机(1)和减速箱(2)，主电动机(1)的输出轴为第一输出轴(3)，减速箱(2)的输出轴为第二输出轴(4)，第一输出轴(3)伸入减速箱(2)的输入端；其特征在于：第一输出轴(3)连接有蜗杆(5)，第二输出轴(4)内段连接有涡轮(6)，蜗杆(5)与涡轮(6)相互啮合，第一输出轴(3)与第二输出轴(4)垂直；第二输出轴(4)外段设有太阳轮(7)，太阳轮(7)外啮合有三个行星轮(8)，三个行星轮(8)外啮合有外齿圈(9)，该太阳轮(7)、行星轮(8)和外齿圈(9)构成一组行星减速组件，外齿圈(9)内侧固定有同心的用于驱动牵引绳(10)的张紧轮(11)。2.根据权利要求1所述的重载型模具转运车的堆垛机升降机构的动力输出部件，其特征在于：它包括左右对称的两根第二输出轴(4)，每根第二输出轴(4)的外端均设有一组行星减速组件和一个与该行星减速组件的外齿圈(9)固定的张紧轮(11)，两根第二输出轴(4)的内端共同连接有一根联动轴(12)，涡轮(6)就套合固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红光，王培德，姬忠伟，
申请(专利权)人：宁波安纳杰模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：